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公开(公告)号：CN109157327A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811033484.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61F9/007
Abstract: 本发明提供了一种青光眼粘小管成形术的送管机构，涉及医疗器具技术领域。包括：壳体和以及设置于壳体内部的主动轮、从动轮、电机以及摆动组件，主动轮和从动轮能够相互配合以夹住导管，主动轮一端设有驱动轴，驱动轴远离主动轮的一端伸出至壳体的外部，从动轮设置于摆动组件上，摆动组件用于带动从动轮沿轴向运动，电机与摆动组件连接，用于驱动摆动组件。本发明在使用时，导管能够随主动轮和从动轮的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。同时，从动轮上设有摆动组件，摆动组件能够使从动轮沿轴线往复运动。
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公开(公告)号：CN109157325B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811032812.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61F9/007
Abstract: 本发明提供了一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构，涉及医疗器具技术领域。包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主动轮、从动轮、摆动组件和齿轮箱，所述摆动组件设置于所述从动轮上，用于使所述从动轮沿轴向运动，所述齿轮箱具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述主动轮连接，所述第二输出轴与所述摆动组件连接，所述输入轴伸出至所述壳体外部。本发明在使用时，主动轮和从动轮能够相互配合，将导管夹持在主动轮和从动轮之间。当进行导管递送时，主动轮转动，带动从动轮一起转动，由于导管夹持在主动轮与从动轮之间，故而能够随主动轮和从动轮的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。
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公开(公告)号：CN109157325A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811032812.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61F9/007
Abstract: 本发明提供了一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构，涉及医疗器具技术领域。包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主动轮、从动轮、摆动组件和齿轮箱，所述摆动组件设置于所述从动轮上，用于使所述从动轮沿轴向运动，所述齿轮箱具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述主动轮连接，所述第二输出轴与所述摆动组件连接，所述输入轴伸出至所述壳体外部。本发明在使用时，主动轮和从动轮能够相互配合，将导管夹持在主动轮和从动轮之间。当进行导管递送时，主动轮转动，带动从动轮一起转动，由于导管夹持在主动轮与从动轮之间，故而能够随主动轮和从动轮的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。
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