公开(公告)号：CN112230604A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011473843.5

申请日：2020-12-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 杨闳竣 ,  程龙 ,  谭民 ,  贺威 ,  刘志杰 ,  穆新星

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明属于分布参数系统控制技术领域，具体涉及一种基于智能材料驱动的柔性碳素悬臂梁的控制方法、系统、装置，旨在解决现有构建的分布参数系统容易出现控制溢出、失稳的问题。本系统方法包括实时获取柔性碳素悬臂梁的弹性位移，作为输入数据；基于输入数据，通过预构建的分布参数模型得到控制力矩，对柔性碳素悬臂梁进行振动控制。本发明提高了分布参数系统控制的精度、稳定性。

公开(公告)号：CN112230604B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011473843.5

申请日：2020-12-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 杨闳竣 ,  程龙 ,  谭民 ,  贺威 ,  刘志杰 ,  穆新星

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明属于分布参数系统控制技术领域，具体涉及一种基于智能材料驱动的柔性碳素悬臂梁的控制方法、系统、装置，旨在解决现有构建的分布参数系统容易出现控制溢出、失稳的问题。本系统方法包括实时获取柔性碳素悬臂梁的弹性位移，作为输入数据；基于输入数据，通过预构建的分布参数模型得到控制力矩，对柔性碳素悬臂梁进行振动控制。本发明提高了分布参数系统控制的精度、稳定性。