公开(公告)号：CN116602815A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310671162.7

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 边桂彬 ,  叶强 ,  王超 ,  李桢

IPC: A61F9/007

Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种注射针头调节微导管，和推送装置，注射针头调节微导管包括：外导管，包括头部转动部、骨架支撑部件和转动支撑组件，所述头部转动部的一端与所述骨架支撑部件的一端连接，所述转动支撑组件的一端连接所述头部转动部，所述转动支撑组件另一端与所述骨架支撑部件抵接，所述骨架支撑部件与推送设备连接，所述骨架支撑部件与推送设备滑动连接；合金丝组件，通过所述骨架支撑部件骨架支撑，长度方向的两端分别连接所述头部转动部和所以推送设备连接；内导管，通过所述骨架支撑部件支撑，与所述推送设备抵触连接，连接药物注射装置；盖板，与所述骨架支撑部件滑动连接，所述推送设备驱动所述盖板滑动。

公开(公告)号：CN116602815B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202310671162.7

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 边桂彬 ,  叶强 ,  王超 ,  李桢

IPC: A61F9/007

Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种注射针头调节微导管，和推送装置，注射针头调节微导管包括：外导管，包括头部转动部、骨架支撑部件和转动支撑组件，所述头部转动部的一端与所述骨架支撑部件的一端连接，所述转动支撑组件的一端连接所述头部转动部，所述转动支撑组件另一端与所述骨架支撑部件抵接，所述骨架支撑部件与推送设备连接，所述骨架支撑部件与推送设备滑动连接；合金丝组件，通过所述骨架支撑部件骨架支撑，长度方向的两端分别连接所述头部转动部和所以推送设备连接；内导管，通过所述骨架支撑部件支撑，与所述推送设备抵触连接，连接药物注射装置；盖板，与所述骨架支撑部件滑动连接，所述推送设备驱动所述盖板滑动。