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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758689A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911153056.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生机器鱼，旨在解决现有技术仿生机器鱼游动性能不足，无法兼顾高速游动、低速机动及良好稳定性的问题。本发明的仿生机器鱼包括分别独立密封的主体舱模块、尾舱模块、尾鳍以及对称分布于主体舱模块左右两侧的胸鳍模块，其中尾舱模块和尾鳍依次铰接于主体舱模块后部，本发明通过尾舱模块及尾鳍的组合运动实现仿鱼BCF模式推进，通过胸鳍波动实现仿鱼MPF模式推进，本发明兼具BCF模式和MPF模式的优点，能够实现BCF模式的高游速和高机动和MPF模式的低速机动和游动稳定。本发明基于强化学习的智能控制方法，自动选择不同的工作模式，来适应不同的水下环境和满足不同的任务要求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106871779B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710107611.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种微型水下攻角检测装置，具体提供一种微型水下鳍面攻角传感器。本发明旨在解决现有测量装置无法测量水生动物和仿水生动物的鳍面攻角的问题。所述鳍面攻角传感器能够安装在水生动物或仿水生动物的鳍上，用于实时测量水生动物或仿水生动物的鳍面攻角。所述鳍面攻角传感器包括导流片、主体舱、磁体和信息采集模块。所述导流片位于主体舱的外部，并且与所述磁体无相对转动地连接。所述磁体可转动地设置在主体舱中。另外，所述主体舱还包括对外密封的隔离舱，所述信息采集模块设置在所述隔离舱中，并且用于采集所述磁体转动引起的磁场变化以计算鳍面攻角，从而为仿水生动物的高速游动提供准确的数据信息。
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公开(公告)号：CN105243667A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510657838.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/20221 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于局部特征融合的目标再识别方法，该方法包括：步骤S1、获取待处理图像的前景图像；步骤S2、利用颜色分割算子和形体分割算子对所述前景图像中的目标进行区域分割；步骤S3、根据加权的HSV颜色直方图提取关键区域的颜色特征，根据形体信息描述子提取所述关键区域的形体特征；步骤S4、根据所述颜色特征和所述形体特征的相似性度量，对所述目标进行再识别。通过本发明，至少解决了如何使得一个已经被识别的目标，在光照条件、目标位姿、场景等发生变化以及被遮挡后重新出现时，仍能对其进行识别的技术问题；具有识别实时性好，为多目标跟踪、视频监控等领域的应用提供技术保障的优点。
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公开(公告)号：CN105243667B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510657838.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于局部特征融合的目标再识别方法，该方法包括：步骤S1、获取待处理图像的前景图像；步骤S2、利用颜色分割算子和形体分割算子对所述前景图像中的目标进行区域分割；步骤S3、根据加权的HSV颜色直方图提取关键区域的颜色特征，根据形体信息描述子提取所述关键区域的形体特征；步骤S4、根据所述颜色特征和所述形体特征的相似性度量，对所述目标进行再识别。通过本发明，至少解决了如何使得一个已经被识别的目标，在光照条件、目标位姿、场景等发生变化以及被遮挡后重新出现时，仍能对其进行识别的技术问题；具有识别实时性好，为多目标跟踪、视频监控等领域的应用提供技术保障的优点。
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公开(公告)号：CN106871779A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710107611.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种微型水下攻角检测装置，具体提供一种微型水下鳍面攻角传感器。本发明旨在解决现有测量装置无法测量水生动物和仿水生动物的鳍面攻角的问题。所述鳍面攻角传感器能够安装在水生动物或仿水生动物的鳍上，用于实时测量水生动物或仿水生动物的鳍面攻角。所述鳍面攻角传感器包括导流片、主体舱、磁体和信息采集模块。所述导流片位于主体舱的外部，并且与所述磁体无相对转动地连接。所述磁体可转动地设置在主体舱中。另外，所述主体舱还包括对外密封的隔离舱，所述信息采集模块设置在所述隔离舱中，并且用于采集所述磁体转动引起的磁场变化以计算鳍面攻角，从而为仿水生动物的高速游动提供准确的数据信息。
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