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发明公开
仿生脊柱外骨骼装置审中-公开

公开(公告)号：CN120023801A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510521601.5

申请日：2025-04-24

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 李国涛 , 侯增广 , 熊鹏文 , 梁旭 , 彭淼

IPC: B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/12

Abstract: 本发明涉及仿生骨骼技术领域，提供一种仿生脊柱外骨骼装置，包括：固定组件，包括腰部固定件和背部固定件；脊柱机构，包括多个脊柱模组，每个脊柱模组包括转动组件和直线移动组件，直线移动组件连接于转动组件，下一个脊柱模组的转动组件连接于上一个脊柱模组的直线移动组件；其中，位于首端的脊柱模组的转动组件安装于腰部固定件，位于末端的脊柱模组的直线移动组件安装于背部固定件；驱动机构，包括驱动组件和绳索组，驱动组件安装于腰部固定件，绳索组依次穿装于腰部固定件、脊柱机构以及背部固定件，驱动组件通过绳索组与背部固定件传动连接，以对人体背部施加向上的拉力和左右侧摆的拉力。如此，适用于多种场景下的脊柱辅助支撑需求。

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