公开(公告)号：CN119791852A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411811988.X

申请日：2024-12-10

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘市祺 ,  欧阳文斌 ,  冯玉泽 ,  谢晓亮 ,  周小虎 ,  侯增广 ,  潘湘斌 ,  江红 ,  钱睿

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明提供一种介入手术机器人操作装置，包括：基座；两个执行机构，均包括移动模块、夹持模块和捻动模块，移动模块可滑动地设置在基座上，夹持模块和捻动模块均与相应的移动模块连接；其中一执行机构的夹持模块用于夹持导管，其中一执行机构相应的捻动模块用于捻动导管，另一执行机构的夹持模块用于夹持导管中的导丝，另一执行机构相应的捻动模块用于捻动导丝。该介入手术机器人操作装置，能够实现导管与导丝的同时且独立的精准操作，满足复杂心脏结构中不同角度和深度的介入需求，能够兼容不同型号或尺寸的介入器械，避免了因夹持力固定而导致的器械损伤或松动问题，提高了手术的安全性和可靠性。