公开(公告)号：CN118593296A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410681202.0

申请日：2024-05-29

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 邹永向 ,  程龙 ,  张煜 ,  李正伟 ,  孙宁 ,  韩立君 ,  李伟 ,  李厚成 ,  刘泽宇

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供一种手部外骨骼设备，包括：手背安装基座，用于穿戴在人体的手掌的背面；指关节机构，可转动地设置在手背安装基座上；指关节机构包括多个依次可转动连接的指节基座和第一驱动件，各指节基座用于穿戴于人体对应的手指关节上，第一驱动件与对应的指节基座传动连接，用于驱动其中至少一指节基座相对于其相邻的指节基座旋转；第二驱动件，与邻近手背安装基座的指节基座连接，用于驱动全部指节基座相对于手背安装基座旋转。整体结构紧凑，关节辅助幅度大、可完成各种动作姿态。本发明具有较高的自动化水平、较好的力量转移效率，可以进行高重复、高强度的康复训练、灵活的手部运动辅助。能够更好地满足手部运动功能障碍患者的康复训练需求。