公开(公告)号：CN116246234A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211559393.0

申请日：2022-12-06

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 朱凤华 ,  张欢 ,  王飞跃

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据获取的待识别车道线图像，确定语义特征图像及细节特征图像；将所述语义特征图像及所述细节特征图像进行聚合，得到聚合特征图像；对所述聚合特征图像进行多尺度特征对齐融合，得到多尺度空间特征图像；根据所述多尺度空间特征图像对应的亲和域，确定所述待识别车道线图像中的车道线。该方法用以解决现有的车道线检测方法无法准确检测到车道线的缺陷，实现有效提高待识别车道线图像中车道线的检测准确性。

公开(公告)号：CN112101597A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011094216.0

申请日：2020-10-14

Applicant: 辽宁电能发展股份有限公司 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 郑永健 ,  薛思萌 ,  黄川 ,  闫春生 ,  禹勇 ,  杨徐东 ,  白挺玮 ,  钟栗广 ,  綦伟 ,  孙宏伟 ,  王达 ,  孟祥睿 ,  王畅 ,  张欢 ,  刘丹 ,  薛激光 ,  赵旭亮 ,  魏庆来

IPC: G06Q10/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q30/06

Abstract: 本发明属于新能源汽车故障预判领域，具体涉及了一种电动汽车租赁运营平台车辆故障预判系统、方法及装置，旨在解决的问题。本发明包括：故障诊断专家知识库，用于存储专家经验数据、实验数据和历史数据；信息获取模块，实时获取平台车辆运行数据；模糊逻辑模块，进行车辆故障症状与故障原因之间的模糊关系的结构性知识表达，获得模糊规则库；故障推理模块，基于平台车辆运行数据和故障诊断专家知识库的数据，通过车辆故障预判网络获取车辆故障预判结果。本发明能够对电动汽车可能存在的故障进行预测和诊断，及时发出预警，提醒雇主司机车辆故障，避免事故的发生，预判成本低、准确性与精度高。