公开(公告)号：CN116616994A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310459977.9

申请日：2023-04-25

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 边桂彬 ,  叶强 ,  伊智诚 ,  李桢

IPC: A61F9/007 ,  A61M5/20 ,  A61M5/31 ,  A61M5/315 ,  A61M5/32

Abstract: 本发明提供了一种避免手部接触的按压装置，包括注射组件、注射针弯曲机构、注射针旋转机构、注射针递送机构和药液推送机构。注射组件包括注射针和注射管，注射针和注射管的一端连接，药液推送机构与注射管的另一端连通，药液推送机构储存有药液，能够以预定的速度将药液推送至注射针，直至推送至血管内。注射针旋转机构包括注射针外部套筒和旋转组件，注射针旋转机构包裹于注射管外部，旋转组件通过注射针外部套筒带动注射组件旋转，注射针递送机构夹持注射组件，带动注射组件移动，使得注射针能够以合理的力度穿插至血管，注射针弯曲机构与注射针外部套筒靠近注射针的端部连接，以带动注射针弯曲，使得注射针能够精确的插接至病人的血管。