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公开(公告)号：CN113391748B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110940056.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F3/0484 , G06T3/00 , G16H10/60 , A61B3/10
Abstract: 本发明提供通用的一种视野异常数据采集系统，基于QtCharts的拖拽式样条曲线族，组成方格表的每根网格线均独自构成了一条样条曲线，用户可通过人机交互移动样条曲线上控制点的位置从而改变各样条曲线的形状，使得整个Amsler方格表成为精确编辑各部分形状、颜色的动态区域；动态区域以其左下角作为坐标原点，向右为x轴正方向，向上为y轴正方向；在所述网格线设置了多个控制点，这些控制点以相等的间隔排列在网格线上，用户通过逐点方向键控制移动：网格线的控制点均可以向任意方向移动，所述控制点单次位移固定步距；鼠标按下拖动的方式改变控制点的位置：网格线的控制点均可以向任意方向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113391748A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110940056.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F3/0484 , G06T3/00 , G16H10/60 , A61B3/10
Abstract: 本发明提供通用的一种视野异常数据采集系统，基于QtCharts的拖拽式样条曲线族，组成方格表的每根网格线均独自构成了一条样条曲线，用户可通过人机交互移动样条曲线上控制点的位置从而改变各样条曲线的形状，使得整个Amsler方格表成为精确编辑各部分形状、颜色的动态区域；动态区域以其左下角作为坐标原点，向右为x轴正方向，向上为y轴正方向；在所述网格线设置了多个控制点，这些控制点以相等的间隔排列在网格线上，用户通过逐点方向键控制移动：网格线的控制点均可以向任意方向移动，所述控制点单次位移固定步距；鼠标按下拖动的方式改变控制点的位置：网格线的控制点均可以向任意方向移动。
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公开(公告)号：CN113380366A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110934135.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G16H10/60 , G16H50/20 , G06T3/00 , G06F3/0484 , A61B3/10
Abstract: 本发明提供通用的一种视野异常数据评估系统，给出多种评估的指标，包括：患者视野盲点/暗淡/模糊区域数；患者视野盲点/暗淡/模糊区域各自面积占Amsler表格区域占比；患者视野盲点/暗淡/模糊区域最大/最小面积；患者视野盲点/暗淡/模糊程度评分；患者视野扭曲区域占Amsler表格区域占比；患者视野扭曲区域簇数；患者视野扭曲各区域扭曲程度评分；患者视野扭曲总体程度评分；针对所述两张时间节点相邻的测量结果图进行自动对比分析评估的指标：视野各盲点/暗淡/模糊区域扩散或转移趋势矢量；视野扭曲各簇扩散或转移趋势矢量。
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公开(公告)号：CN119670899A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510188789.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及手术显微镜智能控制技术领域，具体提供一种手术显微镜精确数字控制的数据驱动映射方法及装置，包括：对于手术显微镜的任意自由度，构建基于多层神经网络的控制模型；控制模型的输入为自由度的信号选通时长或包含当前状态信息及信号选通时长的输入向量，输出为对应的物理输出变化量；利用采集的多个训练数据生成训练集，基于训练集训练控制模型，得到训练后的控制模型；获取目标物理输出变化量，并将目标物理输出变化量输入训练后的控制模型，以推理出对应的目标选通持续时长。本发明既能实现精确控制，又不需改动显微镜内部结构。
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公开(公告)号：CN119520771A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510060917.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N17/00 , H04N13/275 , G09B9/00 , G02B21/24 , G06F11/3668 , G06F11/3698 , G06T7/00 , G06T7/593 , G06T17/00 , G06V20/69 , G06V10/25 , H04N13/00
Abstract: 本发明提供一种手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法及装置，涉及手术显微镜智能控制技术领域，该方法包括：基于真实手术录像数据，构建虚拟手术场景；获取虚拟相机在当前位置采集的针对虚拟手术目标的当前虚拟显微纹理图像；确定当前虚拟显微纹理图像中的感兴趣区域，计算感兴趣区域的清晰度；基于感兴趣区域的清晰度，控制虚拟相机进行对焦运动，得到虚拟相机位置更新后的对焦距离；基于真实对焦距离和更新后的对焦距离，计算性能指标数据，以基于性能指标数据对手术显微镜的对焦算法进行评估。本发明实现了虚拟手术场景深度、显微镜运动控制和图像质量评估之间的有机统一，为手术显微镜智能对焦算法的开发提供安全可靠的量化评估手段。
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公开(公告)号：CN118688947A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410862055.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请提供一种基于眼动追踪的手术显微镜控制方法、装置、设备及介质，涉及显微镜控制技术领域。所述方法包括：确定手术者视线与3D手术显示屏上注视点的目标映射关系；基于手术者视线变化规律与所述目标映射关系，确定手术显微镜调节参数；基于所述手术显微镜调节参数，控制机器人调节所述手术显微镜。本申请提供的基于眼动追踪的手术显微镜控制方法、装置、设备及介质，可以提高手术效率与精准度。
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