公开(公告)号：CN116787438A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310789212.1

申请日：2023-06-30

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 郭暂明 ,  崔龙 ,  刘钊铭 ,  王宏伟 ,  许伟 ,  缪磊 ,  田申 ,  白宁 ,  张峰 ,  王上 ,  郭鑫

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于机器人和工业互联网领域，具体说是一种基于TSN的遥操作巡检机器人控制系统，包括：上位机、设于机器人本体上的控制器模块、通信模块、电机驱动模块、信息采集模块、导航定位模块、图像识别模块以及存储模块；上位机，用于通过通信模块与控制器模块无线通信，以实现无线操控机器人本体，并接收控制器模块传回的环境数据；控制器模块，通过电机驱动模块控制机器人本体的位姿和机器人本体机械臂的动作；同时，获取信息采集模块实时采集目标区域内的环境数据，并将环境数据通过通信模块回传至上位机；本发明在操控机器人的过程中，可以改善多种传感器进行数据采集的数据流与操控机器人移动的数据流产生的流量拥塞问题。