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公开(公告)号：CN111284633A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811484112.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法，拖曳电缆的一端连接于USV上的绞车上，另一端与拖曳装置主体相连，导向罩安装于拖曳装置主体上，导向罩上设有用于视觉导引AUV的LED灯；拖曳装置主体上分别安装有电子舱、舵叶调整单元及超短换能器，拖曳装置主体的两侧对称设有舵叶调整单元，舵叶调整单元及电子舱用于保证拖曳装置主体的平稳性，超短换能器与AUV上的超短信标配合，用于声学导引AUV。本发明削弱了海浪对回收系统的扰动，适应海况能力强，装置简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111284662A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811497015.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，包括光源引导装置，设置于回收导引基站上，且连接光源控制模块，所述光源引导装置上设置有引导光源，光源引导装置接收光源控制模块的控制命令，根据控制命令对引导光源进行调节；光源控制模块，连接回收引导基站和光源引导装置，通过串口接收回收引导基站的控制指令，向光源引导装置发出控制命令，调节引导光源亮度以及控制引导光源亮灭排列。本发明实现了回收引导光源的智能控制，提高了自主回收的可靠性；降低了人工调节光源亮度的劳作强度，提高了试验效率，保障人员安全；以通信总线形式接入回收系统，提高了系统智能水平。
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公开(公告)号：CN209225368U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822059889.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，包括光源引导装置，设置于回收导引基站上，且连接光源控制模块，所述光源引导装置上设置有引导光源，光源引导装置接收光源控制模块的控制命令，根据控制命令对引导光源进行调节；光源控制模块，连接回收引导基站和光源引导装置，通过串口接收回收引导基站的控制指令，向光源引导装置发出控制命令，调节引导光源亮度以及控制引导光源亮灭排列。本实用新型实现了回收引导光源的智能控制，提高了自主回收的可靠性；降低了人工调节光源亮度的劳作强度，提高了试验效率，保障人员安全；以通信总线形式接入回收系统，提高了系统智能水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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