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公开(公告)号：CN118083160A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410240528.X
申请日：2024-03-04
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种基于径向与横向推力比的全电推进椭圆轨道变轨方法，基于电推进在椭圆轨道近地点附近施加连续推力调整远地点高度以及在椭圆轨道远地点附近施加连续推力调整近地点高度的实际工程问题；根据卫星轨道高度与卫星在近地点或远地点附近变轨时推力方向之间的关系，对近地点或远地点高度进行时间求导，令求导结果等于0，确保近地点或远地点高度不随时间变化，最终得到卫星的推力方向随时间的变化关系，避免了后续弥补不必要的轨道高度变化带来的二次变轨操作，减少了燃料的浪费，提高了轨控效率。
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公开(公告)号：CN114325771A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111681027.8
申请日：2021-12-31
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明涉及卫星地面测试技术领域，提出一种用于卫星地面测试的等效连接装置。该装置包括磁力矩器等效电路，所述磁力矩器等效电路的第一端和第二端与星上单机连接，所述磁力矩器等效电路包括：电位器，其第一端和第二端与采集设备连接，其中所述电位器的阻值是可调的；第一电阻，其与所述电位器串联；以及第一保险熔断器，其与所述电位器串联。
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公开(公告)号：CN113252075B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110519795.7
申请日：2021-05-12
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出一种基于轨道周期特性的星敏感器精度修正方法，包括由航天器根据轨道周期特性修正星敏感器测量中的光行差以及由航天器根据轨道周期特性修正星敏感器安装矩阵的热弹变形误差。通过航天器自主计算航天器速度简化了星敏感器接口协议；直接对星敏感器输出的四元数进行光行差修正，技术简单易实现；并且利用航天器轨道运动和在轨数据拟合实时计算得到受温度影响的安装矩阵，可以实时消除热弹变形导致的姿态确定误差，提高了航天器姿态确定系统的能力。
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公开(公告)号：CN113252075A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110519795.7
申请日：2021-05-12
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出一种基于轨道周期特性的星敏感器精度修正方法，包括由航天器根据轨道周期特性修正星敏感器测量中的光行差以及由航天器根据轨道周期特性修正星敏感器安装矩阵的热弹变形误差。通过航天器自主计算航天器速度简化了星敏感器接口协议；直接对星敏感器输出的四元数进行光行差修正，技术简单易实现；并且利用航天器轨道运动和在轨数据拟合实时计算得到受温度影响的安装矩阵，可以实时消除热弹变形导致的姿态确定误差，提高了航天器姿态确定系统的能力。
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公开(公告)号：CN106542119A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610898405.0
申请日：2016-10-14
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 一种星上自主轨道维持控制方法，包括：确定卫星轨道位置和卫星运行速度信息；通过所述卫星轨道位置和卫星运行速度信息，计算获取卫星平均轨道参数，包括平均半长轴；获取的平均半长轴低于设计平均半长轴下限，则打开推力器，使平均半长轴提高；当获取的平均半长轴提高到设计平均半长轴上限时，则关闭推力器。上述方法可以实现在不同大气环境下的轨道高度的自主维持。
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公开(公告)号：CN106542119B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610898405.0
申请日：2016-10-14
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 一种星上自主轨道维持控制方法，包括：确定卫星轨道位置和卫星运行速度信息；通过所述卫星轨道位置和卫星运行速度信息，计算获取卫星平均轨道参数，包括平均半长轴；获取的平均半长轴低于设计平均半长轴下限，则打开推力器，使平均半长轴提高；当获取的平均半长轴提高到设计平均半长轴上限时，则关闭推力器。上述方法可以实现在不同大气环境下的轨道高度的自主维持。
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公开(公告)号：CN109739262A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910071147.2
申请日：2019-01-25
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种快速自主转移轨道控制方法，包括：判断星上时是否达到脉冲控制开始时间；进行脉冲控制，所述脉冲控制为按照预先设置的脉冲方式进行工作，每个脉冲开T1时长、关T2时长；进行微调控制；以及结束控制。整个控制过程中，大幅减少了转移时间，地面站也只需在入境后接收星上数据进行监测，降低了对地面站的依赖程度和地面人员的任务量，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109739262B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910071147.2
申请日：2019-01-25
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种快速自主转移轨道控制方法，包括：判断星上时是否达到脉冲控制开始时间；进行脉冲控制，所述脉冲控制为按照预先设置的脉冲方式进行工作，每个脉冲开T1时长、关T2时长；进行微调控制；以及结束控制。整个控制过程中，大幅减少了转移时间，地面站也只需在入境后接收星上数据进行监测，降低了对地面站的依赖程度和地面人员的任务量，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105620792B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610081903.6
申请日：2016-02-05
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种采用斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法，所述卫星上包括4个斜装推力器，推力器对称倾斜安装在卫星同一面上，安装方向与轨控推力方向具有一定夹角，采用上述四斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法包括如下步骤：步骤一、采用脉宽调制的工作方式，根据卫星当前姿态角和角速度计算卫星需要产生的控制力矩以及方向，并保证一个调制脉宽周期产生控制力矩大于轨控时干扰力矩，以保证卫星姿态既可以稳定又满足轨控要求；步骤二、根据控制力矩方向将卫星需要产生的控制力矩分配给每个推力器，让推力器产生控制力矩。
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公开(公告)号：CN105620792A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610081903.6
申请日：2016-02-05
申请人： 上海微小卫星工程中心
CPC分类号： B64G1/242 , B64G2001/245 , G05D1/0883 , G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种采用斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法，所述卫星上包括4个斜装推力器，推力器对称倾斜安装在卫星同一面上，安装方向与轨控推力方向具有一定夹角，采用上述四斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法包括如下步骤：步骤一、采用脉宽调制的工作方式，根据卫星当前姿态角和角速度计算卫星需要产生的控制力矩以及方向，并保证一个调制脉宽周期产生控制力矩大于轨控时干扰力矩，以保证卫星姿态既可以稳定又满足轨控要求；步骤二、根据控制力矩方向将卫星需要产生的控制力矩分配给每个推力器，让推力器产生控制力矩。
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