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公开(公告)号：CN112987044A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110208837.5
申请日：2021-02-25
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开一种星座星历在轨更新方法，首先，判断卫星是否为新加入网络的卫星，若是，则更新T0～T0+2T时间内的外推多点星历数据，并在GNSS定位正常后，更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历，其中，T0为当前时刻，T为星历外推时间需求；然后，采用滑动更新方法，每秒同时更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历数据；以及每隔指定时间间隔，更新后续2T时刻内的外推多点星历数据作为备用。
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公开(公告)号：CN111753375A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010607920.5
申请日：2020-06-30
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明公开一种小卫星动态热分析建模方法，首先根据卫星轨道信息参数以及姿态参数进行卫星姿态建模，以获取卫星、地球及太阳三者之间的相对关系，然后，基于离散的外表面网格，进行平行光遮挡判断，并结合轨道计算过程，求解空间外热流，最后，使用通用热平衡方程，结合卫星表面之间的辐射换热以及向冷背景的散热，确定卫星表面换热边界条件，计算连续温度场。
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公开(公告)号：CN116681235A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310627245.6
申请日：2023-05-30
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种星载分布式星座协同自主任务规划系统及其方法。系统采用的任务规划框架包括：协同规划单元、单星规划单元、任务执行单元。协同规划单元生成调度方案并发送给单星规划单元，单星规划单元生成任务模板指令并发送给任务执行单元，任务执行单元生成控制指令并发送给卫星的星上单机或载荷，任务执行单元根据接收到的卫星的星上单机或载荷的响应指令生成任务状态遥测帧，并发送给单星规划单元，单星规划单元生成任务应答信息并发送给协同规划单元。在星座协同任务场景下，本发明基于目前卫星常用星载任务处理设计情况，可适用于不同类型的星座任务和不同类型卫星任务，具有广泛的星载自主任务规划适用性。
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公开(公告)号：CN112987044B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110208837.5
申请日：2021-02-25
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开一种星座星历在轨更新方法，首先，判断卫星是否为新加入网络的卫星，若是，则更新T0～T0+2T时间内的外推多点星历数据，并在GNSS定位正常后，更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历，其中，T0为当前时刻，T为星历外推时间需求；然后，采用滑动更新方法，每秒同时更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历数据；以及每隔指定时间间隔，更新后续2T时刻内的外推多点星历数据作为备用。
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公开(公告)号：CN116681235B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310627245.6
申请日：2023-05-30
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种星载分布式星座协同自主任务规划系统及其方法。系统采用的任务规划框架包括：协同规划单元、单星规划单元、任务执行单元。协同规划单元生成调度方案并发送给单星规划单元，单星规划单元生成任务模板指令并发送给任务执行单元，任务执行单元生成控制指令并发送给卫星的星上单机或载荷，任务执行单元根据接收到的卫星的星上单机或载荷的响应指令生成任务状态遥测帧，并发送给单星规划单元，单星规划单元生成任务应答信息并发送给协同规划单元。在星座协同任务场景下，本发明基于目前卫星常用星载任务处理设计情况，可适用于不同类型的星座任务和不同类型卫星任务，具有广泛的星载自主任务规划适用性。
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公开(公告)号：CN115048976A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210414580.3
申请日：2022-04-20
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种数据不平衡下Xgboost结合FocalLoss的卫星姿态故障检测方法，主要根据卫星上的姿态控制系统中星敏，陀螺仪与反作用轮的数据，通过遥测传到地面站进行故障检测。对遥测数据中正常数据与故障数据分布的极其不平衡进行处理，利用Xgboost结合Focalloss损失函数，进行故障数据的分类和检测。本申请通过数据层面和模型层面上针对卫星故障数据不平衡的特点，使用图像中提出的Focalloss损失函数来对XGBoost进行改进，对遥测这种结构化数据进行分类有着良好的作用。在这种遥测故障数据不平衡的情况下，可以很好的对故障很好的检测效果。同时也解决了单纯只以准确率作为检测结果的不可靠性。
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公开(公告)号：CN108509300A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810329739.5
申请日：2018-04-13
申请人： 上海微小卫星工程中心
CPC分类号： G06F11/1458 , G06F11/0757
摘要： 本申请提供一种基于卫星星务系统的单粒子自纠正方法，用以提高工业级器件存储最小代码的单粒子翻转纠正能力以及星务软件对星务计算机内存(SRAM)出现单粒子双错的纠正能力。包括一种针对星务计算机内存发生单粒子双错时的自纠正的方法和一种对卫星星务系统最小模式软件存储区发生单粒子单错的自纠正的方法。所述的两种方法分别能够解决星务计算机内存的单粒子翻转双错的影响以及最小模式软件单粒子翻转的影响问题。采用上述星务系统单粒子纠正的方法，可以对星务软件的单粒子双错实现纠正，能够实时监测最小模式软件的单粒子翻转情况，实现快速纠正，保证了工业级器件卫星星务系统的长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN103914378B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410109989.X
申请日：2014-03-21
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种数字化星载姿控软件测试平台，包括星载姿控软件端和动力学端；所述星载姿控软件端和所述动力学端通过TCP/IP接口实现敏感器数据包和控制指令包的数据交互；所述星载姿控软件端受所述敏感器数据包激励运行，并采用非实时PC机周期运行姿控软件，所述星载姿控软件端内设有一段映射星载计算机RAM空间的内存，实现姿控软件全局变量定义以及姿控软件与其他模块的数据交互。本发明将现有测试环境硬件进行数字化，在对姿控软件改动最小的情形下，将姿控软件运行环境移植至非实时的PC机，保留原有的数据流，并通过TCP/IP数据接口，构成闭环测试平台，解决了硬件和实时约束的弊端。
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公开(公告)号：CN109815055B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910058178.4
申请日：2019-01-22
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供一种卫星程序管理系统，包括应用存储器，被配置为可读可写，存储应用程序和第一备份应用程序；引导存储器，被配置为只读，存储引导程序和第二备份应用程序；和控制器，控制所述第二备份应用程序修复所述应用程序和/或所述第一备份应用程序，其中，所述引导存储器和所述应用存储器是或非型闪存NOR FLASH。本发明还进一步综合了备份、修复、加载控制、切块等技术手段，大大提高了应用程序存储和加载的可靠性，节省了应用程序开发的工作量。
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公开(公告)号：CN103914378A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410109989.X
申请日：2014-03-21
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种数字化星载姿控软件测试平台，包括星载姿控软件端和动力学端；所述星载姿控软件端和所述动力学端通过TCP/IP接口实现敏感器数据包和控制指令包的数据交互；所述星载姿控软件端受所述敏感器数据包激励运行，并采用非实时PC机周期运行姿控软件，所述星载姿控软件端内设有一段映射星载计算机RAM空间的内存，实现姿控软件全局变量定义以及姿控软件与其他模块的数据交互。本发明将现有测试环境硬件进行数字化，在对姿控软件改动最小的情形下，将姿控软件运行环境移植至非实时的PC机，保留原有的数据流，并通过TCP/IP数据接口，构成闭环测试平台，解决了硬件和实时约束的弊端。
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