一种海洋牧场声学监测系统和方法

    公开(公告)号:CN105785968A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410829233.2

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 本发明提供了一种海洋牧场声学监测系统及方法,所述系统包含:监测节点和数据处理模块;监测节点包含:换能器、收发控制单元及传感器;换能器,用于接收海洋牧场中海洋生物的回波信号,并将回波信号传输至数据处理模块;传感器,用于获取海洋牧场环境信息,并将海洋牧场环境信息传输至数据处理模块;收发控制单元,用于根据声学参数产生声波脉冲信号,并采用声波脉冲信号激励所述换能器将声波脉冲信号辐射至牧场水体中,同时接收海洋牧场中海洋生物的回波信号,并剔除回波信号中的噪声;数据处理模块:用于将各个监测节点上传的数据进行处理和信息融合,并通过统计和分析处理,以实时得到海洋牧场中海洋生物的活动情况、密度和生物资源量信息。

    一种侧扫声呐的水下目标多模式成像方法

    公开(公告)号:CN114910915B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202110180573.7

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本发明属于水下目标探测与定位技术领域,具体地说,涉及一种侧扫声呐的水下目标多模式成像方法,包括:将侧扫声呐接收阵划分为多个基元,每个基元接收单波束信号;在船的航行过程中,侧扫声呐对准某一海域进行扫测,发射不同角度的多波束信号;当船处于低速航行模式时,采用单波束成像模式,对侧扫声呐接收阵中的所有基元接收的单波束信号进行处理,得到单波束成像声图;当船处于高速航行模式时,采用平行波束成像模式,对侧扫声呐接收阵中的所有基元接收的单波束信号进行处理,得到平行波束成像声图;在船的航行过程中,始终采用扇形波束成像模式,对侧扫声呐接收阵中的所有基元接收的单波束信号进行处理,得到扇形波束成像声图。

    一种便携可扩展式瞬变电磁线圈骨架装置

    公开(公告)号:CN117476305A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210862939.3

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种便携可扩展式瞬变电磁线圈骨架装置,用于安装发射线缆和接收线缆,该装置采用类伞型设计,由主支撑杆(1)进行支撑,主支撑杆(1)顶部设置骨架底座(2),骨架底座(2)设计为平面,主支撑杆(1)所在平面与骨架底座(2)所在平面相互垂直,骨架底座(2)下方对称设置有若干根骨架支撑杆(3);移动块(5)外部设置有与骨架支撑杆(3)相同数目的骨架连接件(4),每根骨架连接件(4)与对应的骨架支撑杆(3)通过卡槽(7)固定连接,主支撑杆(1)外部设置有移动块(5),且移动块(5)与主支撑杆(1)滑动连接,通过移动块(5)的滑动,控制骨架支撑杆(3)与骨架连接件(4)的收回与展开。

    一种海底输气管道微泄漏声学检测定位方法

    公开(公告)号:CN114923135B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210539677.7

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本发明涉及一种海底管道微泄漏声学检测定位方法,该方法基于高频高分辨率前视成像声纳对海底管道微泄露位置进行检测定位,首先,采用高分辨率算法获取气体微泄漏波束域数据,然后,根据区域分块原则估计自适应门限阈值进行微泄漏动态检测,结合泄漏气泡的区域分布特征剔除杂点干扰,最后,对数据进行微泄漏特征约束并大致判断气泡密集程度,检测出气泡微泄漏并对微泄漏位置定位。本发明方法能够实现海底管道微泄漏的检测和定位,检测正确率较高,且计算量较低,较易工程实现。

    一种二维低旁瓣恒定分辨率前视声呐成像方法及系统

    公开(公告)号:CN115494485A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211136246.2

    申请日:2022-09-19

    Inventor: 闫路 许枫 杨娟

    Abstract: 本发明公开了一种二维低旁瓣恒定分辨率前视声呐成像方法及系统,所述方法包括:步骤1)对多波束成像声纳采集的通道回波信号进行阵列通道幅相一致性校准;步骤2)对校准后的通道回波信号分别进行方位向的波束形成和距离向的脉冲压缩,得到方位向波束域数据和距离向匹配滤波输出数据;步骤3)对步骤2)得到的两维数据进行二维空间变迹滤波处理,得到二维低旁瓣恒定分辨率声纳图像。本发明的方法可实现声呐二维低旁瓣级恒定分辨率的成像效果,且该方法的计算复杂度较低;具有较强的鲁棒性。

    一种侧扫声纳的姿态稳定方法

    公开(公告)号:CN111190168B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201811353098.3

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明提出一种侧扫声纳的姿态稳定方法,包括:步骤1)设置多基元传感器阵列,单独采集每一独立基元传感器的信号,对每一基元传感器采集的信号进行处理,得到与目标距离阵列的距离和目标入射角度有关的声纳信号的导向矢量;步骤2)根据声纳信号的导向矢量在声图坐标系内建立波束域信号模型;步骤3)当声纳载体姿态变化时,利用多基元传感器阵列,逐像素点聚焦完成测量点不变的扫描探测;确定测量点在所述坐标系的新坐标,将新坐标输入所述波束域信号模型,得到声图坐标系无失真的化成图。本发明的侧扫声纳的姿态稳定方法可以得到真正的无失真测量声图;能够抵抗恶劣的环境对测量声图的影响,可扩大侧扫声纳的适用范围。

    一种野外鸟类鸣声自动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN113129907A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110308594.2

    申请日:2021-03-23

    Inventor: 张纯 许枫 王静宇

    Abstract: 本发明属于鸟类鸣声检测和信息技术领域,具体地说,涉及一种野外鸟类鸣声自动检测装置及方法,该装置为中部设有拾音窗口的刚性球体结构,其具体包括:上半圆壳(1)、下半圆壳(2)、电路仓(3)和拾音传感器阵列(6);上半圆壳(1)和下半圆壳(2)之间呈上下位置设置,且上半圆壳(1)与下半圆壳(2)之间相隔,二者之间设有空气介质层,作为拾音窗口(4);电路仓(3)和拾音传感器阵列(6)设置在下半圆壳(2)内,拾音传感器阵列(6)设置在下半圆壳(2)的顶面的外圆周,且其下方设置密封的电路仓(3)。

    一种海上风电桩柱冲刷状态的监测系统与方法

    公开(公告)号:CN110133666B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201910411924.3

    申请日:2019-05-17

    Inventor: 张巧花 许枫 张纯

    Abstract: 本发明提出一种海上风电桩柱冲刷状态的监测系统,包括宽带高频声呐装置、定位装置、多角度调节支架和主控计算机;宽带高频声呐装置,用于向海底发射宽频或单频谱声信号,接收和预处理多个独立通道的回波信号;定位装置,用于对每个桩柱定位;多角度调节支架,用于调整换能器空间位置和发射波束角度,实现对海底桩柱连续若干点和若干角度的监测;所述主控计算机,用于发送设置指令和工作指令到宽带高频声呐装置,接收处理宽带高频声呐装置的回波数据并进行显示和存储,根据回波数据进行信号分析处理和拟合,获得水深随时间变化的曲线,回放历史回波数据,确定海上风电桩柱冲刷腐蚀情况。本发明属于海上风电的水下桩柱监测技术领域,能够实时直观的监测桩柱的冲刷情况,提供准确的维护信息。

    一种针对声压敏感核声图的目标定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN108053448B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201711474596.9

    申请日:2017-12-29

    Inventor: 许枫 唐浩 杨娟

    Abstract: 本发明提供一种针对声压敏感核声图的目标定位方法及其系统,包括以下步骤:步骤1)对声压敏感核声图进行归一化,确定不同level的等高线;步骤2)删除面积小于某阈值的等高线;步骤3)按照level从小到大依次处理,每次处理属于同一个level的等高线,选择面积最大的作为本level的结果;4)计算最后一个level结果的重心,该重心即为目标。本方法提高了目标定位的自动化程度,而且精度高。

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