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公开(公告)号：CN114910915B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110180573.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明属于水下目标探测与定位技术领域，具体地说，涉及一种侧扫声呐的水下目标多模式成像方法，包括：将侧扫声呐接收阵划分为多个基元，每个基元接收单波束信号；在船的航行过程中，侧扫声呐对准某一海域进行扫测，发射不同角度的多波束信号；当船处于低速航行模式时，采用单波束成像模式，对侧扫声呐接收阵中的所有基元接收的单波束信号进行处理，得到单波束成像声图；当船处于高速航行模式时，采用平行波束成像模式，对侧扫声呐接收阵中的所有基元接收的单波束信号进行处理，得到平行波束成像声图；在船的航行过程中，始终采用扇形波束成像模式，对侧扫声呐接收阵中的所有基元接收的单波束信号进行处理，得到扇形波束成像声图。
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公开(公告)号：CN117476305A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210862939.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: H01F5/02
Abstract: 本发明公开了一种便携可扩展式瞬变电磁线圈骨架装置，用于安装发射线缆和接收线缆，该装置采用类伞型设计，由主支撑杆(1)进行支撑，主支撑杆(1)顶部设置骨架底座(2)，骨架底座(2)设计为平面，主支撑杆(1)所在平面与骨架底座(2)所在平面相互垂直，骨架底座(2)下方对称设置有若干根骨架支撑杆(3)；移动块(5)外部设置有与骨架支撑杆(3)相同数目的骨架连接件(4)，每根骨架连接件(4)与对应的骨架支撑杆(3)通过卡槽(7)固定连接，主支撑杆(1)外部设置有移动块(5)，且移动块(5)与主支撑杆(1)滑动连接，通过移动块(5)的滑动，控制骨架支撑杆(3)与骨架连接件(4)的收回与展开。
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公开(公告)号：CN111190168B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811353098.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提出一种侧扫声纳的姿态稳定方法，包括：步骤1)设置多基元传感器阵列，单独采集每一独立基元传感器的信号，对每一基元传感器采集的信号进行处理，得到与目标距离阵列的距离和目标入射角度有关的声纳信号的导向矢量；步骤2)根据声纳信号的导向矢量在声图坐标系内建立波束域信号模型；步骤3)当声纳载体姿态变化时，利用多基元传感器阵列，逐像素点聚焦完成测量点不变的扫描探测；确定测量点在所述坐标系的新坐标，将新坐标输入所述波束域信号模型，得到声图坐标系无失真的化成图。本发明的侧扫声纳的姿态稳定方法可以得到真正的无失真测量声图；能够抵抗恶劣的环境对测量声图的影响，可扩大侧扫声纳的适用范围。
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公开(公告)号：CN105487078B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201410475295.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明涉及一种用于多波束测深系统的自适应底检测方法，包括：在一帧内，由历史底检测结果预测当前帧的中间波束底检测跟踪门限，根据该中间波束底检测跟踪门限实现中间波束底检测，然后对底检测所得到的测深结果进行评估；由中间波束底检测的测深结果估计各个边缘波束的跟踪门限，然后根据所述边缘波束的跟踪门限做边缘波束的底检测，对底检测结果进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880703A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410069680.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/537
CPC classification number: G01S7/537
Abstract: 本发明提出了一种用于侧扫声纳成像的混响抑制方法及系统，所述方法为：根据历史信息估计混响的统计特征，依据得到的混响的统计特征，在特征域将混响和信号分离，其中，采用联合对角化方法估计分离时采用的分离矩阵。本发明利用混响与目标回波统计特性不同这一特点，在统计域实现混响与目标分离，进而实现混响抑制的目的。具体实现中将一个时间窗内的信号作为一组观测信号，通过实现信号间彼此最大独立化，实现回波与混响分离，得到无混响的目标回波，再通过时间窗滑动，实现所有时间帧信号的混响抑制，最终为目标检测识别提供干净的目标回波。
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公开(公告)号：CN103091679B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310043595.4
申请日：2013-02-04
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S15/52
Abstract: 本申请涉及一种水下运动目标识别方法。所述方法包括：对主动声纳接收的目标信号进行预处理；对进行所述预处理后的目标信号进行SM时频处理，提取出微多普勒谱；根据所述微多普勒谱提取帧内微多普勒特征以及帧间微多普勒特征；基于所述帧内微多普勒特征以及帧间微多普勒特征，对水下目标进行分类。本申请通过对主动式高频声纳的水下运动小目标回波波形，提取微多普勒分布特征，所述SM算法可以产生WD相同的自相关项，但是没有互干扰项，解决了LFM信号模糊度函数制约下微多普勒变化量无法获取的问题，实现了仅利用高频主动声纳单波束回波波形的水下运动小目标分类，利用帧间微多普勒特性具有统计稳定性，能够减小随机信道带来的影响，提高了识别稳定性。
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公开(公告)号：CN114859421B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110148127.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多参数同时反演的水下掩埋目标识别方法，所述方法包括：获取待测目标的时域感应电磁二次场响应；对采集到的时域感应电磁数据，利用海洋时域感应电磁全时视电导率定义方法进行处理，计算得到全时视电导率；将全时视电导率作为反演算法的初值代入反演，并通过反演计算同时获得目标的多个参数特征；依据所得到的目标反演结果，对待测目标进行信息分类识别。本发明的方法能够同时反演磁导率、电导率与深度参数，可同时获得水下掩埋目标的电性、磁性及埋深等多参数信息，进一步提高了水下掩埋目标的分类识别能力。
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公开(公告)号：CN116403060A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310228267.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及水下静态目标检测领域，特别涉及一种基于特征融合的水下静态小目标检测方法。本发明方法包括：对声呐图像的回波数据依次进行预处理、分割与后处理，得到潜在目标区域；提取潜在目标区域的Hu矩特征，并通过卷积神经网络提取潜在目标区域的CNN深度特征；将提取的Hu矩特征和CNN深度特征拼接融合得到目标分类结果。本发明方法能够将声图中绝大多数目标提取出来，同时最大限度地保留目标的完整性；将目标低级形状特征Hu矩和CNN深度特征进行融合，形成形状特征表达能力更强的特征融合网络用于分类，有效提高了目标检测的精度；本发明适用于不同成像环境下的水下静态小目标检测，具有广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN113138377B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010052956.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多分辨二分奇异值分解的自适应底混响抑制方法，所述方法包括：获取侧扫声纳回波数据并进行预处理；对预处理后的回波数据构造二阶Hankel矩阵，对二阶Hankel矩阵进行奇异值分解；根据回波数据的相邻数据段的能量梯度选取分解路径方式；根据分解路径方式重构回波信号，对重构回波信号构造二阶Hankel矩阵，对二阶Hankel矩阵进行奇异值分解，根据分解路径方式重构回波信号；继续该过程直至满足分解阶数截止条件，输出与底混响分离的重构回波信号。本发明的方法利用多分辨二分奇异值分解方法，通过迭代处理逐步分离目标信号子空间与混响子空间，实现底混响抑制，从而改善声图，提高侧扫声呐目标检测性能。
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