本发明属于水下目标探测与定位技术领域，具体地说，涉及一种侧扫声呐的水下目标多模式成像方法，包括：将侧扫声呐接收阵划分为多个基元，每个基元接收单波束信号；在船的航行过程中，侧扫声呐对准某一海域进行扫测，发射不同角度的多波束信号；当船处于低速航行模式时，采用单波束成像模式，对侧扫声呐接收阵中的所有基元接收的单波束信号进行处理，得到单波束成像声图；当船处于高速航行模式时，采用平行波束成像模式，对侧扫声呐接收阵中的所有基元接收的单波束信号进行处理，得到平行波束成像声图；在船的航行过程中，始终采用扇形波束成像模式，对侧扫声呐接收阵中的所有基元接收的单波束信号进行处理，得到扇形波束成像声图。