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公开(公告)号：CN119005347A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411488338.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开一种多智能体驱动的机器人人工智能化学家系统，属机器人化学实验系统领域，包括：任务管理者智能体，能根据研究人员输入的化学实验目标说明，协调其它各智能体协同完成对应化学实验操作；文献阅读者智能体，能挖掘文献数据库，从中积累与给定的化学实验操作相关知识；实验设计者智能体，能接收任务管理者智能体的对应化学实验操作的预期实验指令，计划实验任务，利用实验模板库一步步生成化学实验程序；机器人操作者智能体，能将化学实验程序转换为操作自动化实验室的机器人和工作站的代码和命令，使它们按代码和命令执行完成对应的化学实验操作。该系统能以最小的人为干预执行复杂的、多步骤的化学实验，提升化学实验效率。
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公开(公告)号：CN119168341A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411675184.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开一种自动化学实验室的多机多任务调度系统，属自动化学实验控制系统领域。包括：任务接收模块，与多机多任务调度模块连接，多任务调度模块，与多机多任务调度模块连接，多机多任务调度模块，与多机器人控制模块和工作站控制模块连接，多机器人控制模块，与多机多任务调度模块连接，工作站控制模块，与多机多任务调度模块连接。该系统能以交互式图形任务界面接收用户输入的化学实验任务，通过后端构造成格式化的化学实验任务流，将格式化的化学实验任务流将通过约束规划算法优化成任务调度计划表，并指导机器人和自动化实验工作站执行，从而实现自动化学实验室场景下，多类型化学实验的智能化调度与自动化执行。
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公开(公告)号：CN119620658A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411770802.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于自描述指令的实验控制方法及装置，属于实验控制技术领域。本发明通过在内置动作编排模块中内置若干个不同的原子指令，将原子指令按照不同的实验场景编排成不同的操作序列，不同的操作序列集合生成不同的自描述指令，内置动作编排模块再将自描述指令的调用方式上报至设备自描述服务模块中；当实验工作站接入实验控制系统后，实验任务调度模块根据实验工作站类型在设备自描述服务模块中查询自描述指令，再根据查询到的自描述指令控制实验工作站进行实验工作。由此，实验控制系统可以按照各类实验工作站的自定义描述调用实验工作站，有效提高实验效率，真正做到即插即用，实现实验自动化执行，具有较强的实用性和适用广泛性。
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公开(公告)号：CN119005347B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411488338.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开一种多智能体驱动的机器人人工智能化学家系统，属机器人化学实验系统领域，包括：任务管理者智能体，能根据研究人员输入的化学实验目标说明，协调其它各智能体协同完成对应化学实验操作；文献阅读者智能体，能挖掘文献数据库，从中积累与给定的化学实验操作相关知识；实验设计者智能体，能接收任务管理者智能体的对应化学实验操作的预期实验指令，计划实验任务，利用实验模板库一步步生成化学实验程序；机器人操作者智能体，能将化学实验程序转换为操作自动化实验室的机器人和工作站的代码和命令，使它们按代码和命令执行完成对应的化学实验操作。该系统能以最小的人为干预执行复杂的、多步骤的化学实验，提升化学实验效率。
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