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公开(公告)号：CN119168341A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411675184.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开一种自动化学实验室的多机多任务调度系统，属自动化学实验控制系统领域。包括：任务接收模块，与多机多任务调度模块连接，多任务调度模块，与多机多任务调度模块连接，多机多任务调度模块，与多机器人控制模块和工作站控制模块连接，多机器人控制模块，与多机多任务调度模块连接，工作站控制模块，与多机多任务调度模块连接。该系统能以交互式图形任务界面接收用户输入的化学实验任务，通过后端构造成格式化的化学实验任务流，将格式化的化学实验任务流将通过约束规划算法优化成任务调度计划表，并指导机器人和自动化实验工作站执行，从而实现自动化学实验室场景下，多类型化学实验的智能化调度与自动化执行。
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