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公开(公告)号：CN114995467B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210942334.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备，系统包括：实验流程动态优化模块，能接收化学实验流程文件，并从中获取化学实验机器人对应化学实验任务包含的多个顺序工作站流程，对全部顺序工作站流程进行动态迭代优化，得出每一步应执行的最优操作，以化学实验工作站点指令发送给任务管理模块；任务管理模块，能接收化学实验工作站点指令，并按给出的最优操作，控制化学机器人移动至目标化学实验工作站点，完成对应的化学实验操作；并将执行结果反馈给所述实验流程动态优化模块；以及能根据化学机器人进行的对应化学实验操作控制对应化学仪器的工作。该方法及系统能使化学机器人高效、准确的完成化学实验操作。
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公开(公告)号：CN119005347A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411488338.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开一种多智能体驱动的机器人人工智能化学家系统，属机器人化学实验系统领域，包括：任务管理者智能体，能根据研究人员输入的化学实验目标说明，协调其它各智能体协同完成对应化学实验操作；文献阅读者智能体，能挖掘文献数据库，从中积累与给定的化学实验操作相关知识；实验设计者智能体，能接收任务管理者智能体的对应化学实验操作的预期实验指令，计划实验任务，利用实验模板库一步步生成化学实验程序；机器人操作者智能体，能将化学实验程序转换为操作自动化实验室的机器人和工作站的代码和命令，使它们按代码和命令执行完成对应的化学实验操作。该系统能以最小的人为干预执行复杂的、多步骤的化学实验，提升化学实验效率。
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公开(公告)号：CN114995467A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210942334.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备，系统包括：实验流程动态优化模块，能接收化学实验流程文件，并从中获取化学实验机器人对应化学实验任务包含的多个顺序工作站流程，对全部顺序工作站流程进行动态迭代优化，得出每一步应执行的最优操作，以化学实验工作站点指令发送给任务管理模块；任务管理模块，能接收化学实验工作站点指令，并按给出的最优操作，控制化学机器人移动至目标化学实验工作站点，完成对应的化学实验操作；并将执行结果反馈给所述实验流程动态优化模块；以及能根据化学机器人进行的对应化学实验操作控制对应化学仪器的工作。该方法及系统能使化学机器人高效、准确的完成化学实验操作。
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公开(公告)号：CN119005347B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411488338.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开一种多智能体驱动的机器人人工智能化学家系统，属机器人化学实验系统领域，包括：任务管理者智能体，能根据研究人员输入的化学实验目标说明，协调其它各智能体协同完成对应化学实验操作；文献阅读者智能体，能挖掘文献数据库，从中积累与给定的化学实验操作相关知识；实验设计者智能体，能接收任务管理者智能体的对应化学实验操作的预期实验指令，计划实验任务，利用实验模板库一步步生成化学实验程序；机器人操作者智能体，能将化学实验程序转换为操作自动化实验室的机器人和工作站的代码和命令，使它们按代码和命令执行完成对应的化学实验操作。该系统能以最小的人为干预执行复杂的、多步骤的化学实验，提升化学实验效率。
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