-
公开(公告)号：CN103925872A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310717949.9
申请日：2013-12-23
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司 , 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种用于获取目标物空间分布的激光扫描测量装置，包括：激光测距仪模块、全球定位模块、姿态测量模块和数据处理模块，激光测距仪模块对目标物进行激光扫描确定目标物上若干扫描点的相对位置，全球定位模块和姿态测量模块可获得扫描测量装置在大地坐标系中的位置及其姿态，数据处理模块通过坐标转换得到扫描点在大地坐标系的位置即目标物的空间分布情况。本发明还提供了一种用于获取目标物空间分布的激光扫描测量方法，扫描测量过程快捷高效，适用于对任意外形目标物的扫描测量。
-
公开(公告)号：CN104596415B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410837330.6
申请日：2014-12-29
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的方法，包括：步骤一：获取目标堆体的激光扫描单线上扫描点的空间坐标Pi＝[Xi,Yi,Zi]；步骤二：计算；步骤三：将得到的与阈值Ti进行比较，其中其中当第k个扫描点满足时，将该第k个扫描点确定为本扫描单线的分界点；目标堆体的所有激光扫描单线的分界点的集合对应目标堆体的下边缘。本发明还提供一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的装置。利用本发明能够准确地确定目标堆体的下边缘。
-
公开(公告)号：CN102785719B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210273561.X
申请日：2012-08-02
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B39/12 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种船舶水尺图像拍摄方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域；以及在调整后的视场下，拍摄并存储图像。通过上述技术方案，利用爬壁机器人作为摄像机的载体，而爬壁机器人在船舶外壳上移动，当进行拍摄时，机器人与船舶相对保持静止。因此，即便船舶由于风浪晃动，拍摄水尺图像也不会受到影响，保证了采集的水尺图像的真实性。
-
公开(公告)号：CN104596415A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410837330.6
申请日：2014-12-29
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的方法，包括：步骤一：获取目标堆体的激光扫描单线上扫描点的空间坐标Pi＝[Xi,Yi,Zi]；步骤二：计算；步骤三：将得到的与阈值Ti进行比较，其中其中当第k个扫描点满足时，将该第k个扫描点确定为本扫描单线的分界点；目标堆体的所有激光扫描单线的分界点的集合对应目标堆体的下边缘。本发明还提供一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的装置。利用本发明能够准确地确定目标堆体的下边缘。
-
公开(公告)号：CN102826209A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210276310.7
申请日：2012-08-03
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华昌运高技术配煤有限公司
摘要： 本发明提供一种用单臂爬壁机器人实现船舶水尺图像立体拍摄的方法，包括机器人检测步骤、摄像确定步骤、机器人运动控制步骤、水尺字符发现步骤、直方图检测步骤、边缘检测步骤、立体图像对记录步骤、数据存储步骤。上述单臂爬壁机器人拍摄方法操作简单、可控性好、受外界环境因素影响小，可以准确获得船舶水尺不同视角图像的方法，可降低人为因素对后续图像处理的影响，可解决船舶形状等客观因素对检测结果的影响。
-
公开(公告)号：CN102785719A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210273561.X
申请日：2012-08-02
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华昌运高技术配煤有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B39/12 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统以及方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域；以及在调整后的视场下，拍摄并存储图像。通过上述技术方案，利用爬壁机器人作为摄像机的载体，而爬壁机器人在船舶外壳上移动，当进行拍摄时，机器人与船舶相对保持静止。因此，即便船舶由于风浪晃动，拍摄水尺图像也不会受到影响，保证了采集的水尺图像的真实性。
-
公开(公告)号：CN106643517A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610945014.X
申请日：2016-11-02
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种车辆高度超限测量及警告方法，包括以下步骤：利用两支激光器在横亘公路的水平方向形成一条与限制高度相同的交线；经过激光交线处的公路两侧分别树立一支高度尺；利用两个摄像机向两支激光器的激光照射方向上拍摄；利用数字图像处理方法实时分析激光交线处是否存在高度超限车辆；若激光交线处存在高度超限车辆，则在车辆前方的指示牌处显示高度超限警告，同时保存车辆在激光交线处的取证图像，并分析车牌号码供事后查证。本发明属于一种能够准确检测车辆高度超限的非接触式测量方法，同时又能够适应多排车道同时检测的需求，对于预防撞毁限高防护架，撞塌桥梁、隧道等严重交通事故的发生具有深远意义。
-
公开(公告)号：CN110763632A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911258939.7
申请日：2019-12-10
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 大连理工大学 , 大连海事大学
IPC分类号： G01N21/17
摘要： 本发明涉及一种变压器油中溶解气体的浓度检测系统。所述检测系统包括：工控机、信号发生模块、激光光源模块、六芯光缆、陶瓷膜管、微音器、前置放大模块以及信号采集模块；变压器油中溶解的气体分子经陶瓷膜管上密集分布的微孔进入陶瓷膜管的内部，被分离出的气体分子在陶瓷膜管内吸收激光能量发生光声效应对气体浓度进行测量。本发明采用集油气分离与光声激发功能与一体的陶瓷膜管，并且传感系统无需气泵和气阀，大幅度地简化了系统结构。
-
公开(公告)号：CN106643517B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610945014.X
申请日：2016-11-02
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种车辆高度超限测量及警告方法，包括以下步骤：利用两支激光器在横亘公路的水平方向形成一条与限制高度相同的交线；经过激光交线处的公路两侧分别树立一支高度尺；利用两个摄像机向两支激光器的激光照射方向上拍摄；利用数字图像处理方法实时分析激光交线处是否存在高度超限车辆；若激光交线处存在高度超限车辆，则在车辆前方的指示牌处显示高度超限警告，同时保存车辆在激光交线处的取证图像，并分析车牌号码供事后查证。本发明属于一种能够准确检测车辆高度超限的非接触式测量方法，同时又能够适应多排车道同时检测的需求，对于预防撞毁限高防护架，撞塌桥梁、隧道等严重交通事故的发生具有深远意义。
-
公开(公告)号：CN211292561U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922244846.0
申请日：2019-12-10
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 大连理工大学 , 大连海事大学
IPC分类号： G01N21/17
摘要： 本实用新型涉及一种变压器油中溶解气体的浓度检测系统。所述检测系统包括：工控机、信号发生模块、激光光源模块、六芯光缆、陶瓷膜管、微音器、前置放大模块以及信号采集模块；变压器油中溶解的气体分子经陶瓷膜管上密集分布的微孔进入陶瓷膜管的内部，被分离出的气体分子在陶瓷膜管内吸收激光能量发生光声效应对气体浓度进行测量。本实用新型采用集油气分离与光声激发功能与一体的陶瓷膜管，并且传感系统无需气泵和气阀，大幅度地简化了系统结构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.113 秒)
