本发明公开了一种车辆高度超限测量及警告方法，包括以下步骤：利用两支激光器在横亘公路的水平方向形成一条与限制高度相同的交线；经过激光交线处的公路两侧分别树立一支高度尺；利用两个摄像机向两支激光器的激光照射方向上拍摄；利用数字图像处理方法实时分析激光交线处是否存在高度超限车辆；若激光交线处存在高度超限车辆，则在车辆前方的指示牌处显示高度超限警告，同时保存车辆在激光交线处的取证图像，并分析车牌号码供事后查证。本发明属于一种能够准确检测车辆高度超限的非接触式测量方法，同时又能够适应多排车道同时检测的需求，对于预防撞毁限高防护架，撞塌桥梁、隧道等严重交通事故的发生具有深远意义。