公开(公告)号：CN102826209A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210276310.7

申请日：2012-08-03

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华销售集团有限公司 ,  北京神华昌运高技术配煤有限公司

发明人： 王万耀 ,  许文海 ,  谷红伟 ,  张海昕 ,  张永红 ,  张望 ,  吴青松 ,  王子乾 ,  刘宇 ,  秦宇 ,  刘岱楠

IPC分类号： B63C11/52 ,  G03B35/02

摘要： 本发明提供一种用单臂爬壁机器人实现船舶水尺图像立体拍摄的方法，包括机器人检测步骤、摄像确定步骤、机器人运动控制步骤、水尺字符发现步骤、直方图检测步骤、边缘检测步骤、立体图像对记录步骤、数据存储步骤。上述单臂爬壁机器人拍摄方法操作简单、可控性好、受外界环境因素影响小，可以准确获得船舶水尺不同视角图像的方法，可降低人为因素对后续图像处理的影响，可解决船舶形状等客观因素对检测结果的影响。

公开(公告)号：CN102785719A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210273561.X

申请日：2012-08-02

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华销售集团有限公司 ,  北京神华昌运高技术配煤有限公司

发明人： 王万耀 ,  许文海 ,  杨明 ,  谷红伟 ,  张海昕 ,  张永红 ,  张望 ,  吴青松 ,  王子乾 ,  刘宇 ,  秦宇

IPC分类号： B62D57/024 ,  B63B39/12 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统以及方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域；以及在调整后的视场下，拍摄并存储图像。通过上述技术方案，利用爬壁机器人作为摄像机的载体，而爬壁机器人在船舶外壳上移动，当进行拍摄时，机器人与船舶相对保持静止。因此，即便船舶由于风浪晃动，拍摄水尺图像也不会受到影响，保证了采集的水尺图像的真实性。

公开(公告)号：CN102853916A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210363659.4

申请日：2012-09-26

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华销售集团有限公司 ,  北京神华昌运高技术配煤有限公司

发明人： 谷红伟 ,  许文海 ,  梁建兵 ,  董丽丽 ,  杨精志 ,  李瑛 ,  王淑英 ,  缪希伟 ,  高广亮 ,  白增辉 ,  石磊

IPC分类号： G01J5/00

摘要： 本发明提供了一种用于对煤垛表面进行远距离红外测温的方法及系统，所述方法包括下述步骤1.1至1.5：步骤1.1：拍摄被测煤垛的红外辐射亮度图；步骤1.2：计算拍摄时刻被测煤垛的反射强度、大气程辐射亮度和大气透过率；步骤1.3：根据步骤1.2的结果，从红外亮度图中去除被测煤垛的反射成分和大气程辐射成分，以得到去除天候效应后的红外辐射亮度图；步骤1.4：确定所述拍摄时刻被测煤垛的发射率数据；和步骤1.5：根据所述发射率数据以及去除天候效应后的红外辐射亮度图确定煤垛的表面温度。通过本发明可以提高煤垛测温结果的准确度。

公开(公告)号：CN103063328A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210587318.5

申请日：2012-12-28

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华销售集团有限公司 ,  北京神华昌运高技术配煤有限公司

发明人： 谷红伟 ,  许文海 ,  梁建兵 ,  董丽丽 ,  杨精志 ,  李瑛 ,  刘宇 ,  高广亮 ,  白增辉

IPC分类号： G01K13/10

摘要： 一种非接触式测量露天煤垛内部温度的方法和设备，该方法包括：步骤1：采集被测煤垛现场的气象数据；步骤2：获取被测煤垛的表面温度（TS）；步骤3：获取煤垛的煤体特性参数，其中所述煤体特性参数包括煤垛的几何形状、体积、煤质、热物性参数、密度、孔隙率；步骤4：通过所述几何形状、体积、煤质获得煤垛的边界层深度（L）；步骤5：通过气象数据、表面温度（TS）、热物性参数、边界层深度（L）计算煤垛的边界层温度（TC）；步骤6：根据边界层温度（TC），结合热物性参数、密度、孔隙率，计算煤垛内部温度（TI）。本发明可通过无接触测量煤垛表面温度直接计算煤垛内部温度，快速、实时、可靠地掌握煤垛的内部温度变化。

公开(公告)号：CN102788483A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210303168.0

申请日：2012-08-23

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华销售集团有限公司 ,  北京神华昌运高技术配煤有限公司

发明人： 张云红 ,  姜超 ,  贾利国 ,  智顺 ,  谷红伟 ,  缪希伟 ,  邢秀云

IPC分类号： F26B9/06

摘要： 本发明涉及一种保持干燥箱，包括箱体、箱门、干燥柱和气体管道，其中所述箱体包括外壳和内胆；所述内胆中设有样品搁板和干燥剂盒，所述内胆后壁上开有至少一个通气孔；所述干燥柱位于箱体外部，两端分别具有第一开口和第二开口，所述第一开口通过所述气体管道与所述通气孔连通，所述第二开口与箱体外部的空气连通。与传统的玻璃干燥器相比，本发明的保持干燥箱容量大，能够存放高温样品，干燥度保持性好且密闭性好。

公开(公告)号：CN202853274U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220422066.6

申请日：2012-08-23

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华销售集团有限公司 ,  北京神华昌运高技术配煤有限公司

发明人： 张云红 ,  姜超 ,  贾利国 ,  智顺 ,  谷红伟 ,  缪希伟 ,  邢秀云

IPC分类号： F26B9/06

摘要： 本实用新型涉及一种保持干燥箱，包括箱体、箱门、干燥柱和气体管道，其中所述箱体包括外壳和内胆；所述内胆中设有样品搁板和干燥剂盒，所述内胆后壁上开有至少一个通气孔；所述干燥柱位于箱体外部，两端分别具有第一开口和第二开口，所述第一开口通过所述气体管道与所述通气孔连通，所述第二开口与箱体外部的空气连通。与传统的玻璃干燥器相比，本实用新型的保持干燥箱容量大，能够存放高温样品，干燥度保持性好且密闭性好。