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公开(公告)号：CN103742161A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310723007.1
申请日：2013-12-24
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华新街能源有限责任公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种双模式盾构机，包括连接法兰、多个固定座和多组推进油缸，多组所述推进油缸沿所述连接法兰的圆周均匀布置，所述推进油缸包括缸体和位于所述缸体内的活塞杆，所述缸体的尾端与所述固定座通过球头连接，所述固定座安装在所述连接法兰上，每组所述推进油缸的所述缸体上套设有卡板，所述卡板上安装有偏转油缸和回正油缸，所述偏转油缸用于调整所述推进油缸的前端沿所述圆周的切线方向移动，所述回正油缸用于调整所述推进油缸的前端沿所述圆周径向移动。由于设置了偏转油缸和回正油缸，偏转油缸用于调整推进油缸的前端沿圆周的切线方向移动，回正油缸用于调整推进油缸的前端沿所述圆周径向移动，能够起到纠滚和防滚的作用。
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公开(公告)号：CN203783588U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320860227.4
申请日：2013-12-24
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华新街能源有限责任公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本实用新型公开了一种双模式盾构机，包括连接法兰、多个固定座和多组推进油缸，多组所述推进油缸沿所述连接法兰的圆周均匀布置，所述推进油缸包括缸体和位于所述缸体内的活塞杆，所述缸体的尾端与所述固定座通过球头连接，所述固定座安装在所述连接法兰上，每组所述推进油缸的所述缸体上套设有卡板，所述卡板上安装有偏转油缸和回正油缸，所述偏转油缸用于调整所述推进油缸的前端沿所述圆周的切线方向移动，所述回正油缸用于调整所述推进油缸的前端沿所述圆周径向移动。由于设置了偏转油缸和回正油缸，偏转油缸用于调整推进油缸的前端沿圆周的切线方向移动，回正油缸用于调整推进油缸的前端沿所述圆周径向移动，能够起到纠滚和防滚的作用。
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公开(公告)号：CN109854269A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910119882.6
申请日：2019-02-18
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM支护件的拼装装置及设备，包括控制机构，用于依据第一控制信息生成第一控制指令和第二控制指令，用于依据预设安装位置信息生成第三控制指令，还用于在待安装支护件的当前位置信息与目标位置相匹配时生成第四控制指令；抓取机构，用于依据第一控制指令抓取待安装支护件，还用于依据第三控制指令将待安装支护件移动至预先设置的拼接环上相应的目标位置处；识别机构，用于依据第二控制指令对待安装支护件进行识别，并获取待安装支护件的标定信息，还用于识别待安装支护件的当前位置信息；固定机构，用于依据第四控制指令将待安装支护件与拼接环上当前放置的相邻支护件进行连接。有利于节约人力资源、提高工作效率和人身安全。
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公开(公告)号：CN106285713B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610780250.0
申请日：2016-08-31
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于岩石隧道掘进机的刀盘装置，包括刀盘和与刀盘连接的刀盘冷却系统，所述刀盘包括设置在刀盘正面上的喷嘴，所述刀盘冷却系统包括：冷却液供应源；添加剂供应源；混合单元，用于接受来自冷却液供应源的冷却液和来自添加剂供应源的添加剂，并输出混合流体；设置在混合单元下游的膨胀发泡器，其接受所述混合流体和来自压缩空气源的压缩空气，从而产生并输出泡沫流体，其中，所述泡沫流体经所述喷嘴喷出。
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公开(公告)号：CN110244344A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910494114.9
申请日：2019-06-05
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的TBM(全断面隧道掘进机)超前地质预报方法，包括以下步骤：步骤1：获取预测模型所需输入参数数据；步骤2：对获取的各项参数数据进行预处理；步骤3：预测模型的搭建与训练；步骤4：加载预测模型进行地质预报，直接输出地质预报结果。同时在TBM掘进过程中通过数据存储单元实时存储经过预处理后的输入数据和输出数据，在后续使用丰富的数据样本和训练方式进行模型完善。本发明基于深度学习方法充分发挥了TBM掘进数据量大和碴片与地质关联的优势，做到参数输入与地质情况输出之间的端到端对应连接，实现对掌子面地质进行精准预报。
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公开(公告)号：CN109915176A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910249876.2
申请日：2019-03-29
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/18
摘要： 本发明公开一种隧道支护拱架制作系统包括主筋输送弯折机构、中间件输送机构、固定连接机构、旋转导向机构和控制机构。先控制主筋输送弯折机构输送并弯折主筋，主筋沿隧道的周向弯折；再控制中间件输送机构将成型的中间连接件输送至受弯主筋的预设位置；接着控制固定连接机构将处于预设位置的中间连接件固定至受弯主筋，主筋与中间连接件固连为一体，使主筋与中间连接件完成阶段性拼装；最后控制旋转导向机构引导固连有中间连接件的主筋贴紧于隧道内壁，使主筋与中间连接件拼装形成拱架主体。隧道支护拱架的制作能够通过控制机构实现自动拼装，自动化程度高，拼装效率较高，因此能够实现高效、连续地拼装。本发明还公开一种隧道支护拱架制作方法。
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公开(公告)号：CN108661678A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810812917.X
申请日：2018-07-23
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
CPC分类号： E21D11/40 , E21D11/105
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进设备的支护系统，包括安装于设备主驱动并用于拼装钢拱架的拼装环和安装于设备主梁并能够沿设备掘进方向移动的轴向位移装置，所述轴向位移装置连接有旋转环和撑紧环，所述拼装环、所述旋转环和所述撑紧环同轴设置且轴线平行于设备掘进方向，所述撑紧环上安装有用于撑紧钢拱架的撑紧装置，所述旋转环上安装有能够沿其周向移动的周向位移装置，所述周向位移装置连接有用于抓取钢筋网的抓取结构。能够同时进行钢拱架和钢筋网的安装与支护，改善了工作环境，提升工作效率。本发明还提供一种包括上述支护系统的隧道掘进设备。
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公开(公告)号：CN108397214A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810438272.8
申请日：2018-05-09
申请人： 铁建重工新疆有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供一种岩石掘进机用喷混系统，包括喷混桥架和喷射组件，所述喷射组件安装于所述喷混桥架上，所述喷混桥架包括至少两组沿隧道长度方向布置的桥架分段，相邻所述桥架分段相互铰接；所述喷射组件的设置数量与所述桥架分段的设置数量相同，且所述喷射组件与桥架分段一一对应设置。本发明具有转弯半径小、喷射长度长等优点。
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公开(公告)号：CN108166997A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810209043.9
申请日：2018-03-14
申请人： 铁建重工新疆有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种后配套同步衬砌台车，包括拖车框架；拖车框架外设置有滑动配合的衬砌框架，衬砌框架隧道底部可行走承托；衬砌框架外支撑连接有用于衬砌的立模装置，衬砌框架内部设置通风组件、出渣输送组件。拖车框架提供掘进机车的工作空间，在拖车框架外的衬砌框架安装立模装置，通过衬砌框架对立模装置进行支撑，完成二次衬砌的施工，将掘进装置配套的通风组件、出渣输送组件设置于衬砌框架的框架结构内部，能有效保护上述结构，并在施工时不影响外部的立模装置的铺设及支撑位置，避免了在进行二次衬砌施工时一般需先拆除已固定好的隧道通风管，连续皮带机结构，并在二次衬砌完成继续掘进时重新组装。本发明还公开了一种掘进机。
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公开(公告)号：CN106285706A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610785433.1
申请日：2016-08-31
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
CPC分类号： E21D9/08 , E21D9/0621
摘要： 本发明涉及一种隧道掘进机，其适于开挖直径为6.0m到7.6m的隧道。隧道掘进机包括：驱动刀盘的主驱动机构，主驱动机构包括多个驱动力源组件，由多个驱动力源组件驱动的传动机构，以及与传动机构相连的刀盘，周向地包围在主驱动机构周围的护盾，护盾的外壳能适应待开挖的隧道的直径而改变尺寸。当待开挖的隧道直径在6.0m到7.6m之间时，仅需要改变本发明的隧道掘进机的部分结构，而无需整体改变，这可实现主要零部件的通用性，并且极大地缩短了设计制造周期和生产费用。
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