公开(公告)号：CN110186396A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910486552.0

申请日：2019-06-05

申请人： 中南大学 ,  中国铁建重工集团有限公司 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  郭子泺 ,  程永亮 ,  邓朝辉 ,  姚捷 ,  李清友 ,  马劼嵩 ,  邓志强 ,  徐震 ,  梅勇兵

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。

公开(公告)号：CN110186396B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201910486552.0

申请日：2019-06-05

申请人： 中南大学 ,  中国铁建重工集团有限公司 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  郭子泺 ,  程永亮 ,  邓朝辉 ,  姚捷 ,  李清友 ,  马劼嵩 ,  邓志强 ,  徐震 ,  梅勇兵

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。

公开(公告)号：CN110244344A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910494114.9

申请日：2019-06-05

申请人： 中南大学 ,  中国铁建重工集团有限公司 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  李清友 ,  程永亮 ,  邓朝辉 ,  姚捷 ,  龙斌 ,  郭子泺 ,  马劼嵩

IPC分类号： G01V1/00 ,  G01V1/28 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的TBM(全断面隧道掘进机)超前地质预报方法，包括以下步骤：步骤1：获取预测模型所需输入参数数据；步骤2：对获取的各项参数数据进行预处理；步骤3：预测模型的搭建与训练；步骤4：加载预测模型进行地质预报，直接输出地质预报结果。同时在TBM掘进过程中通过数据存储单元实时存储经过预处理后的输入数据和输出数据，在后续使用丰富的数据样本和训练方式进行模型完善。本发明基于深度学习方法充分发挥了TBM掘进数据量大和碴片与地质关联的优势，做到参数输入与地质情况输出之间的端到端对应连接，实现对掌子面地质进行精准预报。