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公开(公告)号：CN118731924A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411012862.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 沐城测绘(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下空间三维坐标定位装置，其包括陀螺仪、无线测距仪和收发器，所述陀螺仪包括转子以及安装在转子外围的框架，所述框架能够环绕转子进行转动，所述无线测距仪固定安装在框架上，所述无线测距仪能够向收发器发射第一无线信号，所述收发器在收到第一无线信号后能够向无线测距仪发射第二无线信号。本发明还公开了一种地下空间三维坐标定位方法。其目的是为了提供一种地下空间三维坐标定位装置及方法，其能够方便准确地确定地下空间某个点的三维坐标。
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公开(公告)号：CN118089674B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410407384.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 沐城测绘(北京)有限公司
IPC: G01C11/04 , G01C3/00 , G01C1/00 , G01C11/00 , G06V10/44 , G06T7/73 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及距离及方位测量技术领域，具体为一种基于夜间影像的距离及方位测量系统，包括特征匹配单元、坐标计算单元、无向图构建单元和用户交互单元，还包括：影像采集单元，所述影像采集单元用于通过摄像机对夜间的目标区域进行影像采集，从而得到夜间影像，并将所述夜间影像传输至影像预处理单元，并获取所述摄像机的投影模型和外部参数，将所述摄像机的投影模型和外部参数传输至坐标计算单元。本发明通过影像预处理单元采用图像去噪和增强操作，从而能够有效地提高夜间影像的质量，减少图像中的噪声和干扰，增强目标的可见性和清晰度，并且去除噪声和增强目标的细节可以使特征点更加明显和准确，有助于提高特征提取和匹配的效果。
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公开(公告)号：CN118089674A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410407384.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 沐城测绘(北京)有限公司
IPC: G01C11/04 , G01C3/00 , G01C1/00 , G01C11/00 , G06V10/44 , G06T7/73 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及距离及方位测量技术领域，具体为一种基于夜间影像的距离及方位测量系统，包括特征匹配单元、坐标计算单元、无向图构建单元和用户交互单元，还包括：影像采集单元，所述影像采集单元用于通过摄像机对夜间的目标区域进行影像采集，从而得到夜间影像，并将所述夜间影像传输至影像预处理单元，并获取所述摄像机的投影模型和外部参数，将所述摄像机的投影模型和外部参数传输至坐标计算单元。本发明通过影像预处理单元采用图像去噪和增强操作，从而能够有效地提高夜间影像的质量，减少图像中的噪声和干扰，增强目标的可见性和清晰度，并且去除噪声和增强目标的细节可以使特征点更加明显和准确，有助于提高特征提取和匹配的效果。
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公开(公告)号：CN118169945B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410466907.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 沐城测绘(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及相机领域，具体为一种夜视相机结构。其包括安装组件、摄像机构、照明机构和中控模块；摄像机构设置在安装组件上；照明机构包括设置在安装组件上且一端敞口的安装罩b、设置在安装罩b内且朝向安装罩b敞口一端的照明灯、围设在照明灯外周的反光机构以及设置在安装罩b上且能调节反光机构外端收拢或展开程度的调节机构，反光机构包括反光组件a和反光组件b，反光组件a包括绕照明灯呈环形均匀分布的多个反光板a，反光组件b包括绕照明灯呈环形均匀分布的多个反光板b，反光板a和反光板b错位分布；中控模块设置在安装组件上，与摄像机构和照明机构分别电性连接。本发明能对照明灯发出的光线进行充分反射从而节省能源并有效聚光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119251443B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411749058.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 沐城测绘(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多元三维数据无缝快速融合方法、系统、产品及介质，涉及电数字数据处理技术领域领域。通过获取多源异构数据并将其统一到地理底图层的坐标系统，建立了数据融合的基准参照。地理底图层作为基准，为后续数据融合提供了稳定的空间参考。采用表面光滑算法预处理实景三维模型和单体化模型数据，减少了数据噪声对融合精度的影响。通过特征点提取和迭代最近点算法的配合使用，实现了不同类型三维数据的精确对齐。这种基于特征的迭代优化方式，避免了直接整体融合带来的误差累积问题，提高了融合精度，保证了融合后场景的几何一致性。
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公开(公告)号：CN119251443A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411749058.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 沐城测绘(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多元三维数据无缝快速融合方法、系统、产品及介质，涉及电数字数据处理技术领域领域。通过获取多源异构数据并将其统一到地理底图层的坐标系统，建立了数据融合的基准参照。地理底图层作为基准，为后续数据融合提供了稳定的空间参考。采用表面光滑算法预处理实景三维模型和单体化模型数据，减少了数据噪声对融合精度的影响。通过特征点提取和迭代最近点算法的配合使用，实现了不同类型三维数据的精确对齐。这种基于特征的迭代优化方式，避免了直接整体融合带来的误差累积问题，提高了融合精度，保证了融合后场景的几何一致性。
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公开(公告)号：CN118169945A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410466907.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 沐城测绘(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及相机领域，具体为一种夜视相机结构。其包括安装组件、摄像机构、照明机构和中控模块；摄像机构设置在安装组件上；照明机构包括设置在安装组件上且一端敞口的安装罩b、设置在安装罩b内且朝向安装罩b敞口一端的照明灯、围设在照明灯外周的反光机构以及设置在安装罩b上且能调节反光机构外端收拢或展开程度的调节机构，反光机构包括反光组件a和反光组件b，反光组件a包括绕照明灯呈环形均匀分布的多个反光板a，反光组件b包括绕照明灯呈环形均匀分布的多个反光板b，反光板a和反光板b错位分布；中控模块设置在安装组件上，与摄像机构和照明机构分别电性连接。本发明能对照明灯发出的光线进行充分反射从而节省能源并有效聚光。
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公开(公告)号：CN221592452U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420187094.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 沐城测绘(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及测绘仪领域，具体为一种便于调节测绘高度的测绘仪，其包括：支撑盘，支撑盘下设置用于支撑于地面进行操作的支撑组件；设置有用于适应崎岖地面的自适应组件设置在支撑组件下，自适应组件使用状态下，支撑组件与任意一个自适应组件可拆卸连接，支撑组件在自适应组件的配合使用下支撑在崎岖的地面上进行使用，通过自适应组件内的伸缩杆a和伸缩杆b的自适应能力稳固的支撑在崎岖的地面上；支撑盘下设置有用于对装置的位置进行微调的调节组件，调节组件通过螺杆和推杆的推动进行微调位置。本实用新型通过设置支撑组件和自适应组件，自适应组件内的伸缩杆a和伸缩杆b的自适应能力可以将装置稳固的支撑在多石块的崎岖地面上。
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公开(公告)号：CN221807221U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420264615.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 沐城测绘(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及测绘仪技术领域，具体为一种测绘仪镜头除雾装置，包括安装部、镜头盖、风机组件和过滤组件；安装部设有与镜头主体螺纹配合连接连接环a，另一端设有与镜头盖螺纹配合连接的连接环b；安装部内设有安装槽，安装槽设有用于固定过滤组件的限位组件，安装槽内设有加热丝组件；安装部上设有固定部，固定部内部设有排气管，风机组件连接排气管，排气管内部设有单向气阀，安装部上设有进气管；安装部上设有控制机构，控制机构电性连接单向气阀、加热丝组件和风机组件。本实用新型中安装部与镜头主体连接方便，不会损坏到镜头主体，也可拆卸下来将原来的镜头盖安装回镜头主体上，安装部内设有过滤组件防止镜头内部有灰尘。
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