一种水带驳接机器人及自动化驳接灭火系统

    公开(公告)号:CN118203789A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410274448.6

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种水带驳接机器人及自动化驳接灭火系统;其中,水带驳接机器人包括:驳接机器人本体、六轴机械臂、激光雷达、双目相机和通信天线,驳接机器人通过通信天线接收控制指令以及获得驳接目标位置,通过激光雷达所建的二维场景地图寻找到驳接目标位置,拖曳消防水带到达驳接区域;到达驳接区域后,通过六轴机械臂上的抓夹抓取水带接头,利用双目相机进行驳接目标水带接驳口的定位识别,引导六轴机械臂变换到对接位姿,进行水带接头和水带接驳口的对接。本发明实现了消防设备与水带的自动对接。

    核壳结构生物质阻燃剂及制备方法以及应用

    公开(公告)号:CN116425987A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310284992.4

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明提供一种核壳结构生物质阻燃剂及制备方法及其应用,所述核壳结构阻燃剂以MOFs材料为核,以硅烷偶联剂和生物质材料分别为双壳层,MOFs阻燃剂同所述硅烷偶联剂之间、生物质阻燃剂同硅烷直接分别通过氢键和离子键/化学键连接。硅烷偶联剂水解后吸附于MOFs阻燃剂表面,水解后硅烷偶联剂的‑OH与MOFs‑NH2的‑NH2通过氢键连接;第二个包覆层为生物质材料植酸包覆层,通过植酸与硅烷的功能基团形成离子键/化学键连接。所述核壳结构阻燃剂涉及磷系、硅系和金属等成分的阻燃协同效应,阻燃效果显著,增强聚合物的热稳定性和阻燃性能,适合推广应用。

    运行列车隧道火灾通风排烟方法及装置

    公开(公告)号:CN116006235A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211635340.2

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明提供一种运行列车隧道火灾通风排烟方法及装置,所述方法包括在火灾定位装置探测到列车发生火灾的情形下,获取火灾定位装置探测的列车的行驶位置和列车上的火灾位置;根据列车的行驶方向和行驶位置,预测列车接下来在地铁隧道的各个区段中所有可能出现的停靠位置;根据火灾位置,列举各个停靠位置两端的送风排烟子系统的工作状态选项,对各个工作状态选项进行分析,从各个送风排烟子系统当中筛选出只能进行排烟或送风控制的目标送风排烟子系统;对目标送风排烟子系统进行联动控制。本发明可在地铁隧道内行驶的列车发生火灾时,智能化联动地铁隧道内的相关送风排烟子系统及时有效地进行通风排烟,以确保乘车人员的快速疏散。

    一种可变孔径的胶体体及其制备方法

    公开(公告)号:CN115970603A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211692831.0

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种具有可变孔径的胶体体及其制备方法,包括纳米颗粒修饰、两亲性纳米颗粒制备和可变孔径胶体体制备等步骤,通过对各个步骤进行具体设置,使得最终制备的胶体体稳定且孔径可变,胶体体空腔内部的疏水高分子链在水/油不同介质环境下,会产生相应的塌缩和伸展形态,封闭或裸露出孔洞,满足在选择性介质传输中的应用要求。

    一种巡检机器人的实时定位系统

    公开(公告)号:CN111964681A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010746225.7

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的实时定位系统,包括:位UWB标签和二维码标签;各个单目摄像头,获取对二维码标签的识别结果;各个UWB锚点,获取UWB标签的UWB定位数据;主机,在各个单目摄像机可以识别二维码标签时,根据各个单目摄像机对二维码标签的识别结果确定各个单目摄像机的第一定位数据,基于第一定位数据确定巡检机器人的实时位置;在至少一个单目摄像机无法识别二维码标签时,根据巡检机器人移动后各个单目摄像机的第二定位数据,并对UWB定位数据进行补偿和矫正,基于补偿和矫正后的第三定位数据确定巡检机器人的实时位置。本发明结合UWB定位和单目视觉定位,在降低成本的同时,实现了巡检机器人的高精度定位。

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