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公开(公告)号:CN120040705A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510064143.7
申请日:2025-01-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国安全生产科学研究院
IPC: C08G18/48 , E21F15/00 , E21F5/08 , C08G18/38 , C08G18/66 , C08G18/73 , C08G18/75 , C08K5/5313 , C08K3/04 , C08J9/14 , C08L75/08 , C08L83/04 , C08G101/00
Abstract: 本发明属于矿井用材料技术领域,具体涉及一种煤矿用低温阻燃聚氨酯材料及其制备方法和应用。所述煤矿用低温阻燃聚氨酯材料按重量份数计,包括以下原料组分:聚醚多元醇30~40份、异氰酸酯35~45份、改性剂1~3份、催化剂1~3份、阻燃剂5~10份、发泡剂5~10份、稳定剂10~15份。本发明的煤矿用低温阻燃聚氨酯材料具有低温合成、阻燃性能强、流动性好、强度高等特性,能与煤块的粘结处紧密,没有缝隙,具有较好的密封效果,起到堵漏的效果。同时,强度高阻燃性能较好,在煤矿中使用具有低温、阻燃、强度高等安全性好的优点。
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公开(公告)号:CN118203789A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410274448.6
申请日:2024-03-11
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种水带驳接机器人及自动化驳接灭火系统;其中,水带驳接机器人包括:驳接机器人本体、六轴机械臂、激光雷达、双目相机和通信天线,驳接机器人通过通信天线接收控制指令以及获得驳接目标位置,通过激光雷达所建的二维场景地图寻找到驳接目标位置,拖曳消防水带到达驳接区域;到达驳接区域后,通过六轴机械臂上的抓夹抓取水带接头,利用双目相机进行驳接目标水带接驳口的定位识别,引导六轴机械臂变换到对接位姿,进行水带接头和水带接驳口的对接。本发明实现了消防设备与水带的自动对接。
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公开(公告)号:CN116396536B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202310284995.8
申请日:2023-03-22
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明属于新材料技术领域,具体涉及一种多组分核‑壳结构阻燃剂的制备方法和应用,多组分核‑壳结构阻燃剂中,六氯环三磷腈为核结构,硅烷偶联剂为包覆的第一层壳结构,NH2‑MOFs为包覆的第二层壳结构,复合而成阻燃剂颗粒;本发明结合了磷腈阻燃剂、硅系阻燃剂和多孔MOF的性能优势,在聚合物中的分散性良好、热稳定性和阻燃性能优异,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN116425987A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310284992.4
申请日:2023-03-22
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供一种核壳结构生物质阻燃剂及制备方法及其应用,所述核壳结构阻燃剂以MOFs材料为核,以硅烷偶联剂和生物质材料分别为双壳层,MOFs阻燃剂同所述硅烷偶联剂之间、生物质阻燃剂同硅烷直接分别通过氢键和离子键/化学键连接。硅烷偶联剂水解后吸附于MOFs阻燃剂表面,水解后硅烷偶联剂的‑OH与MOFs‑NH2的‑NH2通过氢键连接;第二个包覆层为生物质材料植酸包覆层,通过植酸与硅烷的功能基团形成离子键/化学键连接。所述核壳结构阻燃剂涉及磷系、硅系和金属等成分的阻燃协同效应,阻燃效果显著,增强聚合物的热稳定性和阻燃性能,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN116006235A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211635340.2
申请日:2022-12-19
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供一种运行列车隧道火灾通风排烟方法及装置,所述方法包括在火灾定位装置探测到列车发生火灾的情形下,获取火灾定位装置探测的列车的行驶位置和列车上的火灾位置;根据列车的行驶方向和行驶位置,预测列车接下来在地铁隧道的各个区段中所有可能出现的停靠位置;根据火灾位置,列举各个停靠位置两端的送风排烟子系统的工作状态选项,对各个工作状态选项进行分析,从各个送风排烟子系统当中筛选出只能进行排烟或送风控制的目标送风排烟子系统;对目标送风排烟子系统进行联动控制。本发明可在地铁隧道内行驶的列车发生火灾时,智能化联动地铁隧道内的相关送风排烟子系统及时有效地进行通风排烟,以确保乘车人员的快速疏散。
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公开(公告)号:CN115970603A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211692831.0
申请日:2022-12-28
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: B01J13/06
Abstract: 本发明公开了一种具有可变孔径的胶体体及其制备方法,包括纳米颗粒修饰、两亲性纳米颗粒制备和可变孔径胶体体制备等步骤,通过对各个步骤进行具体设置,使得最终制备的胶体体稳定且孔径可变,胶体体空腔内部的疏水高分子链在水/油不同介质环境下,会产生相应的塌缩和伸展形态,封闭或裸露出孔洞,满足在选择性介质传输中的应用要求。
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公开(公告)号:CN114275770B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202111598554.2
申请日:2021-12-24
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: C01B32/168 , C01B32/174 , C01B32/194 , C01B32/198 , C01G49/08 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种具有火灾预警和高压缩性能碳基气凝胶及其制备方法,通过选定具有热还原性质和力学性能优异的氧化石墨烯和碳纳米管搭建所述气凝胶的主体结构,通过氨基碳纳米管对氧化石墨烯纳米片的表面增强和四氧化三铁纳米颗粒的界面交联双重作用,构建连续网络,从而实现高压缩性能和火灾预警过程。本发明制备得到的碳基复合气凝胶能够应用于隔热、消防、储能和力学器件等领域。
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公开(公告)号:CN114163824A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111493593.6
申请日:2021-12-08
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种膨胀型阻燃剂层层自组装改性的MOFs阻燃剂的制备方法,主要包括制备MOFs、正电电解质溶液和负电电解质溶液、将MOFs分散于负电电解质溶液中、再分散于正电电解质溶液中、完成MOFs表面的第一层双分子自组装层的步骤,多次重复上述操作后,即可得到膨胀型自组装层改性的MOFs阻燃剂。本发明改性过的MOFs阻燃剂兼备优良阻燃性能、阻燃协效性和分散性,克服了MOFs阻燃剂分散性差以及阻燃效率低等缺点,应用前景良好。
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公开(公告)号:CN111964681A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010746225.7
申请日:2020-07-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的实时定位系统,包括:位UWB标签和二维码标签;各个单目摄像头,获取对二维码标签的识别结果;各个UWB锚点,获取UWB标签的UWB定位数据;主机,在各个单目摄像机可以识别二维码标签时,根据各个单目摄像机对二维码标签的识别结果确定各个单目摄像机的第一定位数据,基于第一定位数据确定巡检机器人的实时位置;在至少一个单目摄像机无法识别二维码标签时,根据巡检机器人移动后各个单目摄像机的第二定位数据,并对UWB定位数据进行补偿和矫正,基于补偿和矫正后的第三定位数据确定巡检机器人的实时位置。本发明结合UWB定位和单目视觉定位,在降低成本的同时,实现了巡检机器人的高精度定位。
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公开(公告)号:CN116515161B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202310343934.4
申请日:2023-04-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: C08J9/36 , C08L75/04 , C09D5/18 , C09D187/00 , C09D1/00
Abstract: 本发明属于新材料技术领域,具体涉及一种阻燃和火灾预警功能的涂层制备方法及应用,由阴离子溶液和阳离子溶液交替处理聚氨酯泡沫(PU),获得双涂层PU。本发明利用阴阳离子间相互作用层层自组装到FPUF,燃烧过程中阴阳离子协同阻燃作用,表现出优异的阻燃性,而且其电阻的剧烈变化可以实现短暂的火灾警告信号,实现火灾预警的作用。
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