一种防止车辆碰撞的预警方法及系统

    公开(公告)号:CN108520639B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201810622333.6

    申请日:2018-06-15

    IPC分类号: G08G1/16

    摘要: 本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警方法及系统。方法包括:根据第三车辆的速度,以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离,判定第三车辆是否满足第一安全行车条件;根据第二车辆的速度,以及相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离,判定第二车辆是否满足第二安全行车条件;若判定第三车辆不满足第一安全行车条件,且第二车辆不满足第二安全行车条件,则向第一车辆发送预警信号。本发明实施例提供的方法及系统,主要关注横向危险状态的转移,解决现有的车载安全系统对于紧急换道的应对能力很低的缺陷,同时保证了预警的及时性和准确率。

    一种地铁车站站台门冗余保护系统和方法

    公开(公告)号:CN110509933B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201910823751.6

    申请日:2019-09-02

    IPC分类号: B61B1/02 B61L23/00

    摘要: 本发明涉及一种地铁车站站台门冗余保护系统和方法,属于城市轨道交通技术领域。所述站台门冗余保护系统包括防夹系统、防伤人系统、通信模块、控制模块。所述防夹系统包括防夹挡杆、探测模块。防伤人系统包括激光片光源探测模块、图像识别系统、红外照射阵列和语音提示系统。所述激光片光源探测模块包括发生器和接收带,其中接收带安装在靠近站台门的站台地面上;所述红外照射阵列根据越界乘客位置信息,对其进行照射;所述语音提示系统提示越界乘客返回安全区域。本发明通过多重保护,确保了系统的高可靠性,有效避免了因乘客被夹或乘客挤压站台门而造成的安全事故,极大地提高了地铁运营安全性。

    一种地铁列车故障后连挂清客救援方法及电子设备

    公开(公告)号:CN111016970A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911337355.9

    申请日:2019-12-23

    IPC分类号: B61L23/00

    摘要: 本发明实施例提供一种地铁列车故障后连挂清客救援方法及电子设备,方法包括:当故障客车不具备行驶到下线地点能力时,确定故障客车的当前位置;根据故障客车的当前位置,确定与故障客车的当前位置对应的至少一种救援模式,且计算每一种救援模式所需的救援时间;选取救援时间最短的救援模式对故障客车开展救援。本发明实施例针对地铁故障客车的不同停靠位置,提出多种备用救援方式,选取救援时间最短的救援模式对故障客车进行救援,调度人员可根据具体故障,采取对应的救援方案,能够尽快完成救援,降低大面积晚点概率,减少对整个线网运营造成的不利影响。

    地铁隧道巡检机器人的巡检系统

    公开(公告)号:CN109343548A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811158080.8

    申请日:2018-09-30

    IPC分类号: G05D1/08 G01D21/02

    摘要: 本发明实施例提供一种地铁隧道巡检机器人的巡检系统,包括:机器人本体、控制单元及探测单元,探测单元设置于机器人本体上;控制单元用于向机器人本体及探测单元分别发送控制指令;机器人本体用于根据控制指令沿地铁隧道内的轨道行进;探测单元用于根据控制指令,在机器人本体沿地铁隧道内的轨道行进时,对地铁隧道内的环境进行探测,并将探测获得的数据发送至控制单元。本发明实施例使机器人本体在沿地铁隧道内的轨道行驶时,探测单元能够对地铁隧道内的环境进行探测,从而实现了利用机器人对地铁隧道进行自动的巡检,相对于现有技术中的人工操作,避免了人员巡检效率低及巡检人员的安全难以保证的缺陷,提高了巡检的效率和准确度。

    一种电网连锁故障模型的求解方法和设备

    公开(公告)号:CN107895946B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201711064240.8

    申请日:2017-11-02

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/06

    摘要: 本发明提供一种电网连锁故障模型求解方法和设备,用于解决现有技术中计算电网连锁故障过程求解计算量大和计算结果与实际相差大的问题,其中方法包括:S101、获得发生故障后电网包含的子电网数量和获得每个子电网内包含的发电站节点、变电站节点和连接它们的线路;S102、若子电网有发电站节点且包括至少2个节点且无松弛节点,则设定一个发电站节点为松弛节点;S103、根据每个子电网内的发电站节点、变电站节点和线路,运行交流最优潮流、交流潮流等步骤。本发明使用交流最优潮流、交流潮流对过负荷比例最高的线路移除n%负荷的之后,计算收敛,相比于Manchester模型,其更能够反映现实电网运行中考虑的经济调度问题,获得的结果更符合实际。

    一种地铁车站智能应急疏散指示系统和方法

    公开(公告)号:CN108961631A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810897911.7

    申请日:2018-08-08

    IPC分类号: G08B7/06 G08B17/06 G08B17/10

    摘要: 本发明实施例提供一种地铁车站智能应急疏散指示系统和方法,包括综合探测模块、中央控制模块和多信息智能指示模块;所述综合探测模块,对地铁车站内各区域进行实时监测,并将获取的环境数据即时发送至所述中央控制模块;所述中央控制模块,对所述环境数据进行分析处理,根据各区域监测数据是否达到危险阈值,判断起火区域、烟气扩散区域,并根据判断结果对疏散线路进行实时更新,并发送疏散指令至所述多信息智能指示模块;所述多信息智能指示模块,根据所述疏散指令,对地铁车站内人群疏散进行实时引导。能快速发现地铁火灾并实时智能规划疏散路线,有效避免疏散人群在疏散过程中误入火灾烟气蔓延区域,极大地提高了疏散效率和疏散安全度。