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公开(公告)号：CN119933798A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411927551.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 鄂尔多斯市国能神东监理有限责任公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本申请提供的一种水害与沉降同步治理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对煤层至地表之间的岩层进行勘探，确定所述岩层的基础数据；其中，所述岩层包括关键层；响应于所述基础数据满足设定条件，以钻井位置为基础，在所述地表设置多个监测孔；其中，所述多个监测孔的孔底位于所述岩层中的所述关键层远离所述地表的一侧；响应于对所述煤层进行开采，间隔设定时间对设定范围内的至少一个监测孔进行注水压力监测；其中，所述设定范围根据所述煤层的开采位置确定；响应于任一监测孔进行所述注水压力监测的压力变化满足第一要求，对所述任一监测孔进行注浆，直至所述任一监测孔的注浆压力达到第二要求。
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公开(公告)号：CN111999481B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011070385.0
申请日：2020-10-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种六自由度散体边坡稳定性模拟试验装置，包括边坡模型、基底模型、框架装置、振动装置、降雨装置、轨道装置、监测装置，其中边坡模型、基底模型放置于框架装置所形成的模型箱中，降雨装置焊接于框架装置的顶端，轨道装置焊接于框架装置上。振动装置中正向变频振动机和侧向变频振动机位于框架装置两侧，上底板变频振动机焊接于框架装置底部，局部变频振动机位于轨道装置上，模型箱前挡板上装有监测装置。本发明可以实现振动、降雨、颗粒粒径等多因素耦合作用下散体边坡稳定性的试验，也可以实现横向振动、纵向振动耦合作用下的散体边坡稳定性试验，以及边坡上部局部荷载振动作用下或与其他因素相耦合的作用时边坡稳定性。
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公开(公告)号：CN108303068B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810177602.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种可变焦可调角度窥视测斜仪与监测方法，包括测斜管，监测滑杆，数据传输电缆及微型记录仪，导向提升装置，其中，测斜管是带有两组导轨凹槽的透明PVC管，监测滑杆包括测斜仪、可变焦针孔摄像头、水位监测仪、减震装置、角度调节装置和定向导轮，导向提升装置包括支撑架、承载圆环、定向滑轮、手摇式缠线器和微型记录仪，监测滑杆通过数据传输电缆与导向提升装置连接，通过其两侧定向导轮沿测斜管装置上下滑动。本发明克服现有测斜仪器只能测量两个固定方向的位移以及劳动强度高，效率低，精度差等缺点，提供了一种可以同时测量边坡岩土体内部多角度方向的位移和坡体内水位以及钻孔壁变形，并可减轻测试人员劳动强度提高工作效率和测量精度的监测装置。
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公开(公告)号：CN109958402A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910342825.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种瓦斯抽采钻孔的恒压气体封堵支撑装置及实施方法，其装置主要包括高压氮气源、高压氮气源阀门、连接管、集成基于压力表示数的气体开关自动控制装置的金属管、外部金属圆环、内部金属圆环、气囊、瓦斯抽采管和瓦斯抽采管开关等。所述内部金属圆环由瓦斯抽采钻孔直径和瓦斯抽采管外径共同决定，所述外部金属圆环除由瓦斯抽采钻孔直径和瓦斯抽采管外径决定外，还要考虑集成基于压力表示数的气体开关自动控制装置的金属管外径。所述气囊内通入的氮气压力由顺煤层钻孔的煤层原岩应力决定。所述金属管上的气体自动控制开关，可使气囊内的气体压力维持在一个恒定的状态，持续对顺煤层瓦斯抽采钻孔进行封堵和支撑。
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公开(公告)号：CN109406016A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811517240.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种边坡模型试验的球形运动及应力监测仪器，包括应变测量装置，姿态记录装置和数据处理装置，通过应力测量装置测量应变，通过姿态记录装置记录姿态，再将数据传入数据处理装置进行处理。其中，应变测量装置包括弹性应变壳和高精度电阻式应变片，姿态测量装置包括导线管和高灵敏陀螺仪姿态传感器，数据处理装置包括应变记录仪和微型计算机，本发明的目的是测量边坡试验内部岩石不用方向的应力和运动状态，提高边坡试验的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108917989A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810844367.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明公开了一种应力方向自动变换的刚性钻孔应力计，包括测量装置、信号采集装置和投送装置。所述测量装置与信号采集装置通过导线连接，通过投送装置将测量装置送至钻孔内指定位置，信号采集装置放置于钻孔之外，采集数据后将其回收。其中，测量装置包括高灵敏度应变传感器、免焊接延长导线、刚性片集合座、弧形刚性片，信号采集装置为一个有四个接收通道的信号记录仪，其自身带有电源，具有自动记录数据和存储的功能，投送装置包括伸缩杆、电磁铁和电磁铁开关，本发明的目的在于克服现有的钻孔应力计只能测量钻孔内应力大小而无法识别应力来压方向的缺陷，提出了能够测量钻孔内应力大小与方向识别的应力计。
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公开(公告)号：CN107843447A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711268946.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G01M99/007 , G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种块体堆积散体边坡稳定性模拟试验装置与试验方法，包括边坡模型、基底模型、框架装置、振动装置、供水装置、监测装置、底摩擦装置，其中边坡模型、基底模型放置在框架装置形成的模型箱中，振动装置与模型箱前挡板通过吸盘连接，供水装置通过水箱支架与框架装置连接，监测装置包括预埋在边坡模型中的PVC软管，监测探头和数据记录仪组成，底摩擦装置自成体系，嵌套在框架装置中。本发明可开展考虑振动、降雨、粒径、基底倾角、基底强度等多因素耦合作用下散体边坡稳定性的试验，设计装置各部件易于制作可实时监测多因素影响下散体边坡内部位移、水位值变化，试验结果与数值模拟结果对比分析可实现对散体物料强度参数的反演。
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公开(公告)号：CN120014187A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411927549.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 鄂尔多斯市国能神东监理有限责任公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本申请提供一种隔水层重建范围确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标矿井的地质参数，并基于地质参数确定充水水源，结合三轴渗流算法，构建出与土层薄弱区范围对应的空间位置分区图，并结合基于瞬变电磁算法构建的富水分区图，以及采空区积水分区图，不断叠加构建注浆治理选区图，基于选区指数算法可以快速且准确地选择出合适的隔水层重建范围进行注浆堵水实现隔水层重建，以实时随采随治，保障井下安全生产。
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公开(公告)号：CN108757011A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810769799.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F7/00 , E21B33/13 , E21B33/127
CPC classification number: E21F7/00 , E21B33/127 , E21B33/13
Abstract: 本发明公开了一种基于正‑负压封堵结合的瓦斯钻孔封孔设备及方法，包括抽采管、膨胀囊、导向挡板、高压注液系统、输料系统；所述抽采管外设有两组导向挡板，膨胀囊固定于导向挡板内侧；所述高压注液系统包括注液泵、注液管、单向爆破阀，注液管一端位于膨胀囊内，另一端与注液泵相连；输料系统包括压风机、输料机、输料管，输料管一端穿过膨胀囊且端口位于两膨胀囊之间，另一端与输料机、压风机连接。本发明可通过向两膨胀囊内注入膨胀液体在封孔段两端进行封堵，形成密闭空间，然后利用输料系统将细微颗粒材料注入密闭空间，并通过压风机和瓦斯抽采负压将细微颗粒压入煤体裂隙中，进一步封堵裂隙，有效提高瓦斯抽采钻孔封孔质量。
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公开(公告)号：CN119911399A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411927544.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本申请提供一种井下艇型无人救援机器人，包括机器人本体、感应组件和控制装置，所述感应组件与所述控制装置连接，所述控制装置位于所述机器人本体内，与所述机器人本体的驱动装置连接；所述感应组件包括压力感应器和热成像感应器，所述压力感应器位于所述机器人本体的外底部，所述热成像感应器位于所述机器人本体的外侧壁；所述压力感应器用以感应所述机器人本体的吃水深度，并发送至所述控制装置，所述热成像感应器用以感应位于所述机器人本体四周的人员方位，并发送至所述控制装置；本申请不受通讯信号的限制，能够在井下水害事故发生后的第一时间自动响应、搜救井下人员，提升了水害应急救援能力，增加了井下被困人员的生存几率。
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