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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN114215599A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210159979.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种井下掘进工作面防突‑降尘‑抽采一体化装置，包括设置在巷道内的防爆隔板组件、可拆卸连接在防爆隔板组件与巷道侧壁之间的支护组件、与支护组件可拆卸连接的安全气囊组件、设置在防爆隔板组件和掘进工作面后方煤体之间的雾化除尘及抽采组件以及掘进机；防爆隔板组件上设置有大小和位置均可调的工作孔。本发明通过支护组件将防爆隔板组件与巷道、安全气囊组件与巷道固定连接，提高防爆隔板组件和安全气囊组件的稳定性，雾化除尘及抽采组件对掘进过程中产生的煤尘进行雾化降尘，并对掘进过程中释放的瓦斯进行抽采工作，大大改善了采煤环境，保障了掘进过程中人员的工作环境与生命安全。
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公开(公告)号：CN110542639A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910955551.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/08 , G01N23/046 , G01N3/12
Abstract: 本发明提出一种带CT实时扫描的真三轴瓦斯渗流试验装置及方法，包括真三轴压力室、支架、加载装置、瓦斯渗流装置、CT扫描系统及控制/监测装置。真三轴压力室包括盖板和桶体；支架包括顶板、底板及立柱，位于CT扫描区内的装置均由碳纤维材料制成；加载装置包括轴压、侧压以及围压加载装置，提供实验所需的轴压、侧压和围压；瓦斯渗流装置控制着瓦斯气经过煤体并获取排出的瓦斯流量，研究渗透率变化；CT扫描装置包括CT放射源和CT探测器，实时观察试件内部变化。实现了真三轴应力-应变-渗流与CT实时配合，对于研究真三轴应力状态下煤岩体孔裂隙的扩展和渗透率演化规律具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107083988B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710511319.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种基于千米定向钻孔的采动裂隙带瓦斯抽采技术方法，在分析采煤工作面上覆岩层裂隙发育和瓦斯运移规律基础上，初步确定千米定向钻孔的层位、长度、数量、间距、抽采负压和抽采时间技术参数，然后利用千米定向钻机在回风侧的钻场中向采空区上部裂隙带施工若干千米定向钻孔，对采动裂隙带中的瓦斯进行抽采，直至采煤工作面回采结束；实测千米定向钻孔的瓦斯抽采流量和浓度，分析千米定向钻孔技术参数与瓦斯抽采流量和浓度的对应关系，进一步优化确定适用的千米定向钻孔的技术参数，并在下一采煤工作面采动裂隙带瓦斯抽采工作中进行应用。该方法抽采效果好、施工成本低、工程周期短、工作效率高、能够有效解决上隅角和采空区瓦斯积聚超限问题。
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公开(公告)号：CN119004853B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411463182.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动阻力的水平分段综放开采模拟方法及系统，属于采矿工程数值模拟技术领域，包括：建立水平分段综放开采数值模拟基础模型；对水平分段综放开采数值模拟基础模型的接触模型改进成滚动阻力线性模型，并设置滚动阻力线性模型的细观参数和阻尼系数，得到改进的水平分段综放开采数值模拟基础模型；设置放煤程序，在改进的水平分段综放开采数值模拟基础模型中调用放煤程序进行水平分段综放开采数值模拟。本发明提出模拟方法以球形颗粒为最小散体颗粒单元，并利用考虑滚动阻力的接触模型。通过考虑颗粒间的滚动阻力，能够等同于考虑颗粒形状的影响，从而使得模拟结果与理论模型和相似模拟试验更加接近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117470653A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311374617.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 重庆大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及顶板弹性能对煤岩组合体失稳破坏影响计算方法及装置，属于煤矿安全技术领域。该方法首先，通过钻孔柱状图获取顶板与煤层厚度比作为煤岩组合体中的煤岩高度比；获取煤层瓦斯压力并现场取芯，对样品加工预处理。其次，分别对煤岩组合体及纯煤试件开展力学试验以获取岩体、煤体与煤岩组合体的弹性模量，根据试验过程中采集到的应力应变数据，获取煤岩组合体中岩体、煤体、煤岩组合体应力‑应变曲线及纯煤试件应力‑应变曲线。最后，通过计算应力‑应变曲线面积推导顶板弹性能对组合体失稳破坏影响程度。本发明综合考虑了顶板弹性能在煤岩瓦斯动力灾害中的影响因素，为矿井煤岩瓦斯动力灾害的准确防控提供有益的参考。
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公开(公告)号：CN116467572A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310471469.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F18/20 , G06F18/21 , G06N3/006 , G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及煤矿安全开采技术领域，具体为一种基于深度学习的煤岩瓦斯复合动力灾害预测方法。首先，准备煤岩瓦斯复合动力灾害的影响指标数据，运用箱型图分析法Boxplot与链式方程多重插补法MICE进行数据清洗；其次，运用灰色关联度分析法GRA进行数据分析，建立煤岩瓦斯复合动力灾害预测指标体系；再次，运用卷积神经网络CNN进行模型搭建，运用麻雀搜索算法SSA优化模型的超参数以提高预测精度；继次，训练模型，建立基于GRA‑SSA‑CNN的煤岩瓦斯复合动力灾害预测模型；最后，运用测试集进行预测，对比预测结果与实际结果，确定模型的预测精度。本发明的预测模型训练时间短，泛化性好且鲁棒性强，能够快速准确地进行煤岩瓦斯复合动力灾害预测。
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公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN114215599B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210159979.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种井下掘进工作面防突‑降尘‑抽采一体化装置，包括设置在巷道内的防爆隔板组件、可拆卸连接在防爆隔板组件与巷道侧壁之间的支护组件、与支护组件可拆卸连接的安全气囊组件、设置在防爆隔板组件和掘进工作面后方煤体之间的雾化除尘及抽采组件以及掘进机；防爆隔板组件上设置有大小和位置均可调的工作孔。本发明通过支护组件将防爆隔板组件与巷道、安全气囊组件与巷道固定连接，提高防爆隔板组件和安全气囊组件的稳定性，雾化除尘及抽采组件对掘进过程中产生的煤尘进行雾化降尘，并对掘进过程中释放的瓦斯进行抽采工作，大大改善了采煤环境，保障了掘进过程中人员的工作环境与生命安全。
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公开(公告)号：CN119004853A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411463182.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动阻力的水平分段综放开采模拟方法及系统，属于采矿工程数值模拟技术领域，包括：建立水平分段综放开采数值模拟基础模型；对水平分段综放开采数值模拟基础模型的接触模型改进成滚动阻力线性模型，并设置滚动阻力线性模型的细观参数和阻尼系数，得到改进的水平分段综放开采数值模拟基础模型；设置放煤程序，在改进的水平分段综放开采数值模拟基础模型中调用放煤程序进行水平分段综放开采数值模拟。本发明提出模拟方法以球形颗粒为最小散体颗粒单元，并利用考虑滚动阻力的接触模型。通过考虑颗粒间的滚动阻力，能够等同于考虑颗粒形状的影响，从而使得模拟结果与理论模型和相似模拟试验更加接近。
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