公开(公告)号：CN201568056U

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200920298945.0

申请日：2009-12-17

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州宝迪电气有限公司

发明人： 伍小杰 ,  戴鹏 ,  于月森 ,  刘贺 ,  周娟 ,  柏建彪 ,  杨刚

IPC分类号： E21C35/24

摘要： 一种指向激光智能接收靶，适用于悬臂式掘进机的自动定向系统，也适用于需要通过激光指向仪检测位置或定位的系统。它包括由光敏器件、矩形感光区、感光靶信号接口以及相应的外围电路。具有识别激光束灵敏，计算感光点位置准确的特点，自动定向精度高，使用方便。作为智能节点，能将得到的感光位置信息通过CAN总线实时传送至掘进机的主控器，为实现掘进机的自动控制奠定基础。

公开(公告)号：CN201568391U

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200920298946.5

申请日：2009-12-17

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州宝迪电气有限公司

发明人： 伍小杰 ,  于月森 ,  戴鹏 ,  左东升 ,  周娟 ,  王贵峰 ,  杨刚

IPC分类号： F15B13/02 ,  E21D15/51

摘要： 一种电液先导阀控制电路，适用于采煤工作面液压支架电液控制系统中辅助阀门进行开关动作的先导阀控制电路。它包括顺序连接电源反接保护电路、快速开关电路、延时降流电路和输出续流保护电路；电源反接保护电路由桥式整流电路构成；快速开关电路由积分电路经过一个逻辑非门电路和MOS管连接后再串接电阻组成；延时降流电路由积分电路经过一个逻辑非门电路和MOS管连接后再串接电阻组成；多重续流保护电路由多个并联在线圈上的续流二极管组成。当控制电压信号消失时，由续流二极管构成的电路器件多重续流保护电路，提高了整个系统的安全性，能降低事故发生的概率，解决现有电液先导阀存在的无法实现电源反接保护、快速启动和关断、增加带负载能力的问题。

公开(公告)号：CN104502011A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410805851.3

申请日：2014-12-22

申请人： 中国矿业大学

发明人： 张晓光 ,  白宏峰 ,  田宝来 ,  王克智 ,  赵志科 ,  王韬 ,  徐桂云 ,  郭波 ,  荀洪菲 ,  杨刚 ,  徐霁宇

IPC分类号： G01L5/04

摘要： 本发明公开了一种多绳提升机钢丝绳张力监测补偿装置，包括拉丝位移传感器、油压传感器、信号采集发射装置和上位机；拉丝位移传感器设置在液压张力平衡装置上，线轮与拉头一个固定在活塞端部另一个固定在夹板上并且保持拉丝处于垂直方向；油压传感器设置在液压油缸上用于测量油缸内的压力；拉丝位移传感器和油压传感器将检测数据通过信号采集发射装置传递给上位机，上位机判断提升过程是否正常并执行相应控制指令。本发明根据平衡油缸内油压与钢丝绳张力之间的关系，通过对平衡油缸活塞摩擦力的计算，实现对采集到的油压信号的补偿，避免了钢丝绳张力监测过程中的较大波动，提高了整体钢丝绳张力监测系统的可靠性和准确性。

公开(公告)号：CN109274119B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201811235265.4

申请日：2018-10-23

申请人： 中国矿业大学 ,  山西潞安环保能源开发股份有限公司

发明人： 耿乙文 ,  杨可 ,  刘海卫 ,  任保将 ,  赵建科 ,  杨刚 ,  李静

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02M7/5395 ,  H02M7/5387

摘要： 本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法，包括：构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数；根据核函数，通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型，其中，电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关；获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压，并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值，通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值；根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型，得到逆变器侧输入电流指令值，以对三相电流型并网逆变器进行控制。

公开(公告)号：CN104540101B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201510037300.1

申请日：2015-01-23

申请人： 中国矿业大学 ,  山西潞安环保能源开发股份有限公司

发明人： 胡青松 ,  丁一珊 ,  曹灿 ,  杨刚 ,  张申 ,  吴立新

IPC分类号： H04W4/021 ,  G01S5/12

CPC分类号： G01S5/12 ,  H04W4/02

摘要： 一种物联网架构下基于证人节点的矿井运动目标增强定位方法，属于矿井运动目标增强定位方法。运动目标在巷道中行进，现有井下定位系统对其进行定位，得到初始定位坐标点tp(i)；然后，将初始定位坐标点tp(i)投影到巷道中线上，得到投影点tp'(i)，利用物联网管控平台，搜索到投影点tp'(i)的距离在最大通信距离范围内的感知节点；最后，将感知节点作为证人节点，通过证人节点增强定位方法对得到的初始定位坐标点进行修正，增强运动目标的定位精度。该方法在物联网架构下实现定位系统与感知节点的有效结合，在不改变矿井下原有定位系统的基础上，实现系统的优化升级，提高运动目标定位精度，具有很好的实用性和易用性。

公开(公告)号：CN109274119A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811235265.4

申请日：2018-10-23

申请人： 中国矿业大学 ,  山西潞安环保能源开发股份有限公司

发明人： 耿乙文 ,  杨可 ,  刘海卫 ,  任保将 ,  赵建科 ,  杨刚 ,  李静

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02M7/5395 ,  H02M7/5387

摘要： 本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法，包括：构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数；根据核函数，通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型，其中，电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关；获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压，并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值，通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值；根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型，得到逆变器侧输入电流指令值，以对三相电流型并网逆变器进行控制。

公开(公告)号：CN203800857U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201320660958.4

申请日：2013-10-24

申请人： 中国矿业大学 ,  山西潞安环保能源开发股份有限公司

发明人： 白宏峰 ,  周勤奋 ,  王克智 ,  耿乙文 ,  王韬 ,  杨刚 ,  赵文翰 ,  荀洪菲 ,  徐霁宇 ,  郭波 ,  刘鹏

IPC分类号： H02P27/08 ,  H02M1/12

摘要： 本实用新型公开了一种基于大功率电流源型变频器的远距离输电系统，由三相电源、三相LC滤波器、直流一体化电抗双PWM电流源型变频器、三相滤波电容、RL无源滤波器、电缆、负载电机组成，本实用新型采用的直流一体化电抗器由一个铁心和四个线圈构成，内部差模、共模电感可以抑制差模和共模电压。同时两侧电容可滤除电流谐波，电容中性点的连接形成共模电流回路，抑制电机端共模电压，与对称门极换流晶闸管构成的变频器可实现对称结构，使系统四象限运行。在逆变器侧安装RL无源滤波器可抑制电机端过电压，同时在复杂工业环境下可以简化系统，提高稳定性。

公开(公告)号：CN204211300U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420687437.2

申请日：2014-11-17

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 白宏峰 ,  王克智 ,  王韬 ,  郭波 ,  荀洪菲 ,  杨刚 ,  徐霁字 ,  刘鹏

IPC分类号： B66B5/02

摘要： 本实用新型涉及一种钢丝绳张力平衡油缸限位检测报警装置，包括中间板、夹板、固定架、支架、油缸、导轨滑块、磁钢、干簧管、信号采集装置以及报警器；所述油缸的外部设有中间板，中间板对应油缸的纵向中心线设置，且下部设有导轨；油缸的活塞杆活动端设有导轨滑块，导轨滑块上设有磁钢；中间板的前后侧设有夹板，夹板的下部设有两个竖向窗口；所述中间板的外部设有支架，且中间板的上部设有固定架；所述干簧管设有两个，分别位于活塞杆伸缩的两个极限位置，且干簧管与信号采集装置以及报警器连接。该装置信号稳定，不会受到外部工作环境的影响；易安装与拆卸，测试范围大；支架内部嵌套硬橡胶套，可有效防止支架被磁化，影响信号的检测。