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公开(公告)号：CN112918507B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011379716.9
申请日：2020-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 山西煤炭运销集团晋城有限公司 , 山西煤炭运销集团华阳煤业有限公司
摘要： 本发明公开了一种斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法。斜巷自动防跑矿车包括矿车本体，矿车本体能够通过车轮沿着斜巷导轨运行；矿车本体与斜巷导轨之间设置有防跑离合机构；防跑离合机构包括限速感应装置、防跑抓捕装置以及阻车器；限速感应装置能够感测到车轮速度，并在车轮速度达到预设的极限速度时，能够向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；防跑抓捕装置包括抓捕组件、驱动机构以及制动绞车，驱动机构以及制动绞车均固定安装在矿车本体上；阻车器则安装在斜巷导轨上，由此可知，本发明实现了斜巷运输车辆的主动防护，从根源上消除跑车事故的发生，改善斜巷运输的安全。
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公开(公告)号：CN112918507A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011379716.9
申请日：2020-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 山西煤炭运销集团晋城有限公司 , 山西煤炭运销集团华阳煤业有限公司
摘要： 本发明公开了一种斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法。斜巷自动防跑矿车包括矿车本体，矿车本体能够通过车轮沿着斜巷导轨运行；矿车本体与斜巷导轨之间设置有防跑离合机构；防跑离合机构包括限速感应装置、防跑抓捕装置以及阻车器；限速感应装置能够感测到车轮速度，并在车轮速度达到预设的极限速度时，能够向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；防跑抓捕装置包括抓捕组件、驱动机构以及制动绞车，驱动机构以及制动绞车均固定安装在矿车本体上；阻车器则安装在斜巷导轨上；由此可知，本发明实现了斜巷运输车辆的主动防护，从根源上消除跑车事故的发生，改善斜巷运输的安全。
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公开(公告)号：CN115319434B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211124177.3
申请日：2022-09-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种微流控芯片自动夹紧和插管装置及方法，属于微流控芯片安装领域。适用的微流控芯片其内部设有流道分选结构，流道分选机构的入口和出口处设有导流用的管路；其包括底座，底座上设夹紧平台，夹紧平台上方通过插管机构固定架安装有插管机构。夹紧平台的四周突出体与插管机构固定架中部的突出体相互接触，保证夹紧平台在弹簧力的作用下，夹紧平台受到压力时只能向下移动一定的距离，压力解除后，便可恢复原有位置，由对微流控芯片的自动夹紧、自动插管功能，具有体积小、携带方便、完成插管作业不损坏芯片，能对不同尺寸的微流控芯片进行夹紧固定、自动插管，在拆卸微流控芯片时，不会因为手动拆卸对微流控芯片造成损坏。
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公开(公告)号：CN117646640A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311872498.6
申请日：2023-12-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种基于独立先导供液阀的液压支架电液比例控制系统及方法，属于液压技术领域。在立柱千斤顶和推移千斤顶进出口分别增加一个比例流量阀，控制液压支架的运动，在乳化液泵的出口并联一个比例流量阀，旁路控制乳化液泵的输出流量，流量阀的先导阀为比例伺服阀；利用单喷嘴挡板阀作驱动的比例卸荷阀代替乳化液泵站上的电磁卸荷阀，实现系统压力的比例卸荷；增加一路低压小流量乳化油系统，为流量阀的先导阀和比例卸荷阀的喷嘴挡板阀单独供液。所述支架电液比例控制系统不仅能够精确控制推移千斤顶和立柱千斤顶的运动，解决综采工作面直线控制问题，而且能够实现乳化液泵站输出流量和压力的比例控制，减小压力冲击，提高支架动作速度。
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公开(公告)号：CN113417900B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110667131.5
申请日：2021-06-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供了一种集成的高压大流量比例溢流式卸载阀，包括阀体以及设置在阀体内的插装式单向阀、卸载主阀、溢流先导阀、进液机构、控制活塞机构和电‑机械转换机构。可以减少高压大流量供液系统采用开关式卸载阀卸荷时的系统压力冲击，延长卸载阀组的使用寿命；可以实现泵站的比例卸荷，而控制活塞可以在比例卸荷后，实现快速卸荷功能；通过插装式结构设计，将单向功能、卸荷功能、溢流功能集成到一起，体积紧凑、结构简单合理，制造成本低。
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公开(公告)号：CN112855634A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011507314.2
申请日：2020-12-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板系统，包括撑靴部分、模板部分以及液压控制系统；撑靴部分由上、下撑靴油缸活塞杆的伸出或收回对应地实现上、下撑靴撑紧混凝土井壁或脱离井壁，由迈步油缸活塞杆的伸出或者收回实现上、下撑靴的同步移动，上撑靴油缸、迈步油缸和下撑靴油缸的交替动作实现撑靴迈步式行走，二是模板部分，模板由钢丝绳悬吊在下撑靴下方，通过下撑靴的下移带动模板的向下行走，逐步完成立井井壁的砌筑。利用中空导轨实现液压管路的随动布置，避免液压管路大面积暴露在外面。本发明能够有效增大撑靴和模板的距离、提高立井掘进速度、增加施工过程的安全性，以及保护液压管路。
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公开(公告)号：CN112412908A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011083949.4
申请日：2020-10-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种单轨吊运行速度液压测量系统及其方法，属于单轨吊超速自动保护装置。该系统主要由取速轮、联轴器、液压系统等组成。液压系统包括泵、检测回路、泄油回路、油箱等。泵作为液压系统的动力端布置在检测回路中，检测回路与泄油回路连接，泄油回路一端连接油箱，另一端连接执行机构；检测回路包括液压全桥以及速度检测单元，速度检测单元通过一组以上的速度检测支路并联连接而形成；所述检测回路中还包括有通断控制油路，速度检测单元通过通断控制油路分别与泄油回路、油箱直接连接；本发明结构简单，利用单轨吊的驱动部开展速度检测，机械结构简单可靠，液压系统稳定安全，适应于安全防护等级高的场合。
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公开(公告)号：CN110307193B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910612881.5
申请日：2019-07-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种大流量阀‑泵联合控制乳化液泵站及其控制方法，尤其适用于煤炭机电设备液压系统领域。在现有变频器控制的泵控乳化液泵站系统中，增加了另一路阀控供液系统，过滤器连接着小定量泵，小定量泵由电机进行驱动，小定量泵的出口处有三条旁路，一条进入液压支架系统，另一条连接比例节流阀流回油箱，最后一条连接溢流阀流回油箱。其泵出的流量及时流进液压支架系统，流量小且平稳，提高了整个系统的响应速度。泵控系统启动时，由于液压支架系统已经有流量进入了，大减弱了流量波动和冲击现象，其结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN110307193A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910612881.5
申请日：2019-07-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种大流量阀-泵联合控制乳化液泵站及其控制方法，尤其适用于煤炭机电设备液压系统领域。在现有变频器控制的泵控乳化液泵站系统中，增加了另一路阀控供液系统，过滤器连接着小定量泵，小定量泵由电机进行驱动，小定量泵的出口处有三条旁路，一条进入液压支架系统，另一条连接比例节流阀流回油箱，最后一条连接溢流阀流回油箱。其泵出的流量及时流进液压支架系统，流量小且平稳，提高了整个系统的响应速度。泵控系统启动时，由于液压支架系统已经有流量进入了，大减弱了流量波动和冲击现象，其结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN107559166A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710947158.3
申请日：2017-10-12
摘要： 本发明公开了一种医用往复输送泵，包括双作用缸、缸座、直线驱动模组和底座，所述双作用缸包括缸套和活塞杆，所述缸套设置在缸座上，缸套的两端均设置有排出阀和吸入阀，活塞杆同轴穿设在缸套内，活塞杆上固定套设有活塞，活塞将缸套分隔为两个腔室，活塞配合滑动设置在缸套内；活塞杆的两端分别对称设置有挡块；直线驱动模组包括动子和定子，定子固定设置在底座上，动子往复滑动设置在所述定子上，动子沿滑动方向的两端分别与挡块的内侧面接触设置。本发明提供一种压力流量可调，控制简单的输送泵，作为结构紧凑、成本低廉的手术水刀对于促进医学进步，降低患者就医成本具有积极意义。
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