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公开(公告)号：CN119670963A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411738841.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/08 , G01V11/00
Abstract: 一种基于多模态数据的冲击地压预测大模型构建方法，通过收集不同模态的数据，构建多模态数据集；对多模态数据集进行预处理，构建模型训练的前兆模式序列；根据不同矿区的特点，将前兆模式序列转化为对应等级形式，划分对应的冲击地压危险等级标签；采用Transformer作为核心框架，处理等级划分后的前兆模式序列，最终实现对冲击地压等级发生概率的预测；利用综合指数法对开采信息数据、地质构造数据的危险程度进行独立评价，并结合冲击地压预测模块输出的危险概率结果，综合评估冲击地压的整体危险等级；本发明能够提高模型在不同矿区条件下的适用性与预测精度，实现对冲击地压风险的精准预测。
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公开(公告)号：CN120080996A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510378413.1
申请日：2025-03-28
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: B64D1/06 , B64U10/16 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种载荷灭火弹的消防无人机，包括无人机主体、填弹机构和投弹机构，所述填弹机构安装于所述无人机主体的底部，所述填弹机构用于填装灭火弹，所述投弹机构安装于所述填弹机构的内部，所述投弹机构用于投放所述填弹机构内的灭火弹；其中，所述填弹机构包括柱状壳体，所述柱状壳体安装于所述无人机主体的底部；本发明的填弹机构包括底部设有不少于四个填弹孔的柱状壳体，用于存放灭火弹本体，灭火弹本体通过金属块吸附固定在电磁铁上，防止飞行中脱落，装填操作简单快捷，当无人机到达灭火位置后，微型电机驱动圆盘旋转，圆盘底部的永磁块触发磁性感应传感器，使相应电磁铁断电，释放灭火弹本体。
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公开(公告)号：CN115081068B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210683773.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G01L5/00 , G01B21/32 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种钻孔应力分布参数识别方法，属于煤矿安全开采工程技术领域。首先对采集到的钻孔应力预处理，消除异常跳跃应力；然后识别峰值应力和峰值应力深度；估算钻孔原岩应力水平；最后计算钻孔弹性核边界和弹性核抵抗线，获得钻孔峰值应力及其深度、钻孔原岩应力、钻孔弹性能量核边界及其抵抗线。其通过分析钻孔实测应力分布，自动确定冲击危险评估模型中用到的钻孔应力参数，可以为智能卸压钻机钻孔后自动评估钻孔附近巷帮煤体的冲击危险水平提供数据基础。
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公开(公告)号：CN119246255A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411368185.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 山东能源集团西北矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 中矿鼎北科技(徐州)有限公司
Abstract: 一种巨厚及多层含水覆岩诱发冲击动力灾害模拟实验方法及装置，其特征是所述的装置包括密封箱体、水平加载模块、竖直弹性加载模块、瞬态冲击触发模块、含水覆岩模型和阵列管充水模块；箱体(11)底部通过安装孔和密封圈(63)安装阵列管充水模块，阵列管充水模块上部埋设在含水覆岩模型内部，内部设有长度不一的阵列导水管(62)，每个导水管连接有单独的流量阀(65)和压力阀(64)。本发明通过竖直弹性加载模块解决了大尺寸岩层模拟的难点，为灾害模拟提供了可靠的实验装备。
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公开(公告)号：CN118966421A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411010585.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06F16/2458 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01V1/28
Abstract: 一种基于Transformer的冲击地压时间‑空间协同预测方法，数据预处理将微震时间特征指标处理为具有特定时间窗的序列，添加位置编码转换为Transformer模型的输入格式；预测模型构建采用编码器和解码器网络结构，利用时空注意力机制捕捉数据中的复杂模式。在编码器和解码器中使用前馈神经网络、层归一化和残差连接，提高模型的表达能力和收敛性；在模型训练和模型测试中，得出采用不同时间窗的预测值。最后采用了克里金插值法处理归一化数据，根据微震时空特征指标网格矩阵，利用网格矩阵绘制空间云图，确立危险区域，完成冲击地压预测方法的构建。本发明结合冲击地压时间序列预测方法，实现了冲击地压时间序列预测，预测结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118566048B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411018347.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种粒子高频多点位连续冲击辅助破岩试验系统及方法，涉及岩石测试的技术领域，其包括工作台，工作台上设置有防护罩，防护罩一侧开设有粒子通道，工作台上设置有粒子冲击加载单元，粒子冲击加载单元包括气压泵、高压气管、粒子加速盒和粒子发射管，粒子加速盒安装在工作台上靠近粒子通道一侧，粒子加速盒内开设有粒子储存室，粒子加速盒内设置有控制阀，控制阀的出口通过连通管与粒子储存室连通，控制阀与高压气管连通，高压气管与气压泵相连通，工作台上设置有用于调整粒子加速盒角度的角度调节单元，工作台上设置有用于对试验过程进行记录的冲击过程记录单元。简便有效地对粒子冲击破岩效率进行测试。
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公开(公告)号：CN118607224A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741738.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国矿业大学 , 中天合创能源有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深部矿井煤层巷道支护抗矿震能力的评估方法，针对矿井实际的地质条件和煤层巷道支护情况，通过理论计算与数值模拟方法相结合，先确定巷道支护失效时极限质点峰值速度，接着计算其所对应的矿震传播至巷道的震动能量，然后通过统计分析矿井矿震能量的耗散规律，推算导致巷道支护失效的矿震震源极限能量，最后矿震震源极限能量结合划分标准，综合确定矿井煤层巷道支护的抗矿震能力，所得到的煤层巷道支护抗矿震能力评估结果贴合矿井实际，并且能较为准确地评估矿井煤层巷道支护所能抵御的矿震能量的等级，结果具有较高的准确性，为深部冲击地压矿井煤层巷道的支护参数设计与确定以及抗矿震能力评估提供较为准确且强有力的依据。
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公开(公告)号：CN117470045A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311652557.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿施工爆破断底用炮眼封泥装置，包括支撑台和支板，所述连接套套放在第一输料通道与第二输料通道拼接处的外侧，所述连接套的一侧固定有钩杆，所述封锁机构贯穿第二输料通道的底部并搭放在钩杆上。该煤矿施工爆破断底用炮眼封泥装置，利用第二输料通道和第一输料通道将储料箱内的炮泥输送到炮眼内，同时第一输料通道向右慢慢移动，使炮泥能够充满炮眼，完成初步封泥操作之后，第一封板旋转并封住第一导料板，同时第二封板旋转并封住第一导料板，撤走连接套并使第二转杆离开卡槽之后可180度旋转转板，接着移动杆和捣泥块向左移动并伸入炮眼内，方便捣实炮泥，之后可重复注泥捣泥操作，使封堵效果更加紧实牢固。
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公开(公告)号：CN116796547A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310770195.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , E21F15/00 , G16C60/00 , G06Q50/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于聚合物填充防治冲击地压的物料配比甄选方法，包括：获取回采工作面顶板岩层属性，基于所述回采工作面顶板岩层属性，获取若干采空区填充区域；基于所述采空区填充区域的地质和开采信息，获取甄选聚合物填充物料配比的影响因子；基于所述影响因子，获取所述采空区填充区域的填充品级；获取采空区水的酸碱度，基于所述填充品级和所述采空区水的酸碱度，获取所述采空区填充区域的聚合物物料配比。本发明不仅能降低顶板破断运动形成的动载扰动，减小工作面冲击危险性，而且能抑制采空区地表塌陷，保护矿区地表生态环境，实现矿井安全绿色开采。
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公开(公告)号：CN115263318B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210759603.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西长武亭南煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种冲击地压矿井掘进巷道迎头爆破裂孔组合卸压方法，包括以下步骤：S1.沿巷道掘进方向将巷道划分成不同危险等级区域；S2.采集不同危险等级区域的掘进巷道迎头应力峰值位置；S3.制定不同危险等级区域的大直径钻孔和煤层爆破卸压参数；S4.掘进巷道迎头先实施大直径钻孔卸压，然后实施迎头煤层爆破卸压，实现巷道迎头爆破致裂大直径钻孔的组合卸压。本发明有效提高冲击地压矿井掘进巷道迎头卸压时效性，降低由卸压时效缓慢造成的冲击动力灾害风险，提高了井下工作人员的生命安全系数。
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