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公开(公告)号：CN118763882A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410743120.4
申请日：2024-06-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M1/12 , H02M7/487 , H02M1/088 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种三电平储能逆变器共模电压抑制预测控制方法及装置，该方法通过在两相静止α‑β坐标系下，构建离散域的三电平储能逆变器数学模型，并根据拉格朗日外推定理计算出电网电流在k+1时刻的参考值；通过无差拍原理计算参考电压矢量及参考电压矢量所在扇区；确定出参考电压矢量所在扇区的候选电压矢量，并根据中点电压实际值和电压满意区间的关系，选择对应的候选电压矢量集合；基于电流控制目标构建成本函数，并计算候选电压矢量集合中所有候选电压矢量的成本函数值，选择成本函数值最小的电压矢量作为最优电压矢量。本发明实现了T型三电平储能逆变器的共模电压抑制和电流质量优化。
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公开(公告)号：CN116971835A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311051466.X
申请日：2023-08-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F17/16 , E21F17/103 , E21F15/00
摘要： 本发明公开了一种利用含氟冲灰水强化胶凝充填材料封存二氧化碳的方法，在胶结充填工作面联络巷、相邻工作面运输巷、相邻工作面回风巷、胶结充填工作面运输巷和胶结充填工作面回风巷位置施工防水密闭墙；向工作面采空区中填充硬化胶结充填材料，填充后在硬化胶结充填材料顶部、下部分别设有注入口、排水口；确定工作面采空区储水区的限制水压、警戒水压；向硬化胶结充填材料中注入矿井水进行水化；将电厂尾气与含氟冲灰水混合得到酸性含氟混合溶液后注入到水化后的硬化胶结充填材料中；本发明能够同时实现采空区硬化胶结充填材料的资源化利用、坑口燃煤电厂冲灰废水的有效降氟以及坑口燃煤电厂二氧化碳的经济、安全和高效封存。
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公开(公告)号：CN114964906B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210901997.2
申请日：2022-07-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明公开了一种用于环境保护的水质监测装置，包括连接支撑盘、储能式自动取样组件、自适应驱动组件、取样控制柱和压力自动调节控制组件，连接支撑盘上壁中心处贯穿设有连接控制孔，连接支撑盘上壁设有安装槽，储能式自动取样组件阵列设于连接支撑盘外侧壁，自适应驱动组件设于连接支撑盘下壁，取样控制柱的下端设于自适应驱动组件上，取样控制柱贯穿连接控制孔，压力自动调节控制组件设于安装槽内。本发明属于水质监测领域，具体是根据不同水深的水压不同，在不使用传感器和电磁阀的情况下，实现取样装置的自动开启，且采用成对阵列设置的取样腔体完成同一深度的两次取样，完成水质的多次横向数据采集和多次纵向数据采集。
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公开(公告)号：CN115346122A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211005165.9
申请日：2022-08-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06F17/18 , G06F16/29
摘要： 本发明公开一种基于遥感技术选取生态修复区参照生态系统的方法，根据国家已公布的气候类型区划数据、植被类型区划数据、土壤类型区划数据、地貌类型区划数据将生态修复区划分为不同的生态类型；对各个生态类型所在区域进行水文分析及植被群落聚类分析，将各个生态类型进一步细分为不同的评估单元；利用遥感技术，从生态系统结构、功能、稳定性和人类扰动强度四个方面计算所有评估单元的生态系统质量；将各个生态类型的评估单元按生态系统质量由高到低排序，取生态系统质量位于前t%(5≤t≤10)的评估单元作为该生态类型的参照生态系统。本发明利用遥感技术，无需现场调查，可快速、准确的为进行生态修复的区域选取参照生态系统，制定生态修复的目标。
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公开(公告)号：CN118837884A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410929439.6
申请日：2024-07-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种注意力融合阈值网络InSAR相位滤波方法，属于合成孔径雷达干涉数据处理领域，该方法包括以下步骤：构建地形干涉相位模拟数据集；构建注意力融合阈值深度学习网络模型，基于地形干涉相位模拟数据集对注意力融合阈值深度学习网络模型进行训练得到训练好的注意力融合阈值深度学习网络模型；基于训练好的注意力融合阈值深度学习网络模型对真实大梯度地形干涉相位进行相位滤波处理。本发明能够有效且高效的滤除干涉图高噪声、大梯度区域的相位噪声。
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公开(公告)号：CN115620135A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211297491.1
申请日：2022-10-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种基于机载高光谱遥感技术估算草原植物beta多样性的方法，在调查区域内均匀布设若干1x1m样方，记录其位置信息并计算beta多样性指数；获取调查区域的高光谱遥感影像，影像分辨率为0.25m，每个样方均可覆盖16个像元；根据归一化差值植被指数将每个样方所覆盖的16个像元排序；计算样方之间的多像元光谱角度及多像元光谱距离；将影像重采样至样方大小；计算样方之间的单一像元光谱距离；以多像元光谱角度、多像元光谱距离以及单一像元光谱距离为自变量，beta多样性为因变量，构建多元回归模型。将该模型应用于整个遥感影像，即可获取调查区域内任意地点的植被beta多样性，适用于草原地区大面积的植物beta多样性估算。
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公开(公告)号：CN113080809A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110258665.2
申请日：2021-03-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人，包括永磁环一、软体胶囊外壳、铁磁流体、永磁环二、透明外壳、摄像机、电池、无线传输模块、支撑结构、支撑块一、支撑块二、震荡板、连接板、药室外壳、支撑板、垫片、缓冲板和药室。本发明的有益效果是：软体胶囊外壳和透明外壳的表面由磁流变液和水凝胶薄膜包裹，便于降低对肠道伤害低，软体医疗胶囊机器人采用永磁体与磁流变液的组合磁控系统进行驱动，便于提高胶囊机器人驱动能力，震荡板可反复挤压药物，便于提高药物的利用率，软体医疗胶囊机器人利用磁控系统控制下的震荡板实现靶向送药，便于提高磁控系统控制下实现药物传送的快速性和完全性。
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公开(公告)号：CN118333871B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410491753.0
申请日：2024-04-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了基于CA‑ResNet的矿区沉陷相位滤波方法与系统，所述方法包括：获取矿区沉陷干涉相位模拟数据集；构建结合通道注意力机制残差神经网络模型；根据所述模拟数据集训练所述结合通道注意力机制残差神经网络模型；使用训练好的结合通道注意力机制残差神经网络模型对真实的矿区沉陷干涉相位进行相位滤波。本发明通过二维高斯曲面模拟矿区沉陷形变，并用异方差高斯噪声对形变相位进行相位降噪，使得更加接近真实噪声分布。本发明使用干涉相位的实部与虚部作为网络的输入，改善了干涉条纹相位跳变的问题。在原有的残差网络结构的基础上，加入了通道注意力机制，有效提升不同尺度目标的降噪效果和干涉相位的纹理特征获取能力。
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公开(公告)号：CN118795476A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793940.4
申请日：2024-06-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开一种相位解缠方法和装置、系统、存储介质，包括：构建关于缠绕相位到解缠相位直接映射的U‑NetHD绝对相位生成网络；构建缠绕相位数据集；利用解缠数据集对U‑NetHD网络进行训练，通过绝对相位生成网络对干涉相位进行解缠，得到初始解缠相位；对初始解缠相位进行重新缠绕，并与原始干涉相位执行共轭相乘以获得残差相位；通过L1范数解缠方法对残差相位进行解缠，以获得残差解缠相位；最后，通过对初始解缠相位和残差解缠相位求和以获得最终的解缠相位。采用本发明的技术方案，能够解决低相干性及大梯度区域解缠精度低的问题，有效提高相位解缠精度。
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公开(公告)号：CN118333871A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410491753.0
申请日：2024-04-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了基于CA‑ResNet的矿区沉陷相位滤波方法与系统，所述方法包括：获取矿区沉陷干涉相位模拟数据集；构建结合通道注意力机制残差神经网络模型；根据所述模拟数据集训练所述结合通道注意力机制残差神经网络模型；使用训练好的结合通道注意力机制残差神经网络模型对真实的矿区沉陷干涉相位进行相位滤波。本发明通过二维高斯曲面模拟矿区沉陷形变，并用异方差高斯噪声对形变相位进行相位降噪，使得更加接近真实噪声分布。本发明使用干涉相位的实部与虚部作为网络的输入，改善了干涉条纹相位跳变的问题。在原有的残差网络结构的基础上，加入了通道注意力机制，有效提升不同尺度目标的降噪效果和干涉相位的纹理特征获取能力。
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