公开(公告)号：CN119341385A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411455377.6

申请日：2024-10-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郭志康 ,  谭国俊 ,  李兆勋 ,  王安东 ,  张伟峰 ,  凌臧

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种三电平储能变流器混合模型预测控制方法及装置，该方法基于电压矢量转换规则，确定出候选电压矢量；通过成本函数计算各候选电压矢量的成本函数值，并选择最小成本函数值对应的电压矢量作为第k个控制周期的预备最优电压矢量；根据第k个控制周期的预备最优电压矢量和中点电压结合，确定出第k个控制周期的最优电压矢量；在第k个控制周期，计算第k‑1和k周期最优电压矢量的占空比；将最优电压矢量和其作用时间对应的门极驱动信号施加在T型三电平储能变流器的电力电子半导体器件上。本发明结合了有限集模型预测控制直观简便和连续集模型预测控制电流质量高的优势，能够实现T型三电平储能变流器的电流纹波衰减和电流质量优化。

公开(公告)号：CN118763882A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410743120.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭国俊 ,  郭志康 ,  李兆勋 ,  凌臧 ,  张伟锋 ,  田雨

IPC: H02M1/12 ,  H02M7/487 ,  H02M1/088 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/5395 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种三电平储能逆变器共模电压抑制预测控制方法及装置，该方法通过在两相静止α‑β坐标系下，构建离散域的三电平储能逆变器数学模型，并根据拉格朗日外推定理计算出电网电流在k+1时刻的参考值；通过无差拍原理计算参考电压矢量及参考电压矢量所在扇区；确定出参考电压矢量所在扇区的候选电压矢量，并根据中点电压实际值和电压满意区间的关系，选择对应的候选电压矢量集合；基于电流控制目标构建成本函数，并计算候选电压矢量集合中所有候选电压矢量的成本函数值，选择成本函数值最小的电压矢量作为最优电压矢量。本发明实现了T型三电平储能逆变器的共模电压抑制和电流质量优化。

公开(公告)号：CN118739935A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410860683.1

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李兆勋 ,  谭国俊 ,  郭志康 ,  杨波 ,  张伟锋

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种大功率感应电机无速度传感器控制低速性能提升方法及装置。本发明分别从电压误差的降低以及转速辨识系统对电压误差的鲁棒性的提升两方面来降低电压误差对转速辨识系统的影响。一方面，根据实际采集的ePWM执行信息，进行初步电压重构，然后辨识非线性电压误差，对初步电压重构值进行补偿，降低了电压误差。另一方面，建立电流误差和磁链误差的关系，根据此关系导出电流误差的电压误差分量和转速误差分量的关系，据此在转速自适应律中引入补偿因式，电流误差的电压误差分量得到补偿，进而提高了转速辨识系统对电压误差的鲁棒性。本发明可降低电压误差对转速估算系统的影响，提高大功率感应电机无速度传感器控制的低速性能。

公开(公告)号：CN114722528A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210344270.9

申请日：2022-03-31

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州宏远通信科技有限公司

Inventor： 田里思 ,  杨涛 ,  李兆勋 ,  宋建雄 ,  周君威 ,  尚剑 ,  潘大海 ,  庄虎 ,  史猛猛

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的感应电机传感器矢量控制方法，该方法包括以下步骤：在两相静止坐标系下获取感应电机的定子电流、转子磁链和转子转速作为状态变量；运用一阶后向差分法对变量进行离散化处理得到空间模型；基于后验残差序列，采用自适应算法对扩展卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵Q进行估算与更新；将上述辨识出的转子转速和磁链，通过解耦，对电机的磁链和转速分别进行闭环控制，构成无位置传感器矢量控制系统。本发明利用后验残差序列对过程噪声协方差矩阵进行实时的自适应调整，有效提高感应电机转速和磁链辨识的精度、鲁棒性以及收敛速度。