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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052645B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610141544.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角、俯仰角、横滚角以及机身上固定一点在巷道截面上的偏移量，即掘进机的空间位姿，可用于掘进机自动行进中的纠偏控制。实验结果表明该系统所检测角度的精度在0.5°范围内，位移的精度优于20mm，且每帧图像的处理与显示速度约为5s，满足巷道施工过程中自动、精确、实时定位的要求。
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公开(公告)号：CN103643703A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310689321.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种水下砼浇筑标高智能监测装置及方法，包括防水测量探头1、带刻度标识的电缆2和便携式智能监测终端3及砼浇筑标高监测的实现方法。测量探头由振动信号发生器4、振动传感器5和可传导振动的外壳6组成，由于砼介质9与水和泥浆等环境介质的成份不同，对振动信号具有不同的阻尼作用，当测量探头处于不同的介质材料中时，振动传感器检测到的振动信号幅值发生变化，利用智能监测终端3对振动信号进行转换处理，实现对砼浇筑标高的自动监测。本发明利用不同介质对振动信号的阻尼作用差异进行砼浇筑标高监测，无需设定参数，测量方法简单、测量精度高，装置具有良好便携性。
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公开(公告)号：CN106052645A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610141544.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角、俯仰角、横滚角以及机身上固定一点在巷道截面上的偏移量，即掘进机的空间位姿，可用于掘进机自动行进中的纠偏控制。实验结果表明该系统所检测角度的精度在0.5°范围内，位移的精度优于20mm，且每帧图像的处理与显示速度约为5s，满足巷道施工过程中自动、精确、实时定位的要求。
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公开(公告)号：CN103174423B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310047065.7
申请日：2013-02-05
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 一种采煤机煤岩实时监测识别装置及方法，适用于煤矿钻式采煤机采煤过程中使用。装置由振动传感器、电流传感器、单片机、报警电路、显示器和输出电路构成。监测识别方法是将四个振动传感器均匀发布在采煤机钻夹周围，电流传感器检测采煤机钻头的驱动电机电流，通过钻头电机驱动电流的增大判断钻杆是否接触煤岩，利用钻夹周围分布的振动传感器判断钻头接触煤岩的位置，为钻杆的控制提供信息，实现钻式采煤机的智能化控制。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103643703B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310689321.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 本发明公开了一种水下砼浇筑标高智能监测装置及方法，包括防水测量探头1、带刻度标识的电缆2和便携式智能监测终端3及砼浇筑标高监测的实现方法。测量探头由振动信号发生器4、振动传感器5和可传导振动的外壳6组成，由于砼介质9与水和泥浆等环境介质的成份不同，对振动信号具有不同的阻尼作用，当测量探头处于不同的介质材料中时，振动传感器检测到的振动信号幅值发生变化，利用智能监测终端3对振动信号进行转换处理，实现对砼浇筑标高的自动监测。本发明利用不同介质对振动信号的阻尼作用差异进行砼浇筑标高监测，无需设定参数，测量方法简单、测量精度高，装置具有良好便携性。
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