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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052645B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610141544.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角、俯仰角、横滚角以及机身上固定一点在巷道截面上的偏移量，即掘进机的空间位姿，可用于掘进机自动行进中的纠偏控制。实验结果表明该系统所检测角度的精度在0.5°范围内，位移的精度优于20mm，且每帧图像的处理与显示速度约为5s，满足巷道施工过程中自动、精确、实时定位的要求。
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公开(公告)号：CN106052645A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610141544.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角、俯仰角、横滚角以及机身上固定一点在巷道截面上的偏移量，即掘进机的空间位姿，可用于掘进机自动行进中的纠偏控制。实验结果表明该系统所检测角度的精度在0.5°范围内，位移的精度优于20mm，且每帧图像的处理与显示速度约为5s，满足巷道施工过程中自动、精确、实时定位的要求。
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公开(公告)号：CN106504244A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610951004.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T2207/20064 , G06T2207/20192
Abstract: 本发明提出了一种基于 Retinex 和小波多尺度积的矿井图像边缘检测算法。首先对输入图像进行一层小波分解，使用融合了多尺度 Retinex 的小波多尺度分解算法处理低频子图，得到滤除照射分量后的二层与三层低频分量，然后对高频子图使用改进的模糊增强算法，在抑制噪声的同时增强边缘细节，最后使用改进的多尺度积边缘检测算法处理增强后的高频与低频信息，得到完整的边缘图像。本文算法具有较好的检测精度和准确度，实时性强，能够很好地满足井下机器人对于周边环境感知的需求，适用于矿井低照度条件下的图像边缘检测。
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公开(公告)号：CN105651398A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610012927.6
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于红外测温的穿墙套管故障监测装置，该装置用于对穿墙套管的实时监测，包括：温度采集模块、信号处理模块、无线收发模块、定时唤醒模块和PC终端上位机软件。温度采集模块和信号处理模块间采用IIC协议通信，无线收发模块采用CC110L射频无线通信，所测数据最终传输至PC终端通过上位机软件实时显示，该系统具有超低功耗，快速响应，精确测量，组网方便，操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN205121872U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520927651.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于CC430的温度实时监测无线传感网系统，该系统可用于煤矿、大型仓库和生产线等需要温度实时监测场所，包括：温度采集模块、节点处理模块和PC终端。温度采集模块和分节点处理模块间采用IIC协议通信，主节点与分节点处理模块间采用CC430内置射频无线模块通信，所测数据最终传输至PC终端通过上位机软件实时显示，该系统具有超低功耗，快速响应，精确测量，组网方便，操作简单的优点。
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