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公开(公告)号：CN118442995B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410882673.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C15/10
Abstract: 本发明公开一种为煤矿立井井筒提供铅垂测量基准的方法，属于测量技术领域。在立井上设置激光垂准仪或激光指向仪，在罐道中的提升容器顶部设置激光接收器，激光接收器用以接收激光垂准仪的激光投点并实时记录接受到的激光投点坐标信息；通过同步记录提升容器在罐道中升降距离信息以及同步接收到的激光投点坐标信息，剔除掉由于激光垂准仪自身设备问题导致的扩散明显不合理的激光点坐标以及部分因为立井井段变形导致的大偏移激光点坐标后，将剩下的激光坐标根据深度距离信息拟合为直线，计算直线的斜率，即可利用斜率补偿校正。其步骤简单，使用方便，利用补偿调教快速获得立井的铅垂线。
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公开(公告)号：CN116907423A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310655027.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于无人机遥感影像的采动地表沉降信息提取方法，包括：确定监测区域；通过无人机获取的监测区域的影像图，并根据不同时期的监测区域的影像图生成差值DEM；获取差值DEM中各采样点的初始坐标信息；根据各采样点的倾斜值对各采样点的下沉值进行第一次修正以消除偶然误差；通过差值DEM中对应未受到采动影响的区域的数据计算系统误差值，并根据系统误差值对各采样点的下沉值进行第二次修正以消除系统误差；最后根据修正后的下沉值生成修正后的差值DEM，得到采动地表沉降信息。本设计不仅成本低廉、实时性强、易于获取整个采动区域的变化过程，而且对于沉降信息的监测精度非常高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118442995A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410882673.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C15/10
Abstract: 本发明公开一种为煤矿立井井筒提供铅垂测量基准的方法，属于测量技术领域。在立井上设置激光垂准仪或激光指向仪，在罐道中的提升容器顶部设置激光接收器，激光接收器用以接收激光垂准仪的激光投点并实时记录接受到的激光投点坐标信息；通过同步记录提升容器在罐道中升降距离信息以及同步接收到的激光投点坐标信息，剔除掉由于激光垂准仪自身设备问题导致的扩散明显不合理的激光点坐标以及部分因为立井井段变形导致的大偏移激光点坐标后，将剩下的激光坐标根据深度距离信息拟合为直线，计算直线的斜率，即可利用斜率补偿校正。其步骤简单，使用方便，利用补偿调教快速获得立井的铅垂线。
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公开(公告)号：CN115205735A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210718963.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种相似材料模型内部岩层变化与破坏的连续监测方法，包括如下步骤：对监测目标进行连续的拍摄，并依次形成多个时间连续的视频段；在视频采集的同时，依次对已采集到的每一个视频段进行关键帧提取，并将提取到的关键帧进行保存，并生成新的视频数据集，其中，对已采集到的视频段进行关键帧提取包括如下步骤：提取视频段中的每个图像帧的关键帧指标；根据关键帧指标列表L_index计算2帧差和3帧差，结合视频段中的2帧差和3帧差来删除非关键帧，进而准确定位关键帧。本设计能达到实时拍摄、即时处理的效果，准确获取监测目标变化情况的同时避免产生大量的冗余数据。
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公开(公告)号：CN115164755A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210645264.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置，所述煤矿井筒变形自动化连续检测装置包括罐笼、矿井、编码器、激光雷达扫描仪与激光指向仪；所述罐笼设置于矿井内，罐笼的正面依次安装有二号相机与计数器，罐笼的右侧与编码器的左侧连接，编码器的右侧滑轮与矿井的内壁滑动配合，计数器与编码器电连接；所述罐笼的底部从左至右依次与一号云台、二号云台、三号云台的顶部连接，一号云台与三号云台的底部均与激光指向仪的顶部连接，二号云台的底部与激光雷达扫描仪的顶部连接。本设计实现了罐笼水平移动和旋转值测量、点云采集、垂距测量的同步；检测过程中罐笼不需要长时间停留，做到了自动化连续测量，大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN104075664A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410311489.4
申请日：2014-07-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 井筒变形快速获取装置，包括扫描模块、固定及连接模块、定位及定姿模块、控制模块、保护模块。该装置涉及的电路控制方式主要包括伺服电机控制和传感器控制。首先连接好各模块，接着扫描此井筒剖面，记录扫描模块起始扫描方位，然后下降到井筒下个需扫描剖面的高度b，重复步骤。最后获取不同高度剖面井筒的位置并求得三维坐标，建立井筒的三维模型。在下个时刻重复上述步骤，建立该时刻井筒的三维模型。通过对两次建立的井筒三维模型作差即可获得井筒在该时间段内的变形情况。该装置不仅能快速扫描获取井筒的变形情况，并且其精度高、劳动强度小、获取信息量大，并能在井筒内部复杂的环境下使用。
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