井筒变形快速扫描获取装置

    公开(公告)号:CN104075664A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410311489.4

    申请日:2014-07-02

    Abstract: 井筒变形快速获取装置,包括扫描模块、固定及连接模块、定位及定姿模块、控制模块、保护模块。该装置涉及的电路控制方式主要包括伺服电机控制和传感器控制。首先连接好各模块,接着扫描此井筒剖面,记录扫描模块起始扫描方位,然后下降到井筒下个需扫描剖面的高度b,重复步骤。最后获取不同高度剖面井筒的位置并求得三维坐标,建立井筒的三维模型。在下个时刻重复上述步骤,建立该时刻井筒的三维模型。通过对两次建立的井筒三维模型作差即可获得井筒在该时间段内的变形情况。该装置不仅能快速扫描获取井筒的变形情况,并且其精度高、劳动强度小、获取信息量大,并能在井筒内部复杂的环境下使用。

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