公开(公告)号：CN118442995B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410882673.8

申请日：2024-07-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 查剑锋 ,  李思豪 ,  查剑林 ,  于明辉 ,  令狐凯 ,  苗鹏龙

IPC: G01C15/10

Abstract: 本发明公开一种为煤矿立井井筒提供铅垂测量基准的方法，属于测量技术领域。在立井上设置激光垂准仪或激光指向仪，在罐道中的提升容器顶部设置激光接收器，激光接收器用以接收激光垂准仪的激光投点并实时记录接受到的激光投点坐标信息；通过同步记录提升容器在罐道中升降距离信息以及同步接收到的激光投点坐标信息，剔除掉由于激光垂准仪自身设备问题导致的扩散明显不合理的激光点坐标以及部分因为立井井段变形导致的大偏移激光点坐标后，将剩下的激光坐标根据深度距离信息拟合为直线，计算直线的斜率，即可利用斜率补偿校正。其步骤简单，使用方便，利用补偿调教快速获得立井的铅垂线。

公开(公告)号：CN118442995A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410882673.8

申请日：2024-07-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 查剑锋 ,  李思豪 ,  查剑林 ,  于明辉 ,  令狐凯 ,  苗鹏龙

IPC: G01C15/10

Abstract: 本发明公开一种为煤矿立井井筒提供铅垂测量基准的方法，属于测量技术领域。在立井上设置激光垂准仪或激光指向仪，在罐道中的提升容器顶部设置激光接收器，激光接收器用以接收激光垂准仪的激光投点并实时记录接受到的激光投点坐标信息；通过同步记录提升容器在罐道中升降距离信息以及同步接收到的激光投点坐标信息，剔除掉由于激光垂准仪自身设备问题导致的扩散明显不合理的激光点坐标以及部分因为立井井段变形导致的大偏移激光点坐标后，将剩下的激光坐标根据深度距离信息拟合为直线，计算直线的斜率，即可利用斜率补偿校正。其步骤简单，使用方便，利用补偿调教快速获得立井的铅垂线。

公开(公告)号：CN115205735A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210718963.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 查剑锋 ,  刘威 ,  仲崇武 ,  查剑林 ,  宋坤 ,  令狐凯

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34 ,  G06V10/36 ,  G06V10/74

Abstract: 一种相似材料模型内部岩层变化与破坏的连续监测方法，包括如下步骤：对监测目标进行连续的拍摄，并依次形成多个时间连续的视频段；在视频采集的同时，依次对已采集到的每一个视频段进行关键帧提取，并将提取到的关键帧进行保存，并生成新的视频数据集，其中，对已采集到的视频段进行关键帧提取包括如下步骤：提取视频段中的每个图像帧的关键帧指标；根据关键帧指标列表L_index计算2帧差和3帧差，结合视频段中的2帧差和3帧差来删除非关键帧，进而准确定位关键帧。本设计能达到实时拍摄、即时处理的效果，准确获取监测目标变化情况的同时避免产生大量的冗余数据。