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公开(公告)号：CN103364274A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310296800.8
申请日：2013-07-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种用于涂层织物膜材破坏强度的判定方法，适用于建筑膜结构中的用于涂层织物膜材破坏强度的判定。针对涂层织物类膜材，采用偏轴拉伸试验方法进行拉伸试验，使材料会受到拉力和剪力的共同作用；当试验拉力逐渐加大，使涂层织物类膜材发生破坏，此时涂层织物类膜材的经向、纬向两个主轴方向的正应力、剪应力满足表达式，通过判断各应力分量是否满足该表达式即可判断材料是否达到破坏状态。本发明能够准确预测涂层织物膜材料在复杂受力状态下的破坏强度，合理选取了影响涂层织物膜材料破坏强度的几个主要因素，既能反映出经、纬向正应力的相互作用，又能反映出拉力与剪力的耦合作用，有效弥补了目前大部分强度模型存在的问题。
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公开(公告)号：CN101871876A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010202288.2
申请日：2010-06-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种可视化多功能裂隙渗流模拟实验台，适用于岩土、地质、水利水电等工程中模拟裂隙岩体的渗流试验。实验台的实验台台面上开有多条横纵斜相互连通的进出水裂隙通道，裂隙通道内设有预制裂隙块，各裂隙通道的裂隙通水接口处分别设有与水泵构成循环通路的进出水管，各进出水管上依次分别设有流量传感器、压力传感器及控制阀门，各进水管入口处分别设有进沙口，进沙口的上方设有加沙漏斗；各裂隙通道两侧设有橡胶密封垫，并设有固定在橡胶密封垫上的透明盖板。能完成测量现有实验中所需的实验数据，还能通过观察面观察裂隙中充填物的运移，有效地弥补了使用岩样进行实验的不足。其结构简单，操作方便，实验效果好。
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公开(公告)号：CN112977443B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110306470.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法，数据采集装置安装在有人驾驶的无轨胶轮车，然后匀速在井下巷道内行进，通过数据采集装置实时采集行进过程中的道路数据并反馈给NUC电脑，最终遍历整个井下巷道的行驶区域获得原始点云数据包；然后根据原始点云数据包依次通过算法先建立井下巷道三维点云地图，接着对三维点云地图进行分割，获得条带状地面点云，最后对条带状点云进行迭代漂移得到巷道中心点集；接着将得到的巷道线状中心点集拆分成若干段无分叉的点集；最终拼接成具有拓扑关系的井下巷道路网；最终根据该巷道路网进行路径规划。本发明得出的巷道路网能有效还原井下巷道的真实走向，确保无轨胶轮车以最短的时间到达目标点。
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公开(公告)号：CN103364274B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310296800.8
申请日：2013-07-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种用于涂层织物膜材破坏强度的判定方法，适用于建筑膜结构中的用于涂层织物膜材破坏强度的判定。针对涂层织物类膜材，采用偏轴拉伸试验方法进行拉伸试验，使材料会受到拉力和剪力的共同作用；当试验拉力逐渐加大，使涂层织物类膜材发生破坏，此时涂层织物类膜材的经向、纬向两个主轴方向的正应力、剪应力满足表达式，通过判断各应力分量是否满足该表达式即可判断材料是否达到破坏状态。本发明能够准确预测涂层织物膜材料在复杂受力状态下的破坏强度，合理选取了影响涂层织物膜材料破坏强度的几个主要因素，既能反映出经、纬向正应力的相互作用，又能反映出拉力与剪力的耦合作用，有效弥补了目前大部分强度模型存在的问题。
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公开(公告)号：CN112977443A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110306470.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法，数据采集装置安装在有人驾驶的无轨胶轮车，然后匀速在井下巷道内行进，通过数据采集装置实时采集行进过程中的道路数据并反馈给NUC电脑，最终遍历整个井下巷道的行驶区域获得原始点云数据包；然后根据原始点云数据包依次通过算法先建立井下巷道三维点云地图，接着对三维点云地图进行分割，获得条带状地面点云，最后对条带状点云进行迭代漂移得到巷道中心点集；接着将得到的巷道线状中心点集拆分成若干段无分叉的点集；最终拼接成具有拓扑关系的井下巷道路网；最终根据该巷道路网进行路径规划。本发明得出的巷道路网能有效还原井下巷道的真实走向，确保无轨胶轮车以最短的时间到达目标点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101871876B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010202288.2
申请日：2010-06-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种可视化多功能裂隙渗流模拟实验台，适用于岩土、地质、水利水电等工程中模拟裂隙岩体的渗流试验。实验台的实验台台面上开有多条横纵斜相互连通的进出水裂隙通道，裂隙通道内设有预制裂隙块，各裂隙通道的裂隙通水接口处分别设有与水泵构成循环通路的进出水管，各进出水管上依次分别设有流量传感器、压力传感器及控制阀门，各进水管入口处分别设有进沙口，进沙口的上方设有加沙漏斗；各裂隙通道两侧设有橡胶密封垫，并设有固定在橡胶密封垫上的透明盖板。能完成测量现有实验中所需的实验数据，还能通过观察面观察裂隙中充填物的运移，有效地弥补了使用岩样进行实验的不足。其结构简单，操作方便，实验效果好。
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公开(公告)号：CN204539984U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520156097.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型一种牵引动力水果采摘杆公开了一种可以调节采摘杆倾斜度，带有摘跟刀具的摘取高处水果的采摘杆，其特征在于环形支架置于中空支撑臂一侧上，中空支撑臂上开有移动槽，固定支板置于中空支撑臂内部，连接槽置于固定支板上，移动板置于中空支撑臂内，移动轴一端置于移动板上，另一端穿过连接槽和牵引线一端连接，牵引线置于中空支撑臂内部，另一端伸入到中空支撑杆内部，且通过固定轴置于移动把手上。截根刀一端穿过移动槽和中空支撑臂内部的移动板相连接，另一端且紧贴环形支架上边缘，压缩弹簧套置于移动轴上，且位于固定板和移动板之间。
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公开(公告)号：CN204556423U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520149825.X
申请日：2015-03-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本实用新型一种材料耐用性测试装置公开了一种通过对材料不断进行摩擦，对材料耐用性进行比对测试的装置，其特征在于置放板置于主体支撑架上，主移动轨一端通过上支座置于置放板上，另一端通过下支座置于置放板上，辅助移动轨一端通过上固定板置于置放板上，另一端通过下固定板置于置放板上，且和主移动轨相平行，固定夹置于置放板上，且位于主移动轨和辅助移动轨之间，主支撑臂和辅助支撑臂相平行，且分别置于主体支撑架上，主移动套筒套接于主移动轨上，辅助移动套筒套接于辅助移动轨上，移动轴一端连接在主移动套筒上，另一端连接于辅助移动套筒上，磨具夹板置于移动轴上。
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公开(公告)号：CN203720383U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420089032.9
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型特别是一种环境检测装置。该环境检测装置，漏斗上面设置圆柱形连接部，下面连通管道，该管道的另一端深入量杯内，该量杯位于电子称上面，该电子称上有时钟，该量杯上方放置pH仪的探头，该时钟、电子称及pH仪的电源均与蓄电池连接，该蓄电池与太阳能电池板连接。雨水先后将漏斗、管道进入量杯，通过时钟，可以随时观测雨水量，通过电子称还可以称取重量，量杯上方的pH仪的探头，可以通过调节支架高度而检测雨水的酸度，得到关于雨水的重要参数，对降雨过程的研究十分重要，本装置结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN203720381U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420089142.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型特别是一种太阳能环境检测装置。该环境检测装置，包括在烟囱出风口处设置的用于测量风从外往烟囱内风速的风速仪，风速仪与警报装置连接，该蓄电池与太阳能电池板连接，该蓄电池还连接pH仪，该pH仪的探头置于一量杯上方，探头固定在一可调节高度的支架上，该量杯内设有管道的一端，该管道的另一端连通漏斗，太阳能电池板设置雨伞。雨水先后将漏斗、管道进入量杯，通过量杯上方的pH仪的探头，可以检测雨水的酸度，得到关于雨水的重要参数，对降雨过程的研究十分重要，而风速仪可以检测烟囱从外向内吹的风的风速，通过报警装置报警，保证人们的安全，本装置结构简单、使用方便。
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