公开(公告)号：CN204539984U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520156097.5

申请日：2015-03-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨鑫 ,  师灿文 ,  吴佳伟

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型一种牵引动力水果采摘杆公开了一种可以调节采摘杆倾斜度，带有摘跟刀具的摘取高处水果的采摘杆，其特征在于环形支架置于中空支撑臂一侧上，中空支撑臂上开有移动槽，固定支板置于中空支撑臂内部，连接槽置于固定支板上，移动板置于中空支撑臂内，移动轴一端置于移动板上，另一端穿过连接槽和牵引线一端连接，牵引线置于中空支撑臂内部，另一端伸入到中空支撑杆内部，且通过固定轴置于移动把手上。截根刀一端穿过移动槽和中空支撑臂内部的移动板相连接，另一端且紧贴环形支架上边缘，压缩弹簧套置于移动轴上，且位于固定板和移动板之间。

公开(公告)号：CN204551149U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520150107.4

申请日：2015-03-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 师灿文 ,  吴佳伟 ,  杨鑫

IPC: E01B25/02 ,  E01B25/04 ,  B61B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种在狭窄空间环境中使用的，短距离重物搬运双轨轨道车装置。一种双轨道搬运移动车装置，其特征在于上车架置于T型轨道架上，前轴置于上车架前部，前主动齿轮置于前轴一端，且和主齿轨咬合连接，前齿轮置于前轴另一端，且和辅齿轨咬合连接，动力电机置于上车架上，动力轴置于动力电机上，动力齿轮置于动力轴上，传动齿轮置于前轴上，且和动力齿轮咬合连接，后轴置于上车架后部，后从动齿轮置于后轴一端，且和主齿轨咬合连接，后齿轮置于后轴另一端，且和辅齿轨咬合连接。限位车架分别穿过T型轨道架和主齿轨的间隔、T型轨道架和辅齿轨的间隔与上车架相连接，限位轴置于限位车架上，限位轮置于限位轴上，且和T型轨道架中部下方相接触。

公开(公告)号：CN204556423U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520149825.X

申请日：2015-03-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴佳伟 ,  杨鑫 ,  师灿文

IPC: G01N3/56

Abstract: 本实用新型一种材料耐用性测试装置公开了一种通过对材料不断进行摩擦，对材料耐用性进行比对测试的装置，其特征在于置放板置于主体支撑架上，主移动轨一端通过上支座置于置放板上，另一端通过下支座置于置放板上，辅助移动轨一端通过上固定板置于置放板上，另一端通过下固定板置于置放板上，且和主移动轨相平行，固定夹置于置放板上，且位于主移动轨和辅助移动轨之间，主支撑臂和辅助支撑臂相平行，且分别置于主体支撑架上，主移动套筒套接于主移动轨上，辅助移动套筒套接于辅助移动轨上，移动轴一端连接在主移动套筒上，另一端连接于辅助移动套筒上，磨具夹板置于移动轴上。