-
公开(公告)号：CN110080766B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910366561.6
申请日：2019-04-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种综采工作面煤岩识别装置及方法，装置通过嵌入式工控机作为数据处理平台，把采煤机控制器软件、采煤机定位系统、煤岩识别系统融合，建立了综合工作面煤岩识别系统，该系统提升了采煤机工作精度，为综采工作面采煤机截割提供测量的轨迹，解决了采煤机在工作时不能自适应调整滚筒截割高度的问题，把采煤机的控制由开环控制变成了闭环控制，提高了采煤机采煤的效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN110924946A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911335798.4
申请日：2019-12-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于光谱识别技术的放顶煤装置及其使用方法，放顶煤装置包括主机系统、集成探头；其融合高光谱和煤层结构的智能放顶煤技术，根据所获取的光谱曲线，对煤、矸、顶板进行定性分析，将所测煤、矸的光谱曲线与所采煤层地层光谱数据库进行对比，并设置顶板岩石放落“急停”程序；该方法能有效预测顶煤放落程度，并实时对后部刮板机上的煤矸进行监测，是控制放顶煤口开闭的重要依据。
-
公开(公告)号：CN107727592B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710932801.5
申请日：2017-10-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明公开了一种基于煤岩高光谱反射特性的煤岩界面识别方法，此方法根据被测煤岩所含矿物的化学成分和组成结构不同，其在特定波长点处对相同光反射吸收的高光谱反射率特性不同，采用高光谱进行地下煤岩界面感知，对感知数据利用全波形、特征参量及人工智能识别等方法保证环境适用性和判别精度。通过建立我国主要煤岩的高光谱数据库，对包络线预处理后的光谱曲线全波形、差异吸收谷反射率曲线中提取的特征参数、差异吸收谷反射率曲线全波形数据，采用四种识别模型实现对未知类型试样的识别。本发明解决了在不同的煤系或煤田的煤层类型结构和顶底板沉积岩类型结构变化多样的情况下，快速高效地区分煤岩界面的问题。
-
公开(公告)号：CN109765191A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910048221.9
申请日：2019-01-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置，包括两组平行布置的滑轨、滑台，滑台通过螺纹孔套装在丝杠上，传动装置带动丝杠旋转，从而使与丝杠配合的滑台沿着滑轨平移；滑台上端固定有准直镜，且准直镜中轴线与下方刮板机平面保持垂直，光源安放在滑台上端，并与准直镜并列布置，根据准直镜与刮板机平面高度将焦点会聚在准直镜正下方对应的刮板机平面上；两个滑台上的准直镜通过光纤导线一与光开关相连，光开关通过光纤导线二与光谱仪相连；四个行程控制开关分别安装在两套滑轨的端部，并将触发信号传输至数据处理模块。本发明解决现有光谱仪实时性和准确性不可兼得的矛盾，能够精准识别快速运动煤岩流，为放顶煤口的开闭提供重要依据。
-
公开(公告)号：CN107060752B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710436907.6
申请日：2017-06-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C31/06
摘要： 本发明公开了一种齿形链传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体、永磁电机、行星齿轮减速机和齿形链传动系统，永磁电机和行星齿轮减速机组成一体式电机减速机，一体式电机减速机和齿形链传动系统均位于摇臂壳体内，永磁电机产生的扭矩通过齿形链传动系统输出。本发明的采煤机摇臂齿形链传动系统方案采用一对主从动链轮和齿形链，进而实现采煤机摇臂的柔性传动，能够解决现有采煤机摇臂由于摇臂壳体变形所导致的传动齿轮系故障率高、可靠性低、噪声能耗高等问题。
-
公开(公告)号：CN106761751B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611236462.9
申请日：2016-12-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种多自由度摇臂采煤机及其方法，采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成，滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构，滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动，进而使滚筒适应煤层变化，因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深，正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深，后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时，前滚筒变为截割1个截深，一个进程的截深截割完毕后，两端滚筒收回，刮板输送机带动采煤机推进1个截深，然后反向行走，前滚筒推进1/2个截深，后滚筒推进1个截深，继续下一个进程。
-
公开(公告)号：CN108060922A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810017166.2
申请日：2018-01-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种开采‑支护‑运输‑充填一体化采煤机及其回采工艺，采煤机由截割部、铲板部、运输部、支护部、移动部、充填部等机构组成。截割部由滚筒、摇臂和调高油缸组成，铲板部由铲板和星轮组成，运输部由横向刮板输送机组成，支护部由护帮板、顶梁、护帮板油缸、顶板立柱和下支撑立柱组成，移动部是由履带驱动装置组成，充填部由充填刮板输送机和充填物压实装置组成。将采煤机作为独立的采煤模块，能实现独立推进和支护，当一台或多台设备出现故障时不会导致整个工作面开采作业的停止，从而降低了工作面设备之间的依赖关系，提高了机械化工作面的可靠性，在实现采煤充填同时进行，降低了矿井开采对地表环境的危害。
-
公开(公告)号：CN110082307B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910361724.1
申请日：2019-04-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/359
摘要： 本发明公开一种模拟煤矿井下环境的煤岩反射光谱识别实验装置及方法，装置由两个相互嵌套的箱体、光纤架、样品数据采集识别模块、环境模拟模块、可变式照明模块和推尺组成。两个相互嵌套的箱体构成一个封闭的空间并能沿着箱体内带刻度的直线滑轨相对滑动，光纤架连接推尺，通过推拉推尺使光纤架也沿着该直线滑轨滑动，进而改变光纤探头距离样本的距离，探究距离对光谱识别煤岩的影响；环境模拟模块模拟了一个环境因素可控的井下环境，实现了单环境因素或者多环境因素综合对光谱识别的影响实验的开展；可变式照明模块通过改变卤素灯的功率及工作电流来改变照明的强度来实现井下低照度的模拟。
-
公开(公告)号：CN110132854A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910336701.5
申请日：2019-04-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本发明公开的针对动态煤矸识别的角位移光谱装置，涉及综放开采自动化控制技术领域。所述装置安装于液压支架的尾梁内侧，包括光波探头、光谱仪、光纤光源、光开关以及光波探头控制装置；每一光波探头对应连接有一光纤光源，两个光波探头通过光开关进行光路切换，并于光路切换的同时经由光波探头控制装置改变相应的光波探头的摆动方向，沿煤/岩流方向，交替连续的采集光波信号，并传输至光谱仪。本发明公开的角位移光谱装置，采用单片机作为核心控制器，控制器输出的PWM波的频率以及占空比是可以调节的，对光波探头摆动的角度与速度控制精度更高，对于识别动态煤/岩流中煤矸混合度的实时性和准确性更好。
-
公开(公告)号：CN107727592A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710932801.5
申请日：2017-10-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明公开了一种基于煤岩高光谱反射特性的煤岩界面识别方法，此方法根据被测煤岩所含矿物的化学成分和组成结构不同，其在特定波长点处对相同光反射吸收的高光谱反射率特性不同，采用高光谱进行地下煤岩界面感知，对感知数据利用全波形、特征参量及人工智能识别等方法保证环境适用性和判别精度。通过建立我国主要煤岩的高光谱数据库，对包络线预处理后的光谱曲线全波形、差异吸收谷反射率曲线中提取的特征参数、差异吸收谷反射率曲线全波形数据，采用四种识别模型实现对未知类型试样的识别。本发明解决了在不同的煤系或煤田的煤层类型结构和顶底板沉积岩类型结构变化多样的情况下，快速高效地区分煤岩界面的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.033 秒)
