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公开(公告)号：CN118506400B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410610011.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06N3/09 , G06N3/0464 , G06T3/4053 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，提供一种人体姿态估计方法及系统、人体姿态估计模型，其中方法包括：采集人体静态图像；基于预先构建的姿态估计模型对人体静态图像进行处理，姿态估计模型包括用于进行特征校准和增强的多视角特征模块、用于进行特征融合的层级特征融合模块以及多尺度深度监督模块，其中多尺度深度监督模块包括若干分支，多尺度深度监督模块基于若干分支的损失值，综合计算姿态估计模型的损失函数；基于姿态估计模型输出的特征点图，确定人体静态图像对应的人体姿态。用以解决现有技术中的姿态估计方法使用场景受限以及性能表现不佳的缺陷，本发明的方案可以提升性能、提高重建结果的准确性和细节表现。
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公开(公告)号：CN115327617B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211064800.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国能大渡河金川水电建设有限公司
Inventor： 徐奴文 , 张鹏 , 周相 , 王琦 , 杨军 , 肖培伟 , 李彪 , 毛浩宇 , 段斌 , 王益腾 , 孙悦鹏 , 彭志海 , 李志 , 江贝 , 高红科 , 王帅 , 薛浩杰 , 黄玉兵 , 孙志强 , 余亚洲 , 李伟 , 廖果 , 龙海剑
Abstract: 本发明提供了一种微震源快速收敛与高精定位方法，属于矿山微震监测技术领域。该微震源快速收敛与高精定位方法包括（1）在矿井监测区域布置微震监测传感器，并测得微震监测传感器坐标；（2）在监测区域范围内进行两次爆破试验，确定监测区域范围内岩体平均波速；（3）联合时窗能量比法和AIC法拾取P波到时，建立微震源定位目标函数；（4）运用自适应人工蜂群算法进行微震源坐标位置计算。本发明对微震源的定位精度高，能够促进微震监测技术在工程实践中的应用。
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公开(公告)号：CN115639604A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211321836.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 西南石油大学 , 国能大渡河金川水电建设有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地下洞室深浅层围岩损伤定量分析方法与系统，涉及安全监测技术领域。所述方法包括：通过松动圈测试获取地下洞室中发生损伤后的围岩的围岩浅层损伤信息；通过微震监测获取地下洞室中发生损伤后的围岩的围岩深层损伤信息；根据围岩浅层损伤信息和预先存储的发生损伤前的围岩的第一岩体信息，确定浅层围岩损伤劣化参数；根据围岩深层损伤信息和预先存储的发生损伤前的围岩的第二岩体信息，确定深层围岩损伤劣化参数。采用本申请可以定量分析围岩的深浅层损伤情况，为地下洞室围岩稳定性评价分析提供更符合工程现场实际情况的数据支持，全面保障深埋地下洞室群的开挖安全。
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公开(公告)号：CN103480503A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310409381.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沉降旋流微泡浮选柱分选设备及方法，设备主要由喷淋水管、泡沫精矿收集槽、倾斜柱体、竖直柱体、高灰细泥排料管、截留板、给矿管、循环矿浆管和尾矿管构成，所述倾斜柱体的倾角、倾斜与竖直柱体的长度比例和截留板面积可调整，以适应矿物可浮性变化。通过将柱体倾斜布置、增设截留板和高灰细泥排料管，将复合沉降原理与柱浮选有机结合，实现精矿的多级连续精选，避免高灰细泥的机械夹带污染，保证精、尾煤质量；生产的中间产物可视其质量灵活调整产品结构，简化了浮选工艺流程；同时增大沉降面积，降低柱体高度，减少基建投资；且不需外加动力和药剂消耗，较好地解决了分选效率与能耗、药耗之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN118677017A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410836268.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电网侧虚拟功率的VSG并网预同步控制方法。包括以下步骤：1)通过电压传感器采集VSG输出电压uabc和电网电压ugabc，计算VSG并网开关两侧的偏差电压utabc；2)将utabc除以虚拟电阻Rv，得到虚拟电流ivabc；3)根据ugabc和ivabc计算电网侧虚拟无功功率Qvg；4)将‑Qvg送入PI控制器，得到VSG并网预同步的频率调节量Δωsyn；5)根据uabc和ugabc，计算VSG输出电压幅值U和电网电压幅值Ug；6)将Ug减去U，得到电压幅值差ΔU；7)将ΔU送入PI控制器，得到VSG并网预同步的幅值调节量ΔUsyn；8)将Δωsyn和ΔUsyn分别叠加于VSG有功‑频率环和无功‑电压环之上，实现VSG输出电压调节；9)当并网开关两侧电压差utabc满足并网标准后，将Δωsyn和ΔUsyn置零，闭合VSG并网开关，实现逆变器并网运行。本方案可以调节VSG输出电压与电网电压保持同步，实现逆变器离/并网运行模式的平滑切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118506400A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410610011.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06N3/09 , G06N3/0464 , G06T3/4053 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，提供一种人体姿态估计方法及系统、人体姿态估计模型，其中方法包括：采集人体静态图像；基于预先构建的姿态估计模型对人体静态图像进行处理，姿态估计模型包括用于进行特征校准和增强的多视角特征模块、用于进行特征融合的层级特征融合模块以及多尺度深度监督模块，其中多尺度深度监督模块包括若干分支，多尺度深度监督模块基于若干分支的损失值，综合计算姿态估计模型的损失函数；基于姿态估计模型输出的特征点图，确定人体静态图像对应的人体姿态。用以解决现有技术中的姿态估计方法使用场景受限以及性能表现不佳的缺陷，本发明的方案可以提升性能、提高重建结果的准确性和细节表现。
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公开(公告)号：CN116952650B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311197203.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种煤体材料取芯装置及方法，取芯装置包括框架单元、刀具单元、试件升降单元及轴向夹持单元；框架单元内设有第一支撑板，第一支撑板上设有安装孔；刀具单元包括刀具，刀具外周套设有第一轴承，第一轴承固定于安装孔内；刀具连接转动驱动机构，使刀具能在安装孔内转动；试件升降单元设于刀具单元下方，包括用于放置试件的第二支撑板，第二支撑板底部设有升降机构，使第二支撑板能在竖直方向上升降；轴向夹持单元包括若干竖向的第一液压杆，固定于框架单元顶部，第一液压杆的端部能向下伸出并与第二支撑板上的试件相抵。本发明可以避免取芯过程中刀具旋转对煤体等节理、层理发育材料产生的扰动，提高煤体试件取芯的成功率。
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公开(公告)号：CN116430438A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310434853.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 四川大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种新型岩体微震传感器安装装置，属于岩体监测技术领域。该新型岩体微震传感器安装装置包括安装部、套筒、树脂筒、树脂以及膨胀螺栓组件，套筒安装于所述安装部上，套筒被配置为用于安装微震传感器，树脂筒对应套筒安装于所述安装部的一端，并且树脂筒与所述套筒连通，树脂设置于树脂筒中，树脂的一侧被配置为用于与微震传感器粘接，树脂的另一侧被配置为用于与岩壁粘接，膨胀螺栓组件包括第一膨胀螺栓和第二膨胀螺栓，第一膨胀螺栓可活动安装于安装部的一侧上，第二膨胀螺栓可活动安装于安装部的另一侧上，第一膨胀螺栓和第二膨胀螺栓的膨胀部被配置为用于伸进岩壁的孔洞中，以固定安装部。
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公开(公告)号：CN111197976A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911359342.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 山东唐口煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 一种顾及弱纹理区域多阶段匹配传播的三维重建方法，包含以下步骤：采用现有算法完成像素级匹配传播并同时构建初始三维模型，完成纹理丰富区域的空间平面重建；基于图像分割和第一阶段构建的三维模型约束，在能量函数最小化框架下来完成弱纹理区域的匹配及空间平面重建；在能量函数最小化框架下利用多重约束优化等方法解决无纹理区域的匹配及可靠三维重建。本发明解决了现有技术中对弱纹理、无纹理及重复纹理区域，影像匹配及重建的效果通常不理想的问题，避免了三维重建结果中会出现水面“颠簸”和墙体“空洞”等现象。克服了场景中光照变化、透视畸变、弱纹理与重复纹理区域等因素的影响，为真实效果和测绘级精度提供保证。
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公开(公告)号：CN118889455A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410836578.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率偏差前馈的VSG有功振荡抑制方法。包括以下步骤：1)计算VSG有功延时指令Pt；2)计算VSG输出有功Pe；3)将VSG频率ω减去额定值ω0，得到频率偏差Δω；4)阻尼系数D乘以ω0，加上下垂系数Kp，所得值乘以Δω，得到阻尼功率Pd；5)Pt减去Pe和Pd，得到功率偏差ΔP；6)ΔP除以惯量J以及ω0，积分得到VSG初始频率偏差Δω1；7)ΔP乘以功率前馈系数kd，得到频率调节量Δω2；8)Δω1加上Δω2，得到频率偏差Δω；9)Δω加上ω0，积分得到相位θ；10)根据θ和E，计算电压指令eabc；11)将eabc送入电压电流环，经过SVPWM，驱动逆变器运行。
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