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公开(公告)号：CN118889455A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410836578.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率偏差前馈的VSG有功振荡抑制方法。包括以下步骤：1)计算VSG有功延时指令Pt；2)计算VSG输出有功Pe；3)将VSG频率ω减去额定值ω0，得到频率偏差Δω；4)阻尼系数D乘以ω0，加上下垂系数Kp，所得值乘以Δω，得到阻尼功率Pd；5)Pt减去Pe和Pd，得到功率偏差ΔP；6)ΔP除以惯量J以及ω0，积分得到VSG初始频率偏差Δω1；7)ΔP乘以功率前馈系数kd，得到频率调节量Δω2；8)Δω1加上Δω2，得到频率偏差Δω；9)Δω加上ω0，积分得到相位θ；10)根据θ和E，计算电压指令eabc；11)将eabc送入电压电流环，经过SVPWM，驱动逆变器运行。
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公开(公告)号：CN104407293B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410692747.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于混合微粒群算法的感应电机断条故障检测方法，它首先根据感应电机转子断条故障的特点，建立故障状态下的定子电流信号模型，其中包括基波分量和最突出的故障特征分量；接着以最小二乘的方式，构造出能够充分反映定子电流信号模型优劣的目标函数；然后利用混合微粒群算法对该目标函数进行全局优化，得出定子电流信号基波分量与边频分量的幅值、频率和相位；再根据所得参数计算出边频分量与基波分量的幅值比；最后，将该幅值比与检测阈值进行比较，从而确定是否存在转子断条故障。本发明仅需很短时间的采样信号即可高灵敏度、高可靠性地在线检测感应电机转子断条故障，特别适合用于感应电机低转差率运行情况。
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公开(公告)号：CN108845257A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810666877.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态PSO搜索MUSIC的感应电机转子断条故障检测方法。首先测取任意一相定子电流瞬时信号，构建数据自相关矩阵；然后对相关矩阵进行特征值分解，并形成噪声子空间和信号子空间；接着，利用噪声子空间和信号频率向量构建适应度函数；最后利用多模态PSO在频率可行域内进行多谱峰搜索，实现断条故障特征频率的估计，根据电机转速与估计出的频率值判断电机是否处于故障状态。本发明利用智能群体搜索代替固定步长遍历搜索，不但能够准确检测转子断条故障，而且提高了频率的搜索效率、精度以及实时性，大大降低了计算开销。
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公开(公告)号：CN104133456B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410380223.5
申请日：2014-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的矿用救生舱低功耗监控系统及方法，救生舱低功耗监控系统包括DSP核心控制器、照明系统、视频监控系统、舱内外气体监控系统、电源模块、触摸显示屏、水循环系统和制冷系统；方法通过同一块DSP核心控制器将救生舱内的五大系统信息进行整合，然后在触摸显示屏上实现必要的显示和控制功能，按照五大控制系统供电优先等级排序，在保证监控系统正常工作的同时，优化配置电源供电功能，降低救生舱功耗，增加续航时间。实现控制系统对各模块的优化调度，根据电源模块的电量剩余模块合理优化配置各个系统的工作状态，大大增加能源紧缺系统的能源利用率，使整个监控系统在正常工作的同时降低使用功耗。
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公开(公告)号：CN104135052A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410380807.2
申请日：2014-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿救生舱电能管理系统，属于用电设备的电能管理系统。检测系统当前电池剩余电量；当系统当前电池电量低于设定电量触发阈值时，发送一低电量提示信号，以及根据该低电量提示信号，启动某一设定的省电模式，该省电模式关联若干与系统耗电量相关的开关状态的集合。本发明还公开一种煤矿救生舱电池省电设备，其由电量检测器、低电量提示器及省电模式设置器构成，当检测到系统当前电池电量低于设定电量触发阈值时，发送低电量提示信号，据此设置用户期望的省电模式。本发明安全性能高，可以保证救生舱96小时甚至更长的防护时间，且能保证舱内的温湿度，一氧化碳，二氧化碳等有害气体，舱内氧气的浓度，舱压的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110542858A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910906150.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种采用非侵入式能够在线监测异步电动机转子初发故障的检测方法，属检测技术领域。为了实现异步电动机转子初发故障的有效检测，提高电机系统的安全性、可靠性以及运维效率，本发明公开了一种非侵入式异步电动机转子初发故障检测方法。该方法以电机定子电压/电流作为故障检测的信息源，然后通过数据采集卡的采集后，送到基于Labview为核心的上位机软件操作系统中进行分析，即可实现电压/电流信号实时采集、故障检测与识别、远程在线监控等功能。本发明解决传统转子故障检测方法存在的问题的同时，也推动故障检测技术向实时、在线、远程移动的智能化检测方向发展。
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公开(公告)号：CN104407293A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410692747.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于混合微粒群算法的感应电机断条故障检测方法，它首先根据感应电机转子断条故障的特点，建立故障状态下的定子电流信号模型，其中包括基波分量和最突出的故障特征分量；接着以最小二乘的方式，构造出能够充分反映定子电流信号模型优劣的目标函数；然后利用混合微粒群算法对该目标函数进行全局优化，得出定子电流信号基波分量与边频分量的幅值、频率和相位；再根据所得参数计算出边频分量与基波分量的幅值比；最后，将该幅值比与检测阈值进行比较，从而确定是否存在转子断条故障。本发明仅需很短时间的采样信号即可高灵敏度、高可靠性地在线检测感应电机转子断条故障，特别适合用于感应电机低转差率运行情况。
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公开(公告)号：CN118677017A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410836268.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电网侧虚拟功率的VSG并网预同步控制方法。包括以下步骤：1)通过电压传感器采集VSG输出电压uabc和电网电压ugabc，计算VSG并网开关两侧的偏差电压utabc；2)将utabc除以虚拟电阻Rv，得到虚拟电流ivabc；3)根据ugabc和ivabc计算电网侧虚拟无功功率Qvg；4)将‑Qvg送入PI控制器，得到VSG并网预同步的频率调节量Δωsyn；5)根据uabc和ugabc，计算VSG输出电压幅值U和电网电压幅值Ug；6)将Ug减去U，得到电压幅值差ΔU；7)将ΔU送入PI控制器，得到VSG并网预同步的幅值调节量ΔUsyn；8)将Δωsyn和ΔUsyn分别叠加于VSG有功‑频率环和无功‑电压环之上，实现VSG输出电压调节；9)当并网开关两侧电压差utabc满足并网标准后，将Δωsyn和ΔUsyn置零，闭合VSG并网开关，实现逆变器并网运行。本方案可以调节VSG输出电压与电网电压保持同步，实现逆变器离/并网运行模式的平滑切换。
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公开(公告)号：CN110011310B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910348647.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种应对电网谐波的改进VSG控制策略，属于VSG的电能质量技术领域。有效抑制了当电网含有谐波时VSG并网点电流的谐波含量。首先建立VSG等效模型，在分析电网谐波对入网电流影响的基础上，提出一种基于改进的双二次广义积分的电感电流参考值算法，用惯性积分环节替代电网电压的全前馈控制中的微分运算，并分析相应电流调节器机理，从而选择相应的电流调节器实现电流跟踪和谐波抑制。
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公开(公告)号：CN109546661B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811494647.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明涉及一种基于混合调制的高效T型三电平APF调制方法，属于电网电能技术领域。确定网侧电流谐波含量ic*，通过PI控制得到指令信号i*；确定上下电容电压差△udc；采用DPWM与SVPWM混和调制控制直流侧上下电容电压差在±0.01倍的Udc之内；DPWM采用DPWMmax与DPWMmin相结合控制电流最大相IGBT在处于正电压时箝位到+Ud/2，处与负电压时箝位到﹣Ud/2；DPWM与SVPWM滞环控制环宽为Uth；当||△udc|| Uth时，确定上下电容电压差在环外，采用SVPWM调制。本发明提出的一种基于混合调制的高效T型三电平APF调制方法，能够保证T型三电平APF直流侧中点电位平衡，输出补偿波形质量高，补偿后网侧电流谐波畸变率小。同时针对IGBT开关损耗问题，在保证中点电位平衡的前提下采用DPWMmax与DPWMmin相结合的DPWM策略来降低IGBT开关损耗，提高APF的工作效率。
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