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公开(公告)号：CN111927516A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010909880.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 山西高河能源有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种端头扩大锚固增强型让压锚索及其工作方法，属于岩土工程锚固技术领域。主要包括中空锚索、注浆塑料管、固定扩大爪头、刚柔组合让压座和锁具，通过注浆塑料管注入膨胀水泥浆液以胶结、挤压破碎围岩，并与端部的固定扩大爪头配合增强锚索对围岩整体锚固力。围岩发生变形时，利用刚柔组合让压座中钵形让压底座提供稳定支持力并产生让压变形，同时装有橡胶颗粒的韧性塑料球吸收围岩变形破坏释放的变形能，降低锚索在动压荷载下的张拉不稳定因素，减小锚索因应力突增的破断率，并承担一部分不可恢复让压变形的承载力。特别适用于对破碎围岩巷道及采动影响巷道的支护，具有协调让压变形、结构简单、锚固性强的特点。
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公开(公告)号：CN114922431B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210336067.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，包括落沙机构、铺砂机构、粘结剂喷洒机构；前后两侧各有一个粘结剂喷洒机构和铺砂机构。往前运动打印时，前侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但前侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用；后侧的铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但后侧的喷洒机构并不工作；往后运动打印时，后侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但后侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用。前侧铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但前侧的喷洒机构并不工作。本发明的有益效果是：该打印喷头装置使得打印防风墙的过程较为简单，只需实现喷头装置或者搭载喷头装置的移动底盘前后往复运动，从而减少了控制复杂程度，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN111927516B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010909880.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 山西高河能源有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种端头扩大锚固增强型让压锚索及其工作方法，属于岩土工程锚固技术领域。主要包括中空锚索、注浆塑料管、固定扩大爪头、刚柔组合让压座和锁具，通过注浆塑料管注入膨胀水泥浆液以胶结、挤压破碎围岩，并与端部的固定扩大爪头配合增强锚索对围岩整体锚固力。围岩发生变形时，利用刚柔组合让压座中钵形让压底座提供稳定支持力并产生让压变形，同时装有橡胶颗粒的韧性塑料球吸收围岩变形破坏释放的变形能，降低锚索在动压荷载下的张拉不稳定因素，减小锚索因应力突增的破断率，并承担一部分不可恢复让压变形的承载力。特别适用于对破碎围岩巷道及采动影响巷道的支护，具有协调让压变形、结构简单、锚固性强的特点。
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公开(公告)号：CN114922431A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210336067.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置，包括落沙机构、铺砂机构、粘结剂喷洒机构；前后两侧各有一个粘结剂喷洒机构和铺砂机构。往前运动打印时，前侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但前侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用；后侧的铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但后侧的喷洒机构并不工作；往后运动打印时，后侧的喷洒机构喷洒粘结剂，但后侧的铺砂机构的铺砂杆上升，不起铺砂作用。前侧铺砂机构的铺砂杆下降，起到铺砂的作用，但前侧的喷洒机构并不工作。本发明的有益效果是：该打印喷头装置使得打印防风墙的过程较为简单，只需实现喷头装置或者搭载喷头装置的移动底盘前后往复运动，从而减少了控制复杂程度，提高了打印效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214151500U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120135258.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道摩擦与链轮链条混合传动的巡检机器人，其中车顶板与车底板通过四根位置对称的连接柱连接形成双层架构；车底板上四个位置对称设置电机安装支架以安装驱动电机；驱动电机轴与行走轮连接；车底板的几何中心位置开有齿轮通过口；齿轮通过口底板上侧设有一电机安装支架，齿轮通过口底板下侧位置对称安装轴承座，轴承座上安装特制轴；所述驱动电机轴上接有小齿轮，特制轴上安装大齿轮；大、小齿轮啮合；特制轴上接有链轮；所述链轮可以与带有链条的轨道啮合；所述顶板上设有摄像头支架、传感器以及主板安装位置。其可以通过链轮链条有效防止巡检机打滑现象，提升工作效率，轨道的建设和电机额定功率的提升可以有效适应复杂环境。
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公开(公告)号：CN212272264U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021892159.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 山西高河能源有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种端头扩大锚固增强型让压锚索，属于岩土工程锚固技术领域。主要包括中空锚索、注浆塑料管、固定扩大爪头、刚柔组合让压座和锁具，通过注浆塑料管注入膨胀水泥浆液以胶结、挤压破碎围岩，并与端部的固定扩大爪头配合增强锚索对围岩整体锚固力。围岩发生变形时，利用刚柔组合让压座中钵形让压底座提供稳定支持力并产生让压变形，同时装有橡胶颗粒的韧性塑料球吸收围岩变形破坏释放的变形能，降低锚索在动压荷载下的张拉不稳定因素，减小锚索因应力突增的破断率，并承担一部分不可恢复让压变形的承载力。特别适用于对破碎围岩巷道及采动影响巷道的支护，具有协调让压变形、结构简单、锚固性强的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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