公开(公告)号：CN214151500U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120135258.8

申请日：2021-01-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 雷超 ,  霍钧儒 ,  黄鑫淼 ,  孙元昊 ,  王云龙 ,  李柱江 ,  曹宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道摩擦与链轮链条混合传动的巡检机器人，其中车顶板与车底板通过四根位置对称的连接柱连接形成双层架构；车底板上四个位置对称设置电机安装支架以安装驱动电机；驱动电机轴与行走轮连接；车底板的几何中心位置开有齿轮通过口；齿轮通过口底板上侧设有一电机安装支架，齿轮通过口底板下侧位置对称安装轴承座，轴承座上安装特制轴；所述驱动电机轴上接有小齿轮，特制轴上安装大齿轮；大、小齿轮啮合；特制轴上接有链轮；所述链轮可以与带有链条的轨道啮合；所述顶板上设有摄像头支架、传感器以及主板安装位置。其可以通过链轮链条有效防止巡检机打滑现象，提升工作效率，轨道的建设和电机额定功率的提升可以有效适应复杂环境。

公开(公告)号：CN213720695U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022195896.7

申请日：2020-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙元昊 ,  王瑞辰 ,  汪洋 ,  雷超 ,  李柱江 ,  王维

IPC: A47B61/04 ,  A47B97/00 ,  A61L2/04 ,  A61L2/10 ,  A47L23/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于内置六杆传动架构的多功能鞋柜，其中用户可以在打开翻转盖后将待消毒鞋子放置在平面支撑装置上，使平面支撑装置承载待消毒鞋子，通过电机控制连杆组与各个支撑杆将平面支撑装置承载的待消毒鞋子传动至第一消毒装置固定孔和第二消毒装置固定孔处，此时紫外消毒装置启动对待消毒鞋子进行消毒，在消毒完毕后，六杆传动架构将消毒后的鞋子传动至翻转盖处，供用户取用消毒后的鞋子，使鞋柜可以对用户鞋子进行彻底消毒，此外箱体外壳壳板上设有多个通风口，能使多功能鞋柜与外部进行有效通风，有效扩展了相应鞋柜的功能，能够提升鞋柜应用的全面性。

公开(公告)号：CN212558168U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020889701.6

申请日：2020-05-25

Applicant: 中国矿业大学 ,  陕西能源投资股份有限公司汇森煤业分公司

Inventor： 吴镇阳 ,  赵瑶 ,  孟娜娜 ,  江帆 ,  雷超 ,  杨龙 ,  李柱江 ,  邬豪杰

IPC: B65G43/02 ,  B65G43/06

Abstract: 本实用新型公开了一种刮板输送机链条张力监测和断裂预警系统，煤矿运输技术领域，该系统包括光源发射器、光敏元件、无线发射模块、无线接收模块、信号处理模块、编码器以及预警模块；该系统通过光源发射器、光敏元件和编码器测得的信号，经过传输后进行数据积分处理，监测每个链环的长度变化，与提前标定的链条长度比较，便可判断链条是否发生破坏；本实用新型能够实现链条受力状态的实时监测，能够准确地判断出链环是否发生破坏，具有结构简单、成本低、操作简单迅速、效率高、安装简单方便、测量结果准确等优点。