公开(公告)号：CN114977743A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210498963.3

申请日：2022-05-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘万里 ,  林航 ,  徐冠群 ,  吴孟霖 ,  陆哲 ,  张文远

IPC: H02M1/088 ,  H02M3/10 ,  H02P25/092 ,  H02J7/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种适用于开关磁阻电动汽车的多功能灵活多蓄电池组模块功率变换器。为实现电动汽车运行过程中电能高效应用，需要根据运行情况和蓄电池组剩余电量，选择不同数量并且满足运行要求的蓄电池组参与供电。本发明提出的功率变换器，通过不同的控制可以实现7种供电模式和13种续流模式，适应了复杂多变的运行要求，实现了电动汽车的灵活充放电运行，更好地满足电动汽车中蓄电池组供电和充电的运行要求。且在两种续流模式下均可以实现高电平励磁和退磁，加快了励磁和退磁过程，优化电动转矩，提高了系统性能。

公开(公告)号：CN114844406A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210305754.2

申请日：2022-03-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 昝小舒 ,  徐冠群 ,  胡义华 ,  刘万里 ,  陆哲 ,  冷旭东 ,  夏林森

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明提出了一种预测电流控制下开关磁阻电机单电流传感器故障容错方法，可以在单个电流传感器故障的情况下通过在线测量前两相运行参数，确定故障相每个PWM周期的PWM占空比从而实现系统的容错运行。首先，在系统任意一相发生电流传感器故障时，针对该相导通区间的每一个PWM周期，测量前两相在对应的PWM周期内的PWM占空比及电流变化值，就可以算出系统在每个PWM周期内励磁，续流及退磁三种情况下的相电流变化率，最后得到故障相每个PWM周期的控制信号的占空比，实现系统的容错运行。本发明所述的容错方法可以使得开关磁阻电机系统在单个电流传感器故障时仍能保持运行，大大提高了其稳定性。

公开(公告)号：CN114598146A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210448250.6

申请日：2022-04-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘万里 ,  徐冠群 ,  吴孟霖 ,  林航

IPC: H02M3/07 ,  H02P6/10 ,  H02P6/24

Abstract: 本发明公开了一种适用于开关磁阻电机的快退磁功率变换器，适用于开关磁阻电机的电动模式。对于开关磁阻电机系统，加快退磁速度以减小制动转矩，对于提升电机的性能至关重要，以往的功率变换器无法改变电容两端电压，不具备快速退磁性能，本发明的功率变换器通过在电容正极增加控制电容放电的唯一路径，采用三极管导通与关断控制电容放电，来达到改变和提升电容电压值的目的，实现以自带电压达到快速退磁。通过增大退磁电压，不仅加快了相绕组放电速度,减弱制动转矩，而且延长相绕组电流维持时间,提升系统的输出效率,优化了电机电动转矩。

公开(公告)号：CN115149854A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210802512.4

申请日：2022-07-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 胡义华 ,  夏林森 ,  徐冠群 ,  昝小舒 ,  冷旭东

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/092 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机电流交点预测控制策略，属于开关磁阻电机模型预测控制技术领域，通过求解每个步长内各相开关管不同开断组合下的电流交点，精确预测下一控制周期的占空比，对电机运行精准控制。此控制系统的实现包括微控制器、三相开关磁阻电机、三相不对称半桥功率变换器、PWM驱动单元、电流互感器以及位置传感器模块。通过有限元分析得到电机电感、电流以及转子位置角的关系，进而得到各开关状态工作时间并将其作为开关管PWM信号，驱动电机运行。此控制策略无需遍历所有的功率开关管开关状态，减小了微控制器的计算量，在系统步长较大时，仍能保持较高的预测电流精度，对微控制器的性能要求不高，节省开关磁阻电机控制系统成本。

公开(公告)号：CN115378044A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210533662.X

申请日：2022-05-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 昝小舒 ,  林航 ,  徐冠群 ,  刘万里 ,  胡义华 ,  夏林森

IPC: H02J3/46 ,  H02P9/00 ,  H02P101/15 ,  H02P103/00

Abstract: 本发明公开了一种多台开关磁阻发电机并联发电的控制方法，适用于开关磁阻发电机控制的技术领域。在多台发电机并联运行初期或突加、卸负载时，首先通过基于反馈型二自由度PID的最大值均流法来实现每台开关磁阻发电机的稳定运行，并获得系统稳定运行时的负载电流，为系统效率寻优提供数据支持。当发电系统稳定运行后，各发电机采用非均流的控制方式，利用差分进化算法求解以系统效率为目标的非条件极值问题，获得最优解(各发电机应输出的电流值)，对各发电机的输出电流再分配。该控制方法可根据并联发电系统的运行状态来选择均流或者非均流控制，根据稳态时负荷电流的大小快速调整各发电机的输出电流值，从而保证发电系统的稳定运行与效率最优化。

公开(公告)号：CN113541565A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110823013.9

申请日：2021-07-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 昝小舒 ,  徐冠群 ,  林航 ,  刘万里 ,  吴孟霖 ,  胡义华

IPC: H02P25/092 ,  H02P27/06 ,  H02P29/028 ,  H02M7/483 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明提出了一种双母线开关管故障容错功率变换器，适用于开关磁阻电机驱动的电动汽车系统。在电动汽车内常使用多电平多端口开关磁阻电机功率变换器，如果发生故障，将对汽车运行的安全性，平稳性造成很大影响，因此有必要在其中加入容错控制。本发明在双端口开关磁阻电机功率变换器的基础上提出双母线开关管故障容错功率变换器，可以在相绕组开关管发生故障时，在故障诊断程序判断了故障的类型后进行容错控制。在一个或多个开关管发生断路和短路故障时，均能通过容错控制，使电动汽车正常运行，大大提高了电动汽车运行的安全性和稳定性。