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公开(公告)号：CN114977743A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210498963.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/088 , H02M3/10 , H02P25/092 , H02J7/00 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种适用于开关磁阻电动汽车的多功能灵活多蓄电池组模块功率变换器。为实现电动汽车运行过程中电能高效应用，需要根据运行情况和蓄电池组剩余电量，选择不同数量并且满足运行要求的蓄电池组参与供电。本发明提出的功率变换器，通过不同的控制可以实现7种供电模式和13种续流模式，适应了复杂多变的运行要求，实现了电动汽车的灵活充放电运行，更好地满足电动汽车中蓄电池组供电和充电的运行要求。且在两种续流模式下均可以实现高电平励磁和退磁，加快了励磁和退磁过程，优化电动转矩，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN114928285A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210305604.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴驱动电动汽车双开关磁阻电机转速同步控制技术。通过滑模控制器和线性自抗扰控制器输出的合成参考转矩，控制双电机转速同步。在传统滑模控制器设计的基础上，设计新型滑模面和自适应滑模趋近率，引入负载扰动观测值自适应率，根据实际转速和参考转速之差输出单台机组参考转矩，用于控制开关磁阻电机转速。采用一阶线性自抗扰控制策略，将两个电机的转速差作为输入量，并输出转速偏差参考转矩修正量，用于控制双轴驱动电动汽车双开关磁阻电机转速同步。提出的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，降低了系统的转速误差，且适用于高低速运行工况，大大改善了调速系统的性能，具有良好的适用范围。
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公开(公告)号：CN114844429A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210624528.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线效率优化方法。根据设定的转矩分配比离线计算出对应工况下的系统效率，将系统效率与转矩分配比之间的关系拟合成该工况下的效率曲线。通过粒子群算法对该效率曲线进行极大值寻优，确定该工况下系统效率达到最大值时的转矩分配比。离线计算出不同工况下的最优转矩分配比，然后通过BP神经网络对离线数据进行训练，将训练得到的网络参数导入控制系统，实时获得转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线运行的最优转矩分配比，根据总参考转矩和最优转矩分配比对系统中每台开关磁阻电机的参考转矩分别进行分配，然后利用直接瞬时转矩控制策略进行开关磁阻电机的运行控制，实现转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线效率优化目标。提出的方法不依赖于电机模型，响应速度快，提高了电动汽车转矩耦合型双开关磁阻电机系统的经济性和续航里程，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114598146A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210448250.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于开关磁阻电机的快退磁功率变换器，适用于开关磁阻电机的电动模式。对于开关磁阻电机系统，加快退磁速度以减小制动转矩，对于提升电机的性能至关重要，以往的功率变换器无法改变电容两端电压，不具备快速退磁性能，本发明的功率变换器通过在电容正极增加控制电容放电的唯一路径，采用三极管导通与关断控制电容放电，来达到改变和提升电容电压值的目的，实现以自带电压达到快速退磁。通过增大退磁电压，不仅加快了相绕组放电速度,减弱制动转矩，而且延长相绕组电流维持时间,提升系统的输出效率,优化了电机电动转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114759783A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210447778.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有容错性能的适用于开关磁阻电机自励式发电功率变换器，用于开关磁阻电机的发电模式。开关磁阻电机在分布式发电领域受到越来越多的关注。功率变换器是开关磁阻发电系统的重要组成部分，为系统提供机电磁能量转换。目前开关磁阻电机有他励式和自励式两种发电方式，他励式发电需要额外配置直流电源供电。本发明的功率变换器通过电容能量回馈的方式，将发出的电能转换到励磁端，不需要直流电源供电为电机提供励磁能量，并且增加容错结构保证在功率变换器开路故障下，发电机依旧能稳定运行。不仅减小了系统体积和维护成本，而且增加了系统的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114268264A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111252810.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非饱和电感重构的开关磁阻电机转子位置估计方法，通过相似三角形求解算法实时计算电机的非饱和电感与视在电感之间的差值进而重构出7.5°至15°区域、22.5°至30°区域和37.5°至45°区域内的非饱和电感，然后利用线性回归分析算法计算0°至7.5°区域、15°至22.5°区域和30°至37.5°区域内的非饱和虚拟电感，根据重构出的非饱和电感和虚拟电感计算任意时刻电机转子位置，根据计算出的电机转子位置计算电机转速。所提的方法能够有效避免电机饱和对转子位置精度的影响，估计转子位置精确度高，无需存储大量数据，且适用于高低速运行工况，具有良好的适用范围。
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公开(公告)号：CN114268264B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111252810.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非饱和电感重构的开关磁阻电机转子位置估计方法，通过相似三角形求解算法实时计算电机的非饱和电感与视在电感之间的差值进而重构出7.5°至15°区域、22.5°至30°区域和37.5°至45°区域内的非饱和电感，然后利用线性回归分析算法计算0°至7.5°区域、15°至22.5°区域和30°至37.5°区域内的非饱和虚拟电感，根据重构出的非饱和电感和虚拟电感计算任意时刻电机转子位置，根据计算出的电机转子位置计算电机转速。所提的方法能够有效避免电机饱和对转子位置精度的影响，估计转子位置精确度高，无需存储大量数据，且适用于高低速运行工况，具有良好的适用范围。
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公开(公告)号：CN115378044A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210533662.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/46 , H02P9/00 , H02P101/15 , H02P103/00
Abstract: 本发明公开了一种多台开关磁阻发电机并联发电的控制方法，适用于开关磁阻发电机控制的技术领域。在多台发电机并联运行初期或突加、卸负载时，首先通过基于反馈型二自由度PID的最大值均流法来实现每台开关磁阻发电机的稳定运行，并获得系统稳定运行时的负载电流，为系统效率寻优提供数据支持。当发电系统稳定运行后，各发电机采用非均流的控制方式，利用差分进化算法求解以系统效率为目标的非条件极值问题，获得最优解(各发电机应输出的电流值)，对各发电机的输出电流再分配。该控制方法可根据并联发电系统的运行状态来选择均流或者非均流控制，根据稳态时负荷电流的大小快速调整各发电机的输出电流值，从而保证发电系统的稳定运行与效率最优化。
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公开(公告)号：CN113541565A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110823013.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/092 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02M7/483 , H02M1/32
Abstract: 本发明提出了一种双母线开关管故障容错功率变换器，适用于开关磁阻电机驱动的电动汽车系统。在电动汽车内常使用多电平多端口开关磁阻电机功率变换器，如果发生故障，将对汽车运行的安全性，平稳性造成很大影响，因此有必要在其中加入容错控制。本发明在双端口开关磁阻电机功率变换器的基础上提出双母线开关管故障容错功率变换器，可以在相绕组开关管发生故障时，在故障诊断程序判断了故障的类型后进行容错控制。在一个或多个开关管发生断路和短路故障时，均能通过容错控制，使电动汽车正常运行，大大提高了电动汽车运行的安全性和稳定性。
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