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公开(公告)号：CN109612631A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811366183.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种发动机转动惯量测量装置，包括机体、驱动机构、皮带传动总成及与待测发动机输出端法兰相连的连接法兰；机体包括两相邻布置的底座及三个支撑座；驱动机构包括传动连接的电动机和减速机，并放置在底座和支撑座上；皮带传动总成包括皮带传动机构、皮带张紧机构和两根转轴，两根转轴通过四个轴承与两皮带轮、皮带张紧机构进行可转动地连接，转轴一与减速机输出端同轴固定连接，同时转轴二固定设置在连接法兰中心，在皮带传动总成的作用下，可将驱动机构输出的动力传递到待测发动机输出端法兰上，通过记录发动机输出轴转速扭矩的变化情况，能够精确测量待测发动机转动惯量。本发明结构紧凑拆装方便，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109612631B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811366183.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种发动机转动惯量测量装置，包括机体、驱动机构、皮带传动总成及与待测发动机输出端法兰相连的连接法兰；机体包括两相邻布置的底座及三个支撑座；驱动机构包括传动连接的电动机和减速机，并放置在底座和支撑座上；皮带传动总成包括皮带传动机构、皮带张紧机构和两根转轴，两根转轴通过四个轴承与两皮带轮、皮带张紧机构进行可转动地连接，转轴一与减速机输出端同轴固定连接，同时转轴二固定设置在连接法兰中心，在皮带传动总成的作用下，可将驱动机构输出的动力传递到待测发动机输出端法兰上，通过记录发动机输出轴转速扭矩的变化情况，能够精确测量待测发动机转动惯量。本发明结构紧凑拆装方便，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109403894A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811368970.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻井用早期溢流和漏失监测系统，其包括Y型高架管；Y型高架管包含一根主管、两根测量管，两根测量管对称焊接在主管上，Y型高架管一端与高架软管相连接，另一端与气动截止阀和高架管通过法兰连接，两根测量管上分别安装有截止阀和质量流量计；高架管两侧对称分布两个缓冲罐；质量流量计、泥浆池液位计、喇叭口液位计、泵冲传感器、转盘扭矩传感器、转盘转速传感器、立压传感器和套压传感器的测量信号通过信号电缆传输至监测控制报警装置，监测控制报警装置，控制气动截止阀的开关并对溢流和井漏进行预报警。本发明适用于水基、油基泥浆的流量测量，提高了井筒出口流量监测精度。
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公开(公告)号：CN109403894B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811368970.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻井用早期溢流和漏失监测系统，其包括Y型高架管；Y型高架管包含一根主管、两根测量管，两根测量管对称焊接在主管上，Y型高架管一端与高架软管相连接，另一端与气动截止阀和高架管通过法兰连接，两根测量管上分别安装有截止阀和质量流量计；高架管两侧对称分布两个缓冲罐；质量流量计、泥浆池液位计、喇叭口液位计、泵冲传感器、转盘扭矩传感器、转盘转速传感器、立压传感器和套压传感器的测量信号通过信号电缆传输至监测控制报警装置，监测控制报警装置，控制气动截止阀的开关并对溢流和井漏进行预报警。本发明适用于水基、油基泥浆的流量测量，提高了井筒出口流量监测精度。
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公开(公告)号：CN119580178A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411394722.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
Inventor： 王树历 , 敬佳佳 , 谢冲 , 王国荣 , 张峻浩 , 邹继龙 , 陈祖元 , 凌梓聪 , 李永禧 , 包蕾 , 陈云 , 陈燕 , 陈泌瑞 , 曹莹 , 盛林 , 张文 , 徐非凡 , 金雪梅 , 万夫 , 邓勇刚 , 曾发明 , 陈文云
IPC: G06V20/52 , G08B31/00 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T7/55 , G06T7/70 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了基于RBF神经网络和双目视觉的管道吊装安全分析方法，属于管道吊装领域，包括如下步骤：S1、采集管道吊装作业现场的图像；S2、依据双目视觉测距技术，对图像中的特征进行测定；S3、分析采集到的图像以及测定的特征，建立RBF神经网络模型；S4、根据RBF神经网络模型识别、判定管道吊装安全行为；S5、根据识别、判定情况进行监控并做出预警动作，能够实现对管道吊装作业现场的不安全行为状态进行实时监测，判断现场风险状态，发出预警信号，从而替代现场人工巡查监测的方式，及时发现施工现场存在的安全问题，减少存在的安全隐患，保障作业人员安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119348727A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411395214.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种履带可变形的越障机器人，包括机身主体以及对称设置在机身主体两侧的履带行走机构，每个所述履带行走机构包括主动齿轮、中间轮、从动齿轮以及设置在主动齿轮、中间轮和从动齿轮之间的履带，主动齿轮的轴心与机身主体通过驱动电机连接，主动齿轮同轴连接第一张紧轮，中间轮同轴连接第二张紧轮，从动齿轮同轴连接第三张紧轮，第一张紧轮与第二张紧轮的轴心通过第一连杆固定连接，第二张紧轮与第三张紧轮的轴心通过第二连杆固定连接，第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮轴心处均固定连接动力机构，通过独立控制动力机构，可以实现履带上的形状变化，从而可以切换车身不同的姿态，便于通过垂直度较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN119328720A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411402785.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
IPC: B25J5/00 , B01D21/24 , B25J9/12 , B25J11/00 , B25J19/00 , E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/10 , E02F9/22 , E02F9/04
Abstract: 本发明属于清淤技术领域，具体涉及一种多自由度清淤工作臂及多自由度清淤机器人。多自由度清淤工作臂包括第一调节机构与至少两个第二调节机构：所述第二调节机构的自由端通过安装板与钻头活动连接，所述第一调节机构的自由端与所述第二调节机构活动连接以多角度调节钻头位置。本发明提供一种多自由度清淤工作臂及多自由度清淤机器人，在对化工池进行清淤操作时，可以通过清淤机器人进入化工池对硬质淤泥进行清理，通过控制第一调节机构与第二调节机构改变钻头位置，从而对化工池进行无死角的清理。
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公开(公告)号：CN119540442A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411400586.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
Inventor： 敬佳佳 , 李永禧 , 王国荣 , 陈祖元 , 邹继龙 , 张峻浩 , 凌梓聪 , 王树历 , 包蕾 , 陈云 , 陈燕 , 曹莹 , 陈泌瑞 , 张文 , 盛林 , 徐非凡 , 万夫 , 邓勇刚 , 金雪梅 , 曾发明 , 陈文云
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建的管道开挖边坡安全评价方法，属于边坡滑坡安全防护领域，包括如下步骤：S1、在管道开挖边坡区域布设图像扫描系统，采集边坡图像；S2、对采集到的边坡图像进行特征提取和立体匹配；S3、针对提取的特征和立体匹配结果，对边坡上的滑坡落物进行三维重建；S4、根据三维重建结果，识别滑坡落物的种类、大小、数量、位置特征；S5、根据步骤S4识别的特征信息，分析并评价管道边坡开挖安全情况，可以实现对边坡滑坡的实时监测，能够及时发现边坡的变化情况，为预警和应对提供及时准确的信息，自动判断边坡的稳定性状态，并在发现异常时及时发出预警信号。
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公开(公告)号：CN119406864A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411402546.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
Abstract: 本发明属于油罐清洗技术领域，具体涉及一种油罐清洗机器人、清洗系统及清洗方法，油罐清洗机器人包括：机器人主体，其底部具有可在油罐内行走的行走机构；清洗装置，设置在机器人主体上；所述清洗装置包括用以清洗乳质油泥的喷头清洗组件与用以清洗顽固油泥的刮除清洗组件；所述喷头清洗组件与机器人主体活动连接以改变高度，所述刮除清洗组件与机器人主体活动连接以改变高度。本发明提供一种油罐清洗机器人、清洗系统及清洗方法，喷头清洗组件喷射清洗剂流化和回收软质油泥；刮除清洗组件刮除和回收罐底顽固油泥，实现对软质、顽固油泥的同时清洗，提高清洗效果和效率。
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公开(公告)号：CN209430151U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821892834.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B33/06
Abstract: 本实用新型公开了一种防喷器液压控制管线防误接装置，包括液压管线和包含磁性为S极和N极的磁性套头，分别是S极磁套和N极磁套，其中S和N表示磁性套头朝管口一端的磁场极性，在液压管线两端装上同一极性的磁套，在远程控制器开井出油口与防喷器开井油腔的油口处，安装S极磁套，远程控制器关井出油口与防喷器关井油腔的油口处，安装N极磁套。本实用新型能自动识别防喷器液压管线是否安装正确的装置，防止液压管线连接错误，且结构简单，成本低廉，便于普遍推广使用。
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